【技术实现步骤摘要】
本公开涉及永磁容错电机驱动控制，尤其涉及一种航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制方法及装置。
技术介绍
1、飞机动力系统的电气化能够大幅提高飞机动力系统能量利用效率，有效降低飞行污染物排放和噪音，显著增强动力系统的高原适应性，是航空科技领域的重大创新与变革。
2、相关技术中，永磁容错电机具有容错能力强、故障隔离性好、功率密度高和可靠性高等优势，成为飞机动力系统电气化的首选，但是永磁容错电机中电流传感器噪声和模数转换误差等干扰因素，会降低对于转子位置检测的信噪比，不利于提取转子位置信息，导致对于航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制方法，该方法包括：在永磁容错电机中的转子位于指定位置的情况下，向永磁容错电机中的非故障相绕组中注入增磁电流，获得目标永磁容错电机；将高频电压信号注入目标永磁容错电机的非故障相绕组中，获得非故障相绕组对应的相电流信号，并根据相电流信号获得高频响应电流；根据高频响应电流确定相自感估计值，并根据相自感估计值确定转子对应的电角频率估计值和电角度估计值；根据电角频率估计值和电角度估计值，确定目标转矩和目标电流，并根据目标转矩和目标电流对永磁容错电机的速度进行伺服控制。
3、本公开实施例的第二方面，提供了一种航空永磁容错
4、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；用于存储至少一个处理器可执行指令的存储器；其中，至少一个处理器用于执行指令，以实现上述航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制方法的步骤。
5、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制方法的步骤。
6、本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过在永磁容错电机中的转子位于指定位置的情况下，向永磁容错电机中的非故障相绕组中注入增磁电流，获得目标永磁容错电机；将高频电压信号注入目标永磁容错电机的非故障相绕组中，获得非故障相绕组对应的相电流信号，并根据相电流信号获得高频响应电流；根据高频响应电流确定相自感估计值，并根据相自感估计值确定转子对应的电角频率估计值和电角度估计值；根据电角频率估计值和电角度估计值，确定目标转矩和目标电流，并根据目标转矩和目标电流对永磁容错电机的速度进行伺服控制。基于此，本公开实施例可以提升永磁容错电机控制系统的可靠性，进而实现对永磁容错电机进行有效控制，提升控制精度。
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1.一种航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相电流信号获得高频响应电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述纯电感模型为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高频响应电流确定相自感估计值，包括；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相自感估计值确定所述转子对应的电角频率估计值和电角度估计值，包括；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述二次谐波电感为：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述二次谐波电感估计值为：
8.一种航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1～7任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种航空永磁容错电推进电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相电流信号获得高频响应电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述纯电感模型为：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高频响应电流确定相自感估计值，包括；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相自感估计值确定所述转子对应的电角频率估计值和电角度估计...
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