【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于原料铺装，具体地说涉及一种全自动铺装机。
技术介绍
1、现有模压机主要采用人工方式喷涂脱模剂并进行手工铺装。在此过程中，工人首先需对上下模具进行脱模剂的喷涂处理，随后将精确称量的原料放置于模具内部，并通过旋转刮板进行刮平操作。然而，此方式存在显著不足：工作效率低下，对于不同规格的铺装需求无法灵活应对，且铺装效果易产生不平整现象，从而对产品质量造成不利影响。
技术实现思路
1、针对现有技术中对于不同规格的铺装需求无法灵活应对，且铺装效果易产生不平整现象，对产品质量造成不利影响且铺装速度较低的问题，现提出一种全自动铺装机及其铺装方法。本专利技术提供如下技术方案：
2、一种全自动铺装机，包括用于提供安装支撑的框架、用于驱动整机移动的行走装置、用于下放原料的下料装置、用于盛放原料的原料支撑组件和用于铺装原料的刮料装置和用于带动刮料装置相对框架伸缩移动的横向移动装置；
3、所述框架包括相互固定连接的立架和横梁；所述行走装置安装在框架底部，并与地面接触；所述横向移动装置安装在框架的横梁上，其包括相对框架横向移动的横向活动支撑件，所述下料装置、原料支撑组件和刮料装置均安装在横向活动支撑件上；框架上还安装有升降装置，所述横向移动装置上下滑动连接于框架的立架，所述升降装置的输出端驱动连接于横向移动装置；
4、所述下料装置包括料仓，料仓上设置有加料口和放料口，放料口设置在原料支撑组件和刮料装置的上方，所述刮料装置包括刮板和用于带动刮板运动的刮料驱动装置
5、优选的，所述升降装置包括提升机、升降导向轮、导向杆和导向座；所述升降导向轮固定连接于横向活动支撑件，并上下滚动连接于框架的立架；所述提升机包括驱动机和传动件，所述驱动机和导向座固定连接于框架，所述驱动机通过传动件驱动连接于横向活动支撑件，所述提升机与导向座分设在横向活动支撑件前后两侧；所述导向杆固定连接于横向活动支撑件，并竖向滑动连接于导向座。
6、优选的，所述料仓的放料口的上侧设置有搅拌器，搅拌器下侧设置有放料闸板，所述料仓的外侧安装有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的输出端固定连接于放料闸板。
7、优选的，所述横向移动装置包括滚轮和横移驱动电机，所述横移驱动电机安装在横向活动支撑件上并传动连接于滚轮，所述滚轮横向滚动连接于框架的横梁。
8、优选的，所述横向活动支撑件前端固定连接有用于给上下模具的工作面喷涂脱模剂的脱模剂喷涂装置。
9、优选的，所述支撑板包括上板和下板，所述下板横向伸出于上板形成承接部，所述下料口设置在下板上；所述刮料驱动装置包括刮板驱动电机、主动轴、主动齿轮、传动链、从动轴和从动齿轮，所述刮板驱动电机传动连接于主动轴，所述主动齿轮套设安装在主动轴上，所述从动齿轮转动套设在从动轴外，所述传动链啮合传动连接于主动齿轮和从动齿轮，所述刮板沿传动链移动方向间隔设置在传动链上，上板和下板上侧都布置有刮板。
10、优选的，所述下板上设置有用于调节铺装尺寸的铺装调节组件，所述铺装尺寸调节组件包括调节电机、调节闸板和调节螺杆，所述调节电机固定连接于下板，所述调节闸板滑动连接于下板，所述调节电机同轴转动连接于调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接于调节闸板。
11、优选的，所述调节闸板下侧安装有滚动件，所述滚动件下端抵接框架的横梁上。
12、优选的，所述下料口在远离承接部的一侧连接有导流槽，导流槽中转动连接有原料提升装置，所述原料提升装置上端设置有回料口，回料口伸向加料口。
13、一种模具原料铺装方法，使用前述的全自动铺装机进行；其步骤包括：
14、s1、通过行走装置移动到需要铺装的模具面前；
15、s2、通过横向移动装置将刮料装置伸出至模具上侧；
16、s3、通过升降装置调整刮料装置的高度；
17、s4、进行铺装；
18、s41、若模具的竖向投影面积不大于下料口的竖向投影面积，则直接通过刮料装置进行刮料，进行原料铺装；
19、s42、若模具的竖向投影面积大于下料口的竖向投影面积，则通过行走装置调整下料口位置，并通过刮料装置进行刮料，直至将整个模具铺满。
20、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
21、1、通过本装置可对刮料装置进行分三个直线方向上的位置的调整，还可以方便调整刮料装置的绕竖直轴的角度，即方便调整刮料装置的朝向，刮料装置的可调整性极高，且采用电机驱动，方便可控，精度高，效率高；
22、2、可独立调整下料口的大小，以适应不同规格的模具，可减少原料的浪费，并节省溢出原料的后续处理时间，提高塑模效率；具体的，调节电机采用伺服电机，精度高；
23、3、通过导流槽和原料提升装置，可将多余的原料进行回收和重复利用，以节约原料，降低成本。
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1.一种全自动铺装机，其特征在于，包括用于提供安装支撑的框架(1)、用于驱动整机移动的行走装置(2)、用于下放原料的下料装置(3)、用于盛放原料的原料支撑组件(4)和用于铺装原料的刮料装置(5)和用于带动刮料装置(5)相对框架(1)伸缩移动的横向移动装置(6)；
2.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述升降装置(7)包括提升机(71)、升降导向轮(72)、导向杆(73)和导向座(74)；所述升降导向轮(72)固定连接于横向活动支撑件(61)，并上下滚动连接于框架(1)的立架(11)；所述提升机(71)包括驱动机(711)和传动件(712)，所述驱动机(711)和导向座(74)固定连接于框架(1)，所述驱动机(711)通过传动件(712)驱动连接于横向活动支撑件(61)，所述提升机(71)与导向座(74)分设在横向活动支撑件(61)前后两侧；所述导向杆(73)固定连接于横向活动支撑件(61)，并竖向滑动连接于导向座(74)。
3.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述料仓(31)的放料口(312)的上侧设置有搅拌器(32)，搅拌器(
4.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述横向移动装置(6)包括滚轮(62)和横移驱动电机，所述横移驱动电机安装在横向活动支撑件(61)上并传动连接于滚轮(62)，所述滚轮(62)横向滚动连接于框架(1)的横梁(12)。
5.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述横向活动支撑件(61)前端固定连接有用于给上下模具的工作面喷涂脱模剂的脱模剂喷涂装置(8)。
6.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述支撑板(41)包括上板(411)和下板(412)，所述下板(412)横向伸出于上板(411)形成承接部，所述下料口(42)设置在下板(412)上；所述刮料驱动装置(52)包括刮板(51)驱动电机、主动轴(522)、主动齿轮(523)、传动链(524)、从动轴(525)和从动齿轮(526)，所述刮板(51)驱动电机传动连接于主动轴(522)，所述主动齿轮(523)套设安装在主动轴(522)上，所述从动齿轮(526)转动套设在从动轴(525)外，所述传动链(524)啮合传动连接于主动齿轮(523)和从动齿轮(526)，所述刮板(51)沿传动链(524)移动方向间隔设置在传动链(524)上，上板(411)和下板(412)上侧都布置有刮板(51)。
7.根据权利要求6所述的全自动铺装机，其特征在于，所述下板(412)上设置有用于调节铺装尺寸的铺装调节组件(9)，所述铺装尺寸调节组件包括调节电机(91)、调节闸板(92)和调节螺杆(93)，所述调节电机(91)固定连接于下板(412)，所述调节闸板(92)滑动连接于下板(412)，所述调节电机(91)同轴转动连接于调节螺杆(93)，所述调节螺杆(93)螺纹连接于调节闸板(92)。
8.根据权利要求7所述的全自动铺装机，其特征在于，所述调节闸板(92)下侧安装有滚动件(94)，所述滚动件(94)下端抵接框架(1)的横梁(12)上。
9.根据权利要求6所述的全自动铺装机，其特征在于，所述下料口(42)在远离承接部的一侧连接有导流槽(10)，导流槽(10)中转动连接有原料提升装置(110)，所述原料提升装置(110)上端设置有回料口，回料口伸向加料口(311)。
10.一种模具原料铺装方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任意一项所述的全自动铺装机进行；其步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动铺装机，其特征在于，包括用于提供安装支撑的框架(1)、用于驱动整机移动的行走装置(2)、用于下放原料的下料装置(3)、用于盛放原料的原料支撑组件(4)和用于铺装原料的刮料装置(5)和用于带动刮料装置(5)相对框架(1)伸缩移动的横向移动装置(6)；
2.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述升降装置(7)包括提升机(71)、升降导向轮(72)、导向杆(73)和导向座(74)；所述升降导向轮(72)固定连接于横向活动支撑件(61)，并上下滚动连接于框架(1)的立架(11)；所述提升机(71)包括驱动机(711)和传动件(712)，所述驱动机(711)和导向座(74)固定连接于框架(1)，所述驱动机(711)通过传动件(712)驱动连接于横向活动支撑件(61)，所述提升机(71)与导向座(74)分设在横向活动支撑件(61)前后两侧；所述导向杆(73)固定连接于横向活动支撑件(61)，并竖向滑动连接于导向座(74)。
3.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述料仓(31)的放料口(312)的上侧设置有搅拌器(32)，搅拌器(32)下侧设置有放料闸板(33)，所述料仓(31)的外侧安装有伸缩驱动装置(34)，所述伸缩驱动装置(34)的输出端固定连接于放料闸板(33)。
4.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述横向移动装置(6)包括滚轮(62)和横移驱动电机，所述横移驱动电机安装在横向活动支撑件(61)上并传动连接于滚轮(62)，所述滚轮(62)横向滚动连接于框架(1)的横梁(12)。
5.根据权利要求1所述的全自动铺装机，其特征在于，所述横向活动支撑件(61)前端固定连接有用于给上下模具的工作面喷涂脱模剂的脱模剂喷涂装置(8)。
6.根据权利要求1所述的全自动铺装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，徐军，吴昊，陈林，李翔，
申请(专利权)人：临沂金座木业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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