【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气动物流输送，具体涉及一种气动物流输送系统及控制方法。
技术介绍
1、现有技术中，传统医用气动物流输送系统子系统与子系统之间的连接是通过换向器拼接实现的，用换向器拼接的方式子系统少的时候成本、传输效率、占用空间都控制的很好，但是子系统增加的时候，再用换向器拼接，换向器的数量会成倍增加，比如用换向器拼接一个有5个子系统的项目，仅拼接就需要10个5向换向器，安装空间需要一个120平方的房间，而拼接一个有6个子系统的项目，仅拼接就需要12个5向换向器和6个3向换向器，安装空间至少需要150平方的房间。如果子系统再增加，需要换向器的数量会更多，占用的空间会更大。
2、目前医院气动物流输送系统应用的现状是，客户对气动物流输送系统的使用越来越依赖，单个气动物流项目中的工作站数量也越来越多，工作站数量越多，按照传统的气动物流项目的方式设计系统就会大大增加换向器及管道的使用量。虽然工作站的数量不断增多，但是需要对于成本的要求尽可能低，设备占用空间尽可能的小，传输效率要最大限度的提高。根据气动物流输送系统工作的特点，在工作站数量一定的情况下，提高传输效率最有效的办法就是增加子系统的数量，但是增加子系统的数量材料成本、施工成本、安装空间都需要增加，特别是安装空间，医院里很难找到一个100多平方的大房间。安装这些换向器占用的空间也会相应的增加，换向器和管道用量的增加，施工成本和材料成本都相应增加，安装空间的增加占用了过多的医疗资源，因此现有技术中的气动物流输送系统的传输效率也受到了限制。
3、因此，现有技术有待于
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种气动物流输送系统及控制方法，以解决相关技术中气动物流输送系统传输效率较低的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：提供了一种气动物流输送系统，包括：多个子系统，多个子系统内均包括至少一个站点，站点用于暂存传送载体，多个子系统包括为子系统提供气动动力的气动装置和用于改变传送载体的传输方向的换向装置，换向装置通过连接管路与站点连接；交换中心，交换中心包括间隔设置地多个缓存管和多个引导管，多个缓存管和多个引导管均与多个子系统内的换向装置一一对应连接，交换中心包括交换管，交换管设置于多个缓存管和多个引导管之间，交换管可移动地设置，以使交换管与任意一个缓存管或者任意一个引导管连接；控制模块，分别与多个子系统和交换中心信号连接，控制模块根据物流输送请求确定发送子系统和目标子系统，获得发送站点和目标站点的站点信息，将发送站点中的传送载体通过交换中心输送至目标站点。
3、进一步地，气动装置包括风机和与风机连接的风机换向器，风机通过输气管与子系统连接，风机换向器用于改变气动动力的方向。
4、进一步地，缓存管包括：缓存管阀板，缓存管阀板盖设在缓存管靠近交换管的一端，缓存管阀板与缓存管活动连接，缓存管阀板与控制模块信号连接，以控制缓存管释放传送载体；缓存管传感器，缓存管传感器用于检测缓存管内的传送载体，缓存管传感器与控制模块信号连接。
5、进一步地，交换管包括：交换管阀板，交换管阀板盖设在交换管靠近引导管的一端，交换管阀板与交换管活动连接，交换管阀板与控制模块信号连接，以控制交换管释放传送载体；交换管传感器，交换管传感器用于检测交换管内的传送载体，交换管传感器与控制模块信号连接。
6、一种控制方法，控制方法适用于上述的气动物流输送系统，控制方法包括：获取物流输送请求，根据物流输送请求确定发送子系统和目标子系统，获得发送站点和目标站点的站点信息；根据发送站点的站点信息，控制发送站点将传送载体发送至交换中心；根据交换中心的接收反馈结果，向交换管发送第一移动指令，使交换管接收传送载体；根据目标站点的站点信息，向交换管发送第二移动指令，控制交换管将传送载体输送至目标子系统的引导管；通过引导管将传送载体输送至目标站点，控制目标站点接收传送载体。
7、进一步地，在根据发送站点的站点信息，控制发送站点将传送载体发送至交换中心之前，控制方法包括：判断目标站点是否满足接收条件；若目标站点满足接收条件，则判断发送站点是否满足发送条件；若发送站点满足发送条件，则控制发送站点将传送载体发送至交换中心。
8、进一步地，根据发送站点的站点信息，控制发送站点将传送载体发送至交换中心的方法包括：根据发送站点的站点信息，控制发送子系统的第一换向装置与发送站点连接，通过发送子系统的第一气动装置提供第一发送气动动力，将传送载体输送至第一换向装置；控制第一换向装置与交换中心连接，通过第一气动装置提供第二发送气动动力，将传送载体发送至交换中心。
9、进一步地，根据交换中心的接收反馈结果，向交换管发送第一移动指令，使交换管接收传送载体的方法包括：根据交换中心的接收反馈结果，向交换管发送第一移动指令；控制交换管移动，使交换管与发送子系统的缓存管连接；控制缓存管释放传送载体，使交换管接收传送载体。
10、进一步地，根据交换中心的接收反馈结果，向交换管发送第一移动指令的方法包括：检测发送子系统的缓存管内接收到的传送载体的数量；若传送载体的数量为1，则向交换管发送第一移动指令；若传送载体的数量不为1，则控制模块发出报警信号。
11、进一步地，在若缓存管内接收到传送载体，则向交换管发送第一移动指令之后，控制方法包括：判断交换管是否满足交换条件；若交换管不满足交换条件，则当前物流输送请求进行排队等待；若交换管满足交换条件，则判断引导管是否满足引导条件；若引导管满足引导条件，则控制交换管移动，使交换管与发送子系统的缓存管连接。
12、进一步地，根据目标站点的站点信息，向交换管发送第二移动指令，控制交换管将传送载体输送至目标子系统的引导管的方法包括：根据目标站点的站点信息，向交换管发送第二移动指令；控制交换管移动，使交换管与目标子系统的引导管连接；控制交换管释放传送载体，使引导管接收传送载体。
13、进一步地，通过引导管将传送载体输送至目标站点，控制目标站点接收传送载体的方法包括：根据引导管的接收结果，控制目标子系统的第二换向装置与引导管连接，通过目标子系统的第二气动装置提供第一接收气动动力，将传送载体输送至第二换向装置；控制第二换向装置与目标站点连接，通过第二气动装置提供第二接收气动动力，将传送载体输送至目标站点。
14、有益效果：
15、1、通过设置交换中心，不同子系统之间通过交换中心作为中转点，控制交换管移动，使交换管与不同的缓存管或者引导管连接，从而使来自不同子系统的传送载体进入到不同的引导管中，发送子系统内的传送载体通过交换中心可以到达任意一个目标子系统，实现了不同子系统之间的物料相互交叉传输，提高了各个子系统之间的物料传递效率，可以实现紧急传输物品快速到达指定站点，在空间和工作站数量一定的情况下增加了子系统的数量，可以实现多个子系统同时进行物流输送任务，增加了整个系统的传输效率，解决了相关技术中气动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气动物流输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动物流输送系统，其特征在于，所述气动装置包括风机(5)和与所述风机(5)连接的风机换向器(51)，所述风机(5)通过输气管与所述子系统(1)连接，所述风机换向器(51)用于改变气动动力的方向。
3.根据权利要求1所述的气动物流输送系统，其特征在于，所述缓存管(41)包括：
4.根据权利要求1所述的气动物流输送系统，其特征在于，所述交换管(43)包括：
5.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于权利要求1至4中任一项所述的气动物流输送系统，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在根据所述发送站点的站点信息，控制所述发送站点将所述传送载体(2)发送至所述交换中心(4)之前，所述控制方法包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述发送站点的站点信息，控制所述发送站点将所述传送载体(2)发送至所述交换中心(4)的方法包括：
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述交换中
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据所述交换中心(4)的接收反馈结果，向所述交换管(43)发送第一移动指令的方法包括：
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在若所述缓存管(41)内接收到所述传送载体(2)，则向所述交换管(43)发送第一移动指令之后，所述控制方法包括：
11.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标站点的站点信息，向所述交换管(43)发送第二移动指令，控制所述交换管(43)将所述传送载体(2)输送至所述目标子系统的所述引导管(42)的方法包括：
12.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，通过所述引导管(42)将所述传送载体(2)输送至所述目标站点，控制所述目标站点接收所述传送载体(2)的方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种气动物流输送系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动物流输送系统，其特征在于，所述气动装置包括风机(5)和与所述风机(5)连接的风机换向器(51)，所述风机(5)通过输气管与所述子系统(1)连接，所述风机换向器(51)用于改变气动动力的方向。
3.根据权利要求1所述的气动物流输送系统，其特征在于，所述缓存管(41)包括：
4.根据权利要求1所述的气动物流输送系统，其特征在于，所述交换管(43)包括：
5.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于权利要求1至4中任一项所述的气动物流输送系统，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在根据所述发送站点的站点信息，控制所述发送站点将所述传送载体(2)发送至所述交换中心(4)之前，所述控制方法包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述发送站点的站点信息，控制所述发送站点将所述传送载体(2)发送至所述交换中心(4)的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶新宇，祝青松，刘浩，
申请(专利权)人：三维海容青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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