【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮精度检测，具体涉及一种齿轮精度检测设备。
技术介绍
1、齿轮加工完成后，需要对其外观进行检测。一般通过机器视觉检测原理，即通过计算机配上ccd视觉检测系统来代替人眼检测，获知齿轮是否存在缺陷。
2、例如专利技术专利cn116718596a公开了一种外观检测设备，通过旋转驱动机构带动环形滑台旋转，此时位于环形滑台上的工件将依次经过视觉检测机构处，随着升降式旋转夹紧机构带动旋转插套转动时，工件也将实现转动，在此过程中，视觉检测机构可将工件的外表面进行检测。
3、但是，上述结构存在以下问题：其难以较好的应用在齿轮正反面的精度检测中；待测工件的上料过程需要停机将工件插接在旋转插套上、下料过程需要停机将工件从旋转插套上取下，操作不便，同时在检测到次品时，难以将正品与次品分料和输送出去。
4、基于此，本专利技术设计了一种齿轮精度检测设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种齿轮精度检测设备。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种齿轮精度检测设备，包括底板；
4、还包括用于逐层对齿轮进行上料的连续供料组件；
5、还包括用于对次品齿轮进行下料的次品分料组件和用于对正品齿轮进行下料的第一传送带组件；
6、所述底板的上端固定安装有支撑架；
7、所述支撑架的后端由右至左依次固定连接有用于对齿轮正面检测的
8、所述支撑架的中部安装有两组用于支撑齿轮的支撑组件；其中一组支撑组件位于第一光学检测组件的下方，还有一组支撑组件位于第二光学检测组件的下方；
9、通过次品分料组件进行次品分料，通过第一光学检测组件、第二光学检测组件对齿轮的正反面进行检测；通过支撑组件支撑齿轮；
10、所述支撑架的前端安装有用于带动齿轮从连续供料组件上依次移动至第二光学检测组件下方、第一光学检测组件下方、次品分料组件上部、第一传送带组件上方的平移组件；
11、连续供料组件位于第二光学检测组件的一侧；
12、第一传送带组件位于次品分料组件的一侧；
13、进一步地，所述连续供料组件包括第一电机、第二电机、限位筒、活动环、转动圆盘、直孔、推杆、螺纹杆、横板、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一电机、第二电机固定安装在底板上，第二电机的驱动端与上方的转动圆盘固定连接，转动圆盘上开设有多组配合推杆滑动穿过的直孔，第一电机的驱动端与第二锥齿轮固定连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第一锥齿轮固定安装在螺纹杆的下端，螺纹杆底部与底板转动连接，螺纹杆上螺纹连接有横板，横板的上端固定连接有多组推杆，转动圆盘的上端等间距固定连接有多组限位筒，限位筒外侧均活动套有活动环，推杆穿过直孔后与活动环底部接触。
14、进一步地，活动环的内径大于限位筒的外径。
15、进一步地，所述底板上固定连接与导向杆，横板与导向杆滑动连接，导向杆的顶部高度低于转动圆盘。
16、进一步地，所述平移组件包括机架、第一导轨组件、直线模组滑台、第二导轨组件、弧形夹板、侧板、第二气缸、连接直板和手指气缸；直线模组滑台固定安装在支撑架的前端，直线模组滑台的活动端与机架固定连接，机架的底部通过第一导轨组件与支撑架限位滑动连接；机架的顶部固定连接有第二气缸，第二气缸的驱动端与侧板固定连接，机架的后端通过多组第二导轨组件与侧板限位滑动连接，侧板的后端通过连接直板固定连接有三组手指气缸，侧板的后端中部固定连接有一组旋转气缸，旋转气缸靠近连续供料组件的一侧有一组手指气缸，远离连续供料组件的一侧有两组手指气缸，旋转气缸的驱动端固定连接有手指气缸；各手指气缸的两组驱动端上均固定连接有用于将齿轮夹持住的弧形夹板。
17、进一步地，一对弧形夹板左右对称设置。
18、进一步地，最右侧的一对弧形夹板位于连续供料组件上料位置时，最左侧的一对弧形夹板上的齿轮放置在次品分料组件上，中间的两对弧形夹板上的齿轮分别放置在支撑组件上且分别位于第一光学检测组件、第二光学检测组件下方。
19、进一步地，最左侧的一对弧形夹板上的齿轮位于第一传送带组件上方时，最右侧的一对弧形夹板上的齿轮放置在支撑组件上且位于第二光学检测组件下方，中间的一对弧形夹板上的齿轮放置在支撑组件上且位于第一光学检测组件下方，中间的另一对弧形夹板上的齿轮放置在次品分料组件上。
20、进一步地，所述次品分料组件包括第二传送带组件、第一连接板、滑板、第一滑槽、弧形挡板、支撑块和第一气缸；第二传送带组件的机架、第一气缸、支撑块均固定安装在支撑架上，第一气缸的驱动端与第一连接板固定连接，支撑块的一端固定连接有与齿轮外侧接触连接的弧形挡板，第一连接板的一端固定连接有用于支撑齿轮的滑板，滑板与弧形挡板上开设的第一滑槽横向滑动连接，第二传送带组件位于弧形挡板下方。
21、进一步地，所述支撑组件包括第一圆板和支撑柱；齿轮放置在第一圆板的上端，第一圆板的下端与支撑柱上端固定连接，支撑柱的下端与支撑架固定连接。
22、有益效果
23、本专利技术可以应用在齿轮正反面的精度检测中，待测齿轮通过连续供料组件实现自动上料过程，通过第一光学检测组件、第二光学检测组件对齿轮的正反面进行检测；通过支撑组件支撑齿轮，检测后，次品分料组件对次品齿轮进行下料，第一传送带组件对正品齿轮进行下料，可实现将正品与次品分料和输送出去。
24、本专利技术对齿轮上料时，启动第二电机带动转动圆盘旋转，转动圆盘带动限位筒、活动环和一摞齿轮移动至上料位置，然后启动平移组件实现最上层齿轮的上料，之后启动第一电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动横板在导向杆的导向作用下竖直移动，横板带动推杆穿过直孔并沿着直孔向上移动，推杆与活动环接触后推动活动环向上移动设定距离，活动环带动其上方的一摞齿轮整体向上移动一组齿轮厚度的距离；当这一摞齿轮全部上料之后，启动第一电机反向转动，进而带动推杆向下移动至直孔下方，之后即可启动第二电机带动转动圆盘旋转，使得另一摞齿轮移动至上料位置；本专利技术可以实现对齿轮的逐摞、逐层的自动上料，使用方便，效率高；
25、本专利技术当齿轮的正面通过第二光学检测组件检测好之后，齿轮移动至下一工位过程中，在两组支撑组件的空间内，同步启动旋转气缸带动手指气缸转动一百八十度，进而带动齿轮完成一百八十度翻转。
26、本专利技术若齿轮检测结果为次品，则外界的控制器控制第一气缸带动第一连接板向后移动，第一连接板带动滑板沿着第一滑槽滑动并与齿轮分离，弧形挡板可阻挡齿轮跟着滑板移动，此时侧板与齿轮也不接触，因此齿轮可落至第二传送带组件上，实现了次品齿轮的分料和输送；若齿轮检测结果为正品，则第一气缸不启动。
27、本专利技术通过第一圆板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种齿轮精度检测设备，包括底板(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，所述连续供料组件(7)包括第一电机(71)、第二电机(72)、限位筒(73)、活动环(74)、转动圆盘(75)、直孔(76)、推杆(77)、螺纹杆(78)、横板(79)、第一锥齿轮(710)和第二锥齿轮(711)；第一电机(71)、第二电机(72)固定安装在底板(1)上，第二电机(72)的驱动端与上方的转动圆盘(75)固定连接，转动圆盘(75)上开设有多组配合推杆(77)滑动穿过的直孔(76)，第一电机(71)的驱动端与第二锥齿轮(711)固定连接，第二锥齿轮(711)与第一锥齿轮(710)啮合连接，第一锥齿轮(710)固定安装在螺纹杆(78)的下端，螺纹杆(78)底部与底板(1)转动连接，螺纹杆(78)上螺纹连接有横板(79)，横板(79)的上端固定连接有多组推杆(77)，转动圆盘(75)的上端等间距固定连接有多组限位筒(73)，限位筒(73)外侧均活动套有活动环(74)，推杆(77)穿过直孔(76)后与活动环(74)底部接触。
3.根据权利要求
4.根据权利要求3所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，所述底板(1)上固定连接与导向杆(712)，横板(79)与导向杆(712)滑动连接，导向杆(712)的顶部高度低于转动圆盘(75)。
5.根据权利要求4所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，所述平移组件(9)包括机架(91)、第一导轨组件(92)、直线模组滑台(93)、第二导轨组件(94)、弧形夹板(95)、侧板(96)、第二气缸(97)、连接直板(98)和手指气缸(99)；直线模组滑台(93)固定安装在支撑架(2)的前端，直线模组滑台(93)的活动端与机架(91)固定连接，机架(91)的底部通过第一导轨组件(92)与支撑架(2)限位滑动连接；机架(91)的顶部固定连接有第二气缸(97)，第二气缸(97)的驱动端与侧板(96)固定连接，机架(91)的后端通过多组第二导轨组件(94)与侧板(96)限位滑动连接，侧板(96)的后端通过连接直板(98)固定连接有三组手指气缸(99)，侧板(96)的后端中部固定连接有一组旋转气缸(910)，旋转气缸(910)靠近连续供料组件(7)的一侧有一组手指气缸(99)，远离连续供料组件(7)的一侧有两组手指气缸(99)，旋转气缸(910)的驱动端固定连接有手指气缸(99)；各手指气缸(99)的两组驱动端上均固定连接有用于将齿轮夹持住的弧形夹板(95)。
6.根据权利要求5所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，一对弧形夹板(95)左右对称设置。
7.根据权利要求6所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，最右侧的一对弧形夹板(95)位于连续供料组件(7)上料位置时，最左侧的一对弧形夹板(95)上的齿轮放置在次品分料组件(4)上，中间的两对弧形夹板(95)上的齿轮分别放置在支撑组件(8)上且分别位于第一光学检测组件(5)、第二光学检测组件(6)下方。
8.根据权利要求7所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，最左侧的一对弧形夹板(95)上的齿轮位于第一传送带组件(3)上方时，最右侧的一对弧形夹板(95)上的齿轮放置在支撑组件(8)上且位于第二光学检测组件(6)下方，中间的一对弧形夹板(95)上的齿轮放置在支撑组件(8)上且位于第一光学检测组件(5)下方，中间的另一对弧形夹板(95)上的齿轮放置在次品分料组件(4)上。
9.根据权利要求8所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，所述次品分料组件(4)包括第二传送带组件(41)、第一连接板(42)、滑板(43)、第一滑槽(44)、弧形挡板(45)、支撑块(46)和第一气缸(47)；第二传送带组件(41)的机架、第一气缸(47)、支撑块(46)均固定安装在支撑架(2)上，第一气缸(47)的驱动端与第一连接板(42)固定连接，支撑块(46)的一端固定连接有与齿轮外侧接触连接的弧形挡板(45)，第一连接板(42)的一端固定连接有用于支撑齿轮的滑板(43)，滑板(43)与弧形挡板(45)上开设的第一滑槽(44)横向滑动连接，第二传送带组件(41)位于弧形挡板(45)下方。
10.根据权利要求9所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，所述支撑组件(8)包括第一圆板(81)和支撑柱(82)；齿轮放置在第一圆板(81)的上端，第一圆板(81)的下端与支撑柱(82)上端固定连接，支撑柱(82)的下端与支撑架(2)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮精度检测设备，包括底板(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，所述连续供料组件(7)包括第一电机(71)、第二电机(72)、限位筒(73)、活动环(74)、转动圆盘(75)、直孔(76)、推杆(77)、螺纹杆(78)、横板(79)、第一锥齿轮(710)和第二锥齿轮(711)；第一电机(71)、第二电机(72)固定安装在底板(1)上，第二电机(72)的驱动端与上方的转动圆盘(75)固定连接，转动圆盘(75)上开设有多组配合推杆(77)滑动穿过的直孔(76)，第一电机(71)的驱动端与第二锥齿轮(711)固定连接，第二锥齿轮(711)与第一锥齿轮(710)啮合连接，第一锥齿轮(710)固定安装在螺纹杆(78)的下端，螺纹杆(78)底部与底板(1)转动连接，螺纹杆(78)上螺纹连接有横板(79)，横板(79)的上端固定连接有多组推杆(77)，转动圆盘(75)的上端等间距固定连接有多组限位筒(73)，限位筒(73)外侧均活动套有活动环(74)，推杆(77)穿过直孔(76)后与活动环(74)底部接触。
3.根据权利要求2所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，活动环(74)的内径大于限位筒(73)的外径。
4.根据权利要求3所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，所述底板(1)上固定连接与导向杆(712)，横板(79)与导向杆(712)滑动连接，导向杆(712)的顶部高度低于转动圆盘(75)。
5.根据权利要求4所述的齿轮精度检测设备，其特征在于，所述平移组件(9)包括机架(91)、第一导轨组件(92)、直线模组滑台(93)、第二导轨组件(94)、弧形夹板(95)、侧板(96)、第二气缸(97)、连接直板(98)和手指气缸(99)；直线模组滑台(93)固定安装在支撑架(2)的前端，直线模组滑台(93)的活动端与机架(91)固定连接，机架(91)的底部通过第一导轨组件(92)与支撑架(2)限位滑动连接；机架(91)的顶部固定连接有第二气缸(97)，第二气缸(97)的驱动端与侧板(96)固定连接，机架(91)的后端通过多组第二导轨组件(94)与侧板(96)限位滑动连接，侧板(96)的后端通过连接直板(98)固定连接有三组手指气缸(99)，侧板(96)的后端...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫少华，
申请(专利权)人：无锡市聚英机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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