用于用盖布遮盖设备以在设备周围创建无菌屏障的无菌盖布组件可以包括中空细长盖布主体以及闭合机构。盖布主体在第一端和第二端之间延伸，并具有包括第一端的第一盖布部分和包括第二端的第二盖布部分。闭合机构可释放地关闭或被配置成可释放地关闭盖布主体的第一端。无菌盖布组件具有部分倒置状态，在该部分倒置状态中第一盖布部分被折回到第二盖布部分之上并覆盖第二盖布部分，并且第二盖布部分限定部分封闭的内部容积，该部分封闭的内部容积被配置成接收设备的至少第一部分。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的各方面大致涉及在无菌环境中执行的程序中用于用盖布遮盖/用盖布覆盖(draping)设备的无菌盖布，以及相关的装置、系统和方法。特别地，本公开的各方面涉及在医疗程序期间用于遮盖设备的这种盖布以及相关的装置、系统和方法。
技术介绍
1、各种程序要求在至少部分环境或工作场所周围建立无菌场地。例如，各种医疗程序(例如外科手术、诊断、治疗或成像程序)可能需要在包括患者在内以及在患者周围一定距离内的环境中的无菌场地。一些工业程序(例如敏感电子部件的制造)也可能需要建立无菌场地或从建立无菌场地中受益。无菌场地是区域中的物体的任何暴露表面都维持在无菌状态(即，基本上没有污染物(如生物病原体、灰尘、油等)的状态)的区域。确保无菌场地的无菌性的一种方法是对无菌场地的暴露表面执行灭菌过程，如应用灭菌化学品、热处理等。替代对表面进行灭菌或除对表面进行灭菌外，在无菌场地维持无菌的另一种手段是用一个或多个无菌盖布覆盖非无菌表面。无菌盖布在无菌场地的环境和被覆盖表面之间创建无菌屏障。无菌盖布的外表面是无菌的，并且该无菌盖布的外表面暴露于无菌场地的环境而不是物体的被覆盖表面。通过这种方式，物体的被覆盖表面缺乏无菌性不会损害/影响(compromise)无菌场地的无菌性。灭菌和无菌盖布经常结合使用，其中无菌场地中的一些表面被灭菌，而无菌场地中的另一些表面被无菌盖布覆盖。无菌盖布可以特别有利地用于例如由于其大小或形状而难以灭菌和/或灭菌成本昂贵的表面，或者用于包括(或是)可能被灭菌过程损坏的敏感部件的表面。
2、医疗程序或工业程序(如上述程序)可能使用难以灭菌的设备。例如，在一些计算机辅助远程操作系统中，采用包括一个或多个操纵器的操纵器系统，该一个或多个操纵器支撑器械并提供力以操纵与其联接的器械。操纵器可以包括一个或多个连杆，其中相邻连杆通过允许连杆之间的相对运动的关节联接在一起，从而为操纵器提供运动自由度。器械可以可拆卸地联接到操纵器，并且可以包括具有一个或多个功能元件(例如钳口机构、吻合器、切割工具、相机、电极、传感器等)的末端执行器，以执行器械的一个或多个功能，例如切割、密封、抓握、成像等。驱动输入(例如驱动力、电力或其他输入)可以被从操纵器的接口提供到安装的器械，以驱动器械的运动自由度和/或功能。操纵器能够在工作场所周围移动，例如在执行所需程序时在操作者的远程控制下移动。如本文所使用的，工作场所包括围绕并包含程序的目标(例如，患者、制造品等)的空间，例如外科手术环境/背景(context)中手术台周围的区域、制造环境中装配线的一部分周围的区域等。在一些情况下，无菌场地可以与工作场所共同延伸，而在另一些情况下，无菌场地可以延伸超过工作场所，并且在又一些情况下，无菌场地可以仅包括工作场所的一部分。
3、当操纵器系统用于需要无菌场地的程序时，操纵器系统的一些设备通常位于无菌场地中，并且该设备可能需要灭菌或用无菌盖布覆盖，如上所述。特别地，操纵器通常将至少部分地位于无菌场地中。在一些系统中，操纵器也可以被移出无菌场地(例如在最初准备程序时)，并且然后在程序进行后被移入无菌场地。操纵器或操纵器系统的其他设备可能难以灭菌，因为它们可能相对较大，可能具有移动部件和可能难以通过灭菌程序到达的许多角落和缝隙，和/或可能具有可能因灭菌而被损坏的敏感部件。因此，在程序期间，操纵器或其他设备通常需要用无菌盖布覆盖。
4、其他设备件可能会带来类似的挑战，例如保持程序中要使用的器械的支撑设备(例如，医疗程序中的mayo支架(mayo stands)等)，或可能难以灭菌但可能被移入和移出无菌场地的任何设备件。
5、然而，在某些情况下，在不干扰程序的工作场所的准备的情况下，以维持无菌场地无菌的方式适当地用盖布遮盖(drape)操纵器或其他设备可能具有挑战性。存在对有助于和简化操纵器或其他设备的无菌盖布遮盖而不会污染无菌场地并且不会干扰工作场所的准备的无菌盖布和盖布遮盖方法的需求。
技术实现思路
1、本公开的各种实施例可以解决上述问题中的一个或多个，和/或可以展示上述希望特征中的一种或多种。其他特征和/或优点可以从下面的描述中变得显而易见。
2、根据本公开的至少一个实施例，用于用盖布遮盖设备以在设备周围创建无菌屏障的无菌盖布组件包括中空细长盖布主体和闭合机构。盖布主体在第一端和第二端之间延伸，并包括第一盖布部分和第二盖布部分，第一盖布部分包括第一端，第二盖布部分包括第二端。闭合机构可释放地关闭或被配置成可释放地关闭盖布主体的第一端。在无菌盖布组件的部分倒置/倒转(inverted)状态下，第一盖布部分被折回到第二盖布部分之上并覆盖第二盖布部分，并且第二盖布部分限定部分封闭的内部容积，该内部容积被配置成接收设备的至少第一部分。在一些实施例中，无菌盖布组件也具有完全倒置状态。在一些实施例中，在完全倒置状态下，闭合机构被释放并且盖布主体的第一端打开，盖布主体的第二端关闭，盖布主体的第一盖布部分和第二盖布部分沿着盖布主体的长度顺序地彼此相邻定位且不重叠，并且部分封闭的内部容积被延伸以便接收设备的至少第一部分和第二部分，从而在设备的第一部分和二部分周围创建无菌屏障。
3、根据本公开的至少一个实施例，用于用盖布遮盖设备以在设备周围创建无菌屏障的无菌盖布组件包括中空细长盖布主体和闭合机构。盖布主体包括第一端、第二端和从第一端延伸到第二端并界定第一内部容积的侧向壁。闭合机构位于第一端。盖布主体处于或被配置成放置在部分倒置状态，在该部分倒置状态中，盖布主体包括第一端的一部分被折回到盖布主体包括第二端的剩余部分之上并覆盖该剩余部分。在部分倒置状态下，盖布主体限定第二内部容积，该第二内部容积被配置为接收设备的一部分。
4、根据本公开的至少一个实施例，用盖布遮盖设备以维持无菌场地的方法包括用部分倒置状态的无菌盖布组件覆盖设备的第一部分。在部分倒置状态下，无菌盖布组件的第一盖布部分被折回到无菌盖布组件的第二盖布部分之上并覆盖该第二盖布部分，以限定第一内部容积，设备的第一部分被接收在该第一内部容积中。该方法还包括打开无菌盖布组件的第一端，该第一端是无菌盖布组件的第一盖布部分的一部分。该方法还包括沿着第二盖布部分移动第一盖布部分的打开的第一端以露出第一盖布部分。
5、根据本公开的至少一个实施例，制造用于用盖布遮盖设备以在设备周围创建无菌屏障的无菌盖布组件的方法包括提供中空盖布主体，该中空盖布主体具有带可释放闭合机构的第一端和与第一端相反的第二端。该方法还包括部分倒置中空盖布主体，使得中空盖布主体的第一盖布部分覆盖中空盖布主体的第二盖布部分，并且第一盖布部分限定内部容积，该内部容积被配置成接收设备的至少一部分，第一盖布部分包括第一端，并且第二盖布部分包括第二端。
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【技术保护点】
1.一种用于用盖布遮盖设备以在所述设备周围创建无菌屏障的无菌盖布组件，所述无菌盖布组件包括：
2.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，
3.根据权利要求2所述的无菌盖布组件，
4.根据权利要求3所述的无菌盖布组件，
5.根据权利要求4所述的无菌盖布组件，
6.根据权利要求5所述的无菌盖布组件，
7.根据权利要求5所述的无菌盖布组件，
8.根据权利要求4所述的无菌盖布组件，
9.根据权利要求2所述的无菌盖布组件，
10.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，
11.根据权利要求10所述的无菌盖布组件，
12.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，
13.根据权利要求12所述的无菌盖布组件，
14.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，
15.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，其中所述闭合机构包括可逆闭合机构。
16.根据权利要求15所述的无菌盖布组件，其中所述可逆闭合机构包括压力密封闭合机构。
>17.根据权利要求15所述的无菌盖布组件，其中所述可逆闭合机构包括磁性闭合机构。18.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，其中所述闭合机构包括不可逆闭合机构。
19.根据权利要求18所述的无菌盖布组件，其中所述不可逆闭合机构包括可撕裂闭合机构，所述可撕裂闭合机构包括所述盖布主体的有意弱化部分。
20.根据权利要求18所述的无菌盖布组件，其中所述不可逆闭合机构包括绳撕裂机构。
21.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，还包括保持打开装置，所述保持打开装置被配置成在所述闭合机构打开的条件下促使所述盖布主体的所述第一端保持在打开配置中。
22.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，还包括擦拭器装置，所述擦拭器装置被配置为在所述闭合机构打开的条件下，保持所述第一端中的开口的边缘远离所述第二部分，同时所述第一端沿所述第二部分移动以露出所述第二部分。
23.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，其中，所述盖布主体还包括在所述第一端处并延伸经过所述闭合机构的褶皱部分，其中，在所述部分倒置状态下，所述褶皱部分被收拢到由所述盖布主体限定的完全封闭的内部容积中。
24.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，还包括联接到所述盖布主体的一个或多个手柄。
25.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，还包括能够由所述设备的感测装置感测的盖布安装指示器，所述盖布安装指示器被定位在所述盖布主体上，以便在所述无菌盖布组件在所述设备上的完全安装状态下处于所述感测装置的感测接近度中。
26.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，其中所述第二端被关闭。
27.根据权利要求1-6和8-14中任一项所述的无菌盖布组件，其中所述设备包括可远程操作的医疗系统的操纵器。
28.根据权利要求27所述的无菌盖布组件，其中所述设备的所述第一部分包括所述操纵器的器械操纵器安装件。
29.根据权利要求28所述的无菌盖布组件，
30.一种系统，包括：
31.根据权利要求30所述的系统，
32.一种系统，包括：
33.根据权利要求32所述的系统，
34.一种用于用盖布遮盖设备以在所述设备周围创建无菌屏障的无菌盖布组件，所述无菌盖布组件包括：
35.一种用盖布遮盖设备以维持无菌场地的方法，所述方法包括：
36.根据权利要求35所述的方法，还包括使所述第一盖布部分的打开的所述第一端移动经过所述第二盖布部分，以用所述第一盖布部分覆盖所述设备的第二部分。
37.根据权利要求36所述的方法，其中所述设备包括可远程操作的医疗系统的操纵器，所述设备的所述第一部分包括所述操纵器的器械操纵器安装件，并且所述设备的所述第二部分包括所述操纵器的在所述器械操纵器安装件近侧的一部分。
38.根据权利要求35所述的方法，其中，所述无菌盖布组件的所述第一端在打开所述第一端之前由闭合机构可释放地关闭，并且打开所述第一端包括释放所述闭合机构。
39.根据权利要求35所述的方法，还包括在覆盖所述设备的所述第一部分之后并且在打开所述第一端之前：
40.根据权利要求35、36、38和39中任一项所述的方法，其中所述设备包括可远程操作的医疗系统的操纵器。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述设备的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于用盖布遮盖设备以在所述设备周围创建无菌屏障的无菌盖布组件，所述无菌盖布组件包括：
2.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，
3.根据权利要求2所述的无菌盖布组件，
4.根据权利要求3所述的无菌盖布组件，
5.根据权利要求4所述的无菌盖布组件，
6.根据权利要求5所述的无菌盖布组件，
7.根据权利要求5所述的无菌盖布组件，
8.根据权利要求4所述的无菌盖布组件，
9.根据权利要求2所述的无菌盖布组件，
10.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，
11.根据权利要求10所述的无菌盖布组件，
12.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，
13.根据权利要求12所述的无菌盖布组件，
14.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，
15.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，其中所述闭合机构包括可逆闭合机构。
16.根据权利要求15所述的无菌盖布组件，其中所述可逆闭合机构包括压力密封闭合机构。
17.根据权利要求15所述的无菌盖布组件，其中所述可逆闭合机构包括磁性闭合机构。
18.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，其中所述闭合机构包括不可逆闭合机构。
19.根据权利要求18所述的无菌盖布组件，其中所述不可逆闭合机构包括可撕裂闭合机构，所述可撕裂闭合机构包括所述盖布主体的有意弱化部分。
20.根据权利要求18所述的无菌盖布组件，其中所述不可逆闭合机构包括绳撕裂机构。
21.根据权利要求1所述的无菌盖布组件，还包括保持打开装置，所述保持打开装置被配置成在所述闭合机构打开的条件下促使所述盖布主体的所述第一端保持在打开配置中。
22.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，还包括擦拭器装置，所述擦拭器装置被配置为在所述闭合机构打开的条件下，保持所述第一端中的开口的边缘远离所述第二部分，同时所述第一端沿所述第二部分移动以露出所述第二部分。
23.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，其中，所述盖布主体还包括在所述第一端处并延伸经过所述闭合机构的褶皱部分，其中，在所述部分倒置状态下，所述褶皱部分被收拢到由所述盖布主体限定的完全封闭的内部容积中。
24.根据权利要求1-14中任一项所述的无菌盖布组件，还包括联接到所述盖布主体的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·G·A·兰布雷希特，R·艾伯特，K·刘，S·曼纽尔，A·L·奥立弗，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：
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