【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人测试设备，特别是涉及一种机器人爬坡能力测试装置。
技术介绍
1、随着工业自动化和工业互联网的高速发展，机器人在各行业的应用日益广泛。工业机器人成为了生产行业的中坚力量的同时，服务机器人及其他各类机器人的性能也在逐步攀升。人们对于机器人的移动性能指标精度要求越来越高，部分行业及协会相继发布了相关的机器人检测标准。服务机器人在某些特殊工况下，需要爬坡作业，因此服务机器人在设计阶段需要进行爬坡能力的测试。参照目前国标中的机器人爬坡能力测试要求，机器人应在多个坡度的斜面上进行不限于上行、下行、驻坡等能力的测试。
2、现有阶段中，试验人员通常使用钢制手脚架或简易木板搭建成不同角度进行测试，坡度调节费时费力且精度差，试验准备周期长；其他可自动化调节设计，例如专利申请号cn202110747862.0中公开的一种用于机器人稳定性、爬坡和防跌落性能测试装置，该装置虽然能够实现坡度调节的自动化，但在实际应用中防护性较差，测试过程中，当机器人上行能力不足，从斜坡面上滚落后，易造成机器人损坏，造成经济损失。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机器人爬坡能力测试装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现坡度调节的自动化，同时能够提高对机器人的防护效果。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种机器人爬坡能力测试装置，包括底座、固定端转动连接于所述底座上的斜面机构、与所述斜面机构传动连接的驱动装置、转动连接于所述固定端的过桥板
4、优选的，所述斜面机构的自由端转动连接有缓冲平台，所述缓冲平台上设置有挡板，一锁紧机构能够对所述缓冲平台位置进行锁紧。
5、优选的，所述斜面机构包括骨架和测试表面，所述骨架上开设有插孔，所述测试表面上对应设置有插杆，所述插杆能够卡接于所述插孔中。
6、优选的，所述骨架上开设有沿竖直方向延伸的插槽，所述插槽中设置有一连接板，所述过桥板转动连接于所述连接板上，所述连接板和部分所述过桥板能够插入至所述插槽中，所述连接板和所述插槽形成所述限位机构。
7、优选的，所述锁紧机构包括连接杆，所述连接杆上开设有条形孔，第一螺钉能够穿过所述条形孔并旋紧于所述骨架上，第二螺钉能够穿过所述条形孔并旋紧于所述缓冲平台上，所述第一螺钉和所述第二螺钉均能够在所述条形孔中往复运动。
8、优选的，所述底座和所述斜面机构之间形成容置空间，所述驱动装置设置于所述容置空间中，所述驱动装置包括油泵、液压缸和液压杆，所述液压杆一端铰接于所述缓冲平台底部，所述液压杆的另一端铰接于所述底座顶部。
9、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
10、本技术提供的机器人爬坡能力测试装置，机器人能够在斜面机构上进行上行、下行、驻坡等能力的测试，通过驱动装置驱动斜面机构转动，可以实现坡度调节的自动化，通过在斜面机构两侧设置护栏，并对过桥板位置进行调节，即可实现对机器人的全方位防护，避免机器人因侧翻、位置偏移从斜面机构上跌落造成损坏。
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1.一种机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：所述斜面机构的自由端转动连接有缓冲平台，所述缓冲平台上设置有挡板，一锁紧机构能够对所述缓冲平台位置进行锁紧。
3.根据权利要求2所述的机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：所述斜面机构包括骨架和测试表面，所述骨架上开设有插孔，所述测试表面上对应设置有插杆，所述插杆能够卡接于所述插孔中。
4.根据权利要求3所述的机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：所述骨架上开设有沿竖直方向延伸的插槽，所述插槽中设置有一连接板，所述过桥板转动连接于所述连接板上，所述连接板和部分所述过桥板能够插入至所述插槽中，所述连接板和所述插槽形成所述限位机构。
5.根据权利要求3所述的机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：所述锁紧机构包括连接杆，所述连接杆上开设有条形孔，第一螺钉能够穿过所述条形孔并旋紧于所述骨架上，第二螺钉能够穿过所述条形孔并旋紧于所述缓冲平台上，所述第一螺钉和所述第二螺钉均能够在所述条形孔中往复运动。
6.根据权利要求2所述的机
...【技术特征摘要】
1.一种机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：所述斜面机构的自由端转动连接有缓冲平台，所述缓冲平台上设置有挡板，一锁紧机构能够对所述缓冲平台位置进行锁紧。
3.根据权利要求2所述的机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：所述斜面机构包括骨架和测试表面，所述骨架上开设有插孔，所述测试表面上对应设置有插杆，所述插杆能够卡接于所述插孔中。
4.根据权利要求3所述的机器人爬坡能力测试装置，其特征在于：所述骨架上开设有沿竖直方向延伸的插槽，所述插槽中设置有一连接板，所述过桥板转动连接于所述连接板上，所述连接板和部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫佳麟，李子义，赵志豪，汲书强，孙国良，张学中，张朋波，闫景运，
申请(专利权)人：中国信息通信研究院，
类型：新型
国别省市：
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