【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体涉及一种智能机器人用的减震防撞保护设备。
技术介绍
1、随着技术的日益发展，人们对机器人尤其是服务型机器人的智能性要求越来越高，不仅要求能听会说能动，还要能帮助人们进行导航，这样就可以帮助人们迅速找到想要去的地方，增强人机交互的智能性。
2、根据申请号：cn201922364174.7的中国专利可知，公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体、万向轮和背部平板，所述机器人主体的下方安装有万向轮，且机器人主体的后方设置有背部平板，所述机器人主体的左右两侧均设置有第一伸缩块，且第一伸缩块的内部设置有防撞弹簧，所述防撞弹簧的尾端连接有第一滑筒，且第一滑筒的外侧连接有防撞保护板，所述万向轮的上方连接有第二伸缩块，且第二伸缩块的上方连接有第二套筒，并且第二伸缩块和第二套筒的内部通过减震弹簧相互连接。该用于智能机器人的防撞装置，左右两侧设置有防撞保护板，可以在碰撞中对机器人主体进行防撞保护，下方万向轮上方设置有减震弹簧，两者共同作用可以延长智能机器人的使用寿命。
3、目前一种用于智能机器人的防撞装置还存在着一些不足，例如：当智能机器人行动过程中，碰撞到墙壁或者人时，单通过减震弹簧伸缩，无法有效的对碰撞产生的力进行缓冲，造成智能机器人外部受力作用后产生振动，容易造成智能机器人内部的电子元件出现松动或者损坏，从而导致智能机器人需要经常进行维护，增加智能机器人的维护成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能机器
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种智能机器人用的减震防撞保护设备，包括：智能机器人本体，所述智能机器人本体的顶面固定安装有显示屏，所述智能机器人本体的底面固定安装有安装底盘，所述安装底盘的底面固定安装有若干个万向轮；减震防撞组件，所述减震防撞组件设置在智能机器人本体的两侧，用于对碰撞进行减震。
4、通过采用上述技术方案，通过设置减震防止组件，智能机器人本体自身结构较为脆弱，一旦损坏将会产生高昂的维护费用，而智能机器人本体在工作过程中，容易与人或者其他物品出现碰撞问题，通过减震防撞组件，对碰撞的产生的撞击力，进行减震缓冲，降低碰撞对智能机器人本体造成的伤害。
5、较佳的，所述减震防撞组件包括：若干个缓冲盒，若干个缓冲盒分别设置在智能机器人本体的两侧，所述缓冲盒的内部活动套设有安装架，每两个安装架之间设置有防撞板，所述安装架的一侧固定安装有两个连接杆，所述连接杆的外部活动套设有滑块，所述连接杆的外部设置有两个第一缓冲弹簧，所述滑块的外圆壁面固定安装有第一连接板，所述防撞板的一侧固定安装有若干个第二连接板，所述第一连接板的一侧设置有缓冲杆，所述缓冲杆与第一连接板铰接在一起，所述缓冲杆与第二连接板铰接在一起，所述缓冲杆的一侧开设有连接孔，每两个所述缓冲杆通过连接柱铰接在一起。
6、通过采用上述技术方案，通过设置第一缓冲弹簧，防撞板安装在智能机器人的前面和后面，当智能机器人在行驶过程中，出现碰撞时，通过安装架底部的缓冲杆，稳定防撞板，同时防撞板带动安装架受震动影响下压，下压后滑块向两侧滑动，滑块抵压第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧与滑块产生相反的弹力，避免滑块继续抵压第一缓冲弹簧，使第一缓冲弹簧形变吸收能力释放，降低碰撞对智能机器人本体的影响，从而防止智能机器人本体受到碰撞后，就需要进行维护，减少智能机器人本体的维护成本。
7、较佳的，所述缓冲盒的内部设置有若干个第二缓冲弹簧，所述缓冲盒的内部设置有限位块，所述安装架与限位块固定连接。
8、通过采用上述技术方案，通过设置第二缓冲弹簧，当出现碰撞时，安装架向缓冲盒内压缩，此时第二缓冲弹簧呈被压缩状态，通过第二缓冲弹簧形变吸收能力释放，再次抵消部分震动的能量，提高减震效果。
9、较佳的，所述防撞板的一侧固定粘黏有橡胶垫。
10、通过采用上述技术方案，通过设置橡胶垫，当防撞板受到撞击时，通过橡胶垫对冲击力进行初步的缓冲吸收，提高减震效果。
11、较佳的，所述安装架的一侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有若干个支撑弹簧，所述伸缩槽的内部设置有卡块，支撑弹簧与卡块固定连接，所述防撞板的一侧开设有固定槽，所述卡块与固定槽活动卡接在一起，所述卡块的顶面固定安装有抵板。
12、通过采用上述技术方案，通过设置卡块，当防撞板出现损坏时，工作人员可以针对性的对防撞板进行更换，通过向两侧按压抵板，使卡块收缩至伸缩槽中，此时支撑弹簧呈压缩状态，卡块从固定槽中脱离，再把第二连接板与缓冲杆拆卸，从而可以把防撞板从安装架中拆卸下来，再重新安装新的防撞板，从而便于工作人员对防撞板进行安装和拆卸。
13、较佳的，所述智能机器人本体的两侧均固定安装也有固定块，所述安装底盘的顶面固定安装有两个阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器与安装底盘固定连接。
14、通过采用上述技术方案，通过设置阻尼缓冲器，当智能机器人本体移动过程中，通过阻尼缓冲器，提高智能机器人本体移动过程中的稳定性，减少路面上颠簸对智能机器人本体造成的影响。
15、较佳的，所述智能机器人本体的两侧均固定安装有橡胶块。
16、通过采用上述技术方案，通过设置橡胶块，当智能机器人本体的侧面受到碰撞时，通过橡胶块，防止碰撞物与智能机器人本体直接接触，同时橡胶块能起到一定的缓冲减震作用，降低碰撞对智能机器人本体造成的伤害。
17、较佳的，所述缓冲盒顶面和底面均固定安装有安装块，所述安装块的一侧开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内部螺纹连接有安装螺栓，所述智能机器人本体的两侧均开设有第二安装孔，所述安装螺栓与第二安装孔螺纹连接在一起。
18、通过采用上述技术方案，通过设置安装块，当缓冲组件长时间使用后，需要进行更换时，工作人员可以通过拧松掉安装螺栓，使缓冲盒与智能机器人本体进行分离拆装，从而方便工作人员进行更换安装。
19、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
20、通过设置第一缓冲弹簧，防撞板安装在智能机器人的前面和后面，当智能机器人在行驶过程中，出现碰撞时，通过安装架底部的缓冲杆，稳定防撞板，同时防撞板带动安装架受震动影响下压，下压后滑块向两侧滑动，滑块抵压第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧与滑块产生相反的弹力，避免滑块继续抵压第一缓冲弹簧，使第一缓冲弹簧形变吸收能力释放，降低碰撞对智能机器人本体的影响，从而防止智能机器人本体受到碰撞后，就需要进行维护，降低智能机器人本体的维护成本。
21、通过设置卡块，当防撞板出现损坏时，工作人员可以针对性的对防撞板进行更换，通过向两侧按压抵板，使卡块收缩至伸缩槽中，此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述减震防撞组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述缓冲盒(5)的内部设置有若干个第二缓冲弹簧(16)，所述缓冲盒(5)的内部设置有限位块(17)，所述安装架(6)与限位块(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述防撞板(7)的一侧固定粘黏有橡胶垫(18)。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述安装架(6)的一侧开设有伸缩槽(20)，所述伸缩槽(20)的内部设置有若干个支撑弹簧(22)，所述伸缩槽(20)的内部设置有卡块(21)，支撑弹簧(22)与卡块(21)固定连接，所述防撞板(7)的一侧开设有固定槽(19)，所述卡块(21)与固定槽(19)活动卡接在一起，所述卡块(21)的顶面固定安装有抵板(23)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的减震
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述智能机器人本体(1)的两侧均固定安装有橡胶块(26)。
8.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述缓冲盒(5)顶面和底面均固定安装有安装块(27)，所述安装块(27)的一侧开设有第一安装孔(28)，所述第一安装孔(28)的内部螺纹连接有安装螺栓(29)，所述智能机器人本体(1)的两侧均开设有第二安装孔(30)，所述安装螺栓(29)与第二安装孔(30)螺纹连接在一起。
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述减震防撞组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述缓冲盒(5)的内部设置有若干个第二缓冲弹簧(16)，所述缓冲盒(5)的内部设置有限位块(17)，所述安装架(6)与限位块(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述防撞板(7)的一侧固定粘黏有橡胶垫(18)。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其特征在于，所述安装架(6)的一侧开设有伸缩槽(20)，所述伸缩槽(20)的内部设置有若干个支撑弹簧(22)，所述伸缩槽(20)的内部设置有卡块(21)，支撑弹簧(22)与卡块(21)固定连接，所述防撞板(7)的一侧开设有固定槽(19)，所述卡...
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