一种手机附件的撕膜检测装置制造方法及图纸

本技术涉及手机附件加工设备技术领域，具体涉及一种手机附件的撕膜检测装置，包括运输器、附件装载台、撕膜组件和检测组件；所述运输器的运输行程路径上具有撕膜工位和检测工位，所述附件装载台与运输器的活动端连接，所述附件装载台的台面上设置有夹具；所述撕膜组件包括位于所述撕膜工位上方的机械手，所述检测组件包括位于检测工位上方的CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向所述检测工位。本技术能够确保撕膜检测的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手机附件加工设备，尤其涉及一种手机附件的撕膜检测装置。

技术介绍

1、随着科技的不断进步，手机成为大部分人日常生活中不可缺少的通讯设备。手机主要包括显示屏、处理器、内存、存储器、电池、摄像头、音频部件、输入设备、天线和多种形状各异的手机附件。一些手机附件需要在其特定的位置上粘贴蓝膜、双面胶等用于粘接其他物件，目前撕膜机在撕去蓝膜、双面胶表面的离型纸后，是采用人工检测的方式来检测手机附件上撕去离型纸后的胶层质量，或者离型纸是否被完整撕去。然而人工检测的方式容易受人员主观影响，且容易受到视觉疲劳影响，进而使得检测的精度较低。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种手机附件的撕膜检测装置，能够确保撕膜检测的精度。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种手机附件的撕膜检测装置，包括运输器、附件装载台、撕膜组件和检测组件；所述运输器的运输行程路径上具有撕膜工位和检测工位，所述附件装载台与运输器的活动端连接，所述附件装载台的台面上设置有夹具；

3、所述撕膜组件包括位于所述撕膜工位上方的机械手，所述检测组件包括位于检测工位上方的ccd相机，所述ccd相机的镜头朝向所述检测工位。

4、进一步地，所述检测组件还包括补光罩，所述补光罩位于ccd相机与所述检测工位之间。

5、进一步地，所述撕膜组件还包括收集箱和第一直线往复装置，所述收集箱位于运输器的侧端，所述第一直线往复装置的活动端能够经过收集箱的进料端上方和所述撕膜工位上方，所述机械手与第一直线往复装置的活动端连接。

6、进一步地，所述收集箱的进料端设置有进料斗，所述进料斗的进料端高于所述收集箱的进料端，所述第一直线往复装置的活动端能够经过进料斗的进料端上方。

7、进一步地，所述机械手的执行端上设置有气喷嘴。

8、进一步地，上述一种手机附件的撕膜检测装置还包括第二直线往复装置，所述运输器的数量至少为两组，每个所述运输器的活动端上均设置有附件装载台，所述第二直线往复装置的活动端能够经过每个所述运输器的检测工位上方，所述检测组件设置在第二直线往复装置的活动端上；所述第一直线往复装置的活动端能够经过每个所述运输器的撕膜工位上方。

9、本技术的有益效果在于：将附件装载台设置在一个具有撕膜工位和检测工位的运输器的活端上，并且让待撕膜的手机附件由夹具定位在附件装载台的台面上。由运输器将附件装载台运输至撕膜工位，此时能够由撕膜组件的机械手将离型纸从手机附件上剥离下来，然后再由运输器将附件装载台运输至检测工位，此时能够由检测组件的ccd相机获取位于夹具21上被撕去离型纸后手机附件的实际图像，最后根据获取的实际图像与样板图像进行比对，从而判断撕膜是否合格。本撕膜检测装置能够实现手机附件撕膜后立即进行撕膜质量的检测，以减少胶层长时间暴露在外界的时间，进而保障了后续手机附件与物件之间的粘接质量。

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【技术保护点】

1.一种手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：包括运输器、附件装载台、撕膜组件和检测组件；所述运输器的运输行程路径上具有撕膜工位和检测工位，所述附件装载台与运输器的活动端连接，所述附件装载台的台面上设置有夹具；

2.根据权利要求1所述手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括补光罩，所述补光罩位于CCD相机与所述检测工位之间。

3.根据权利要求1所述手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括收集箱和第一直线往复装置，所述收集箱位于运输器的侧端，所述第一直线往复装置的活动端能够经过收集箱的进料端上方和所述撕膜工位上方，所述机械手与第一直线往复装置的活动端连接。

4.根据权利要求3所述手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：所述收集箱的进料端设置有进料斗，所述进料斗的进料端高于所述收集箱的进料端，所述第一直线往复装置的活动端能够经过进料斗的进料端上方。

5.根据权利要求3或4所述手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：所述机械手的执行端上设置有气喷嘴。

6.根据权利要求3所述手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：还包括第二直线往复装置，所述运输器的数量至少为两组，每个所述运输器的活动端上均设置有附件装载台，所述第二直线往复装置的活动端能够经过每个所述运输器的检测工位上方，所述检测组件设置在第二直线往复装置的活动端上；所述第一直线往复装置的活动端能够经过每个所述运输器的撕膜工位上方。

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【技术特征摘要】

1.一种手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：包括运输器、附件装载台、撕膜组件和检测组件；所述运输器的运输行程路径上具有撕膜工位和检测工位，所述附件装载台与运输器的活动端连接，所述附件装载台的台面上设置有夹具；

2.根据权利要求1所述手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：所述检测组件还包括补光罩，所述补光罩位于ccd相机与所述检测工位之间。

3.根据权利要求1所述手机附件的撕膜检测装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括收集箱和第一直线往复装置，所述收集箱位于运输器的侧端，所述第一直线往复装置的活动端能够经过收集箱的进料端上方和所述撕膜工位上方，所述机械手与第一直线往复装置的活动端连接。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：白钦宁，郑雅雄，林清池，
申请(专利权)人：福建久一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：