【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，具体而言，涉及一种避免机械手误操作的安全防护装置。
技术介绍
1、在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，现有的机械手存在缺少防护装置的问题，会导致机械手在移动过程中时不具备任何自我保护的功能，有时候程序出错导致机械手移动偏离设计轨道与两侧限位发生较大冲撞，易导致机械手损坏，为此申请号：cn202222235650.7，公开了一种机械手防护装置，涉及机械
，包括移动座，移动座上安装有机械手，移动座上设有气泵，气泵的输出端连接有积灰箱，气泵的进气端连有吸气管，吸气管连接有三通，三通两端均连接有吸尘管，吸尘管连接有进灰嘴，进灰嘴与设置在移动座两侧的安装座连接，移动座两侧对称设置有两个用于对机械手本体进行防护的防撞击机构；本装置通过对导轨的清灰避免了其影响机械手的正常移动，保证机械手的正常使用，还通过设计两个防撞击机构避免了基体上的两个限位对机械手直接冲撞导致机械手受损，具有高使用价值。
2、但是上述方案仍然具有一定的缺陷，专利技术人经研究发现，上述方案中通过在机械手移动座的两侧设置两组安装板和缓冲板，并在安装板和缓冲板之间连接弹簧来对机械手移动座部分可能发生的撞击进行缓冲，但是相对而言，机械手因误操作或者程序出错导致的
3、如何专利技术一种避免机械手误操作的安全防护装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种避免机械手误操作的安全防护装置，旨在改善机械手因误操作或者程序出错导致的撞击更多发生在旋臂部分，旋臂分布相对移动座也更加容易受撞击造成损坏，造成对机械手的防护能力有一定的局限性，同时安装板安装在机械手一部分上在调节以及拆卸时相对不便，且弹簧作为弹性件在没有其他支撑件的导向下，极容易受重力影响发生向下的倾斜，导致缓冲板无法一直保持水平方向，也就降低了防护能力的问题。
2、本技术是这样实现的：一种避免机械手误操作的安全防护装置，包括设置于机械手本体一端端部的环体，所述环体两侧外壁上设置有夹持安装机构，所述环体外壁上呈环形均匀开设有若干贯穿的滑孔，每个所述滑孔中滑动连接有保护支架，每个所述保护支架包括滑动杆，所述滑动杆滑动安装于对应滑孔中，所述滑动杆朝向环体外侧的一端上设置有连接座，所述连接座上设置有支撑头，所述连接座与环体外壁之间设置有弹性件，所述滑动杆朝向环体内侧的一端设置有限位板。
3、在本技术的一种优选技术方案中，每侧所述夹持安装机构包括开设于环体外壁上的螺纹通孔，所述螺纹通孔中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆朝向环体内侧的一端上固定连接有夹持板。
4、在本技术的一种优选技术方案中，所述螺纹杆另一端上固定连接有调节旋钮。
5、在本技术的一种优选技术方案中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于环体外壁以及连接座一侧表面上。
6、在本技术的一种优选技术方案中，所述支撑头为开口方向远离环体的弧形结构。
7、在本技术的一种优选技术方案中，所述支撑头一侧表面上设置有防滑胶垫。
8、在本技术的一种优选技术方案中，每个所述滑孔两侧位于环体两侧表面上还设置有调节机构，每个所述调节机构包括两个分别于环体两侧表面固定连接的延伸板，每个所述延伸板一侧表面上开设有螺纹孔，每个所述螺纹孔中螺纹连接有调节螺栓，每个所述调节螺栓的底端均抵接于对应限位板的一侧表面上。
9、本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种避免机械手误操作的安全防护装置，使用时，环体整体通过夹持安装机构可拆卸的安装在机械手本体旋臂一端端部，在对机械手相对脆弱的旋臂部分进行保护的同时也减少了使用中的不便，可以根据需要拆装防护装置，同时每个支撑头通过滑动杆与环体滑动连接，同时在支撑头与环体之间设置弹性件进行缓冲，可以轴向的对机械手旋臂部分进行周向有效的防护，减少在误操作以及程序出错的情况下旋臂与其他物体撞击造成损坏的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于，包括设置于机械手本体一端端部的环体，所述环体两侧外壁上设置有夹持安装机构，所述环体外壁上呈环形均匀开设有若干贯穿的滑孔，每个所述滑孔中滑动连接有保护支架，每个所述保护支架包括滑动杆，所述滑动杆滑动安装于对应滑孔中，所述滑动杆朝向环体外侧的一端上设置有连接座，所述连接座上设置有支撑头，所述连接座与环体外壁之间设置有弹性件，所述滑动杆朝向环体内侧的一端设置有限位板。
2.如权利要求1所述的避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于：每侧所述夹持安装机构包括开设于环体外壁上的螺纹通孔，所述螺纹通孔中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆朝向环体内侧的一端上固定连接有夹持板。
3.如权利要求2所述的避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于：所述螺纹杆另一端上固定连接有调节旋钮。
4.如权利要求1所述的避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别抵接于环体外壁以及连接座一侧表面上。
5.如权利要求1所述的避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于：所述支撑头为开口
6.如权利要求1所述的避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于：所述支撑头一侧表面上设置有防滑胶垫。
7.如权利要求1所述的避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于：每个所述滑孔两侧位于环体两侧表面上还设置有调节机构，每个所述调节机构包括两个分别于环体两侧表面固定连接的延伸板，每个所述延伸板一侧表面上开设有螺纹孔，每个所述螺纹孔中螺纹连接有调节螺栓，每个所述调节螺栓的底端均抵接于对应限位板的一侧表面上。
...【技术特征摘要】
1.一种避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于，包括设置于机械手本体一端端部的环体，所述环体两侧外壁上设置有夹持安装机构，所述环体外壁上呈环形均匀开设有若干贯穿的滑孔，每个所述滑孔中滑动连接有保护支架，每个所述保护支架包括滑动杆，所述滑动杆滑动安装于对应滑孔中，所述滑动杆朝向环体外侧的一端上设置有连接座，所述连接座上设置有支撑头，所述连接座与环体外壁之间设置有弹性件，所述滑动杆朝向环体内侧的一端设置有限位板。
2.如权利要求1所述的避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于：每侧所述夹持安装机构包括开设于环体外壁上的螺纹通孔，所述螺纹通孔中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆朝向环体内侧的一端上固定连接有夹持板。
3.如权利要求2所述的避免机械手误操作的安全防护装置，其特征在于：所述螺纹杆另一端上固...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶兴，刘冠男，
申请(专利权)人：天津市中滨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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