【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流，具体地，涉及一种货架。
技术介绍
1、仓储是物流与供应链的中心。现代化仓储通过仓库对物料进行储存和中转。货架通常由货架厂商制作货架立柱、横梁、连接件等相互独立的部件，运输到仓库的现场后，由专业安装队进行货架的搭建、调试工作。
2、这种现场搭建的方式效率较低，需求花费较长的周期且成本较高。尤其在现代化仓储中，货架的高度可能会高达数十米。随着货架的增高，安装难度和安装成本将成倍增加。对于租赁的仓库，当租赁期满需要搬迁的时候，拆除和再搭建的成本更是不容小觑。并且，重新搭建时立柱、横梁和连接件可能已存在变形，这给再搭建带来很大的不便。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本技术的实施例提供了一种货架，包括一个或多个货架单元，每个货架单元包括：母轨道模块和至少两个货架模块；每个货架模块包括可堆叠码放的框架和设置在框架内的n组子轨道；其中，n组子轨道平行于第一水平方向设置；相邻两个货架模块内侧设置有间隙，母轨道模块设置在间隙内，母轨道模块与n组子轨道连通，n为大于或等于1的整数。
2、示例性地，相邻的两个货架单元中的货架模块相邻接，以使相邻接的货架模块上的n组子轨道相对接。
3、示例性地，母轨道模块包括：n组换向轨道，其中，n组换向轨道的端部与相邻于母轨道模块的货架模块内n组子轨道一一对应地对接；以及母轨道，其垂直于n组换向轨道且与n组换向轨道交叉设置。
4、示例性地，母轨道模块还包括母轨道支架，母轨道支
5、示例性地，母轨道支架包括沿n组换向轨道延伸的n组支撑梁，每组支撑梁的数量与每组换向轨道的数量相等，每条换向轨道支撑在对应的支撑梁上，每根支撑梁的端部连接至内侧货架模块。
6、示例性地，n组换向轨道中的每条换向轨道均设置有止口，母轨道嵌入止口内且支撑在母轨道支架上。
7、示例性地，母轨道可拆卸地连接至母轨道支架。
8、示例性地，母轨道支架上固定有连接件，母轨道上设置有凸耳，凸耳通过紧固件连接至连接件。
9、示例性地，框架为集装箱框架。
10、示例性地，集装箱框架的尺寸与标准集装箱的尺寸一致。
11、示例性地，集装箱框架的8个角上设置有集装箱角件。
12、示例性地，每组子轨道包括一对轨道件；每个轨道件包括用于穿梭车行走的第一面和用于支撑物料的第二面，第二面高于第一面。
13、示例性地，n组子轨道中的每组包括沿垂直于第一水平方向的第二水平方向间隔开的一对轨道件，每条轨道件的横截面都呈l形，每条轨道件包括朝向彼此水平延伸的水平部和从水平部竖直向上延伸的竖直部，水平部的顶面形成第一面，竖直部的顶面形成第二面。
14、示例性地，n组子轨道沿竖直方向排布成m层，m为大于或等于2的整数。
15、示例性地，货架模块还包括：沿竖直方向排布的m层横梁，m层横梁中的每根横梁沿与第一水平方向垂直的第二水平方向延伸；以及连接在m层横梁之间的多根竖梁，多根竖梁的底部固定至框架，其中，n组子轨道层层对应地架设在m层横梁上。
16、示例性地，m层横梁中的每根横梁沿第二水平方向贯通多组子轨道，每根竖梁包括支撑在相邻层横梁之间的子竖梁。
17、示例性地，m层横梁中的每根横梁沿第二水平方向贯通一组子轨道，每根横梁连接在相邻的两根竖梁之间，且每根横梁连接对应的m层横梁。
18、示例性地，每根竖梁的总高度小于m层横梁的层间距的m倍。
19、示例性地，框架具有平行于与第一水平方向垂直的第二水平方向的侧边轮廓，m层横梁中的每层包括外侧横梁，外侧横梁与侧边轮廓之间的间隔小于预定距离，外侧横梁连接母轨道模块。
20、示例性地，框架包括上层构件、下层构件以及连接在上层构件和下层构件之间的支撑件。
21、示例性地，下层构件构造为形成框架的底壁。
22、示例性地，上层构件构造为形成框架的顶壁。
23、示例性地，上层构件和下层构件均呈矩形，支撑件连接在上层构件和下层构件的角部处。
24、示例性地，n组子轨道沿第一水平方向贯通框架。
25、示例性地，货架模块在第一水平方向上具有对称的结构。
26、示例性地，货架模块在与第一水平方向垂直的第二水平方向上具有对称的结构。
27、示例性地，货架单元为多个，多个货架单元沿竖直方向通过框架堆叠码放和/或沿水平方向并排排列，水平方向包括第一水平方向和/或垂直于第一水平方向的第二水平方向。
28、示例性地，位于最顶层的货架单元还包括第一封板，第一封板连接在两个货架模块的顶部之间，且第一封板在水平面上的投影覆盖间隙。
29、示例性地，沿第一水平方向位于最外侧的货架模块的裸露的外侧面上覆盖有第二封板。
30、示例性地，沿第一水平方向相邻的货架单元的相邻货架模块的n组子轨道彼此对接。
31、在本申请提供的货架中，货架模块是可以在工厂内完成制作的模块化产品，货架模块包括框架和安装在其内的n组子轨道。n组子轨道可以在工厂内完成与框架的组装后再运送到现场。母轨道模块可以在组装之后置于框架内一起运送到现场，现场只需要将母轨道模块与货架模块安装后即可；也可以将母轨道模块的散件置于框架内运送到现场，现场组装母轨道模块并将母轨道模块连接至货架模块。对于母轨道模块，发送到现场无论是散件还是组装后的整体件，相比于现有技术都能够大幅降低现场的搭建、维护、拆除和/或再搭建的难度。尤其对于较高的货架，本申请提供的方案可以实现货架的快速安装，不需要大批量的人工和登高设备配合作业，节省现场安装工时，提高了货架安装精度和结构强度。货架模块的框架可以堆叠码放，框架本身可以在设计时进行力学计算，从而提供更加可靠的支撑，如果用户后续增加货架的规模，经过简单评估即可判断改造后的货架是否安全可靠，提高了货架整体结构的强度性能和刚度性能。货架的尺寸可以通过对货架模块的数量和排布进行调整，灵活性较高。此外，货架模块可以制作成具有标准规格，无论是维护或是更换都较为便捷，生产的成本也更低。此外，随着检测技术的发展，例如在视觉检测中，框架上的特征部(例如边框)可以作为参考点起到定位作用，因此为该货架的功能扩展提供了基础。
32、在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
33、以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，包括一个或多个货架单元，每个所述货架单元包括母轨道模块和至少两个货架模块；
2.如权利要求1所述的货架，其特征在于，相邻的两个所述货架单元中的货架模块相邻接，以使相邻接的货架模块上的n组子轨道相对接。
3.如权利要求1所述的货架，其特征在于，所述母轨道模块包括：
4.如权利要求3所述的货架，其特征在于，所述母轨道模块还包括母轨道支架，所述母轨道支架可拆卸地连接至相邻于所述母轨道模块的所述货架模块，所述母轨道和所述n组换向轨道支撑在所述母轨道支架上。
5.如权利要求4所述的货架，其特征在于，所述母轨道支架包括沿所述n组换向轨道延伸的n组支撑梁，每组所述支撑梁的数量与每组所述换向轨道的数量相等，每条换向轨道支撑在对应的支撑梁上，每根支撑梁的端部连接至相邻于所述母轨道模块的所述货架模块。
6.如权利要求4所述的货架，其特征在于，所述n组换向轨道中的每条换向轨道均设置有止口，所述母轨道嵌入所述止口内且支撑在所述母轨道支架上。
7.如权利要求6所述的货架，其特征在于，
8.如权利要
9.如权利要求8所述的货架，其特征在于，
10.如权利要求1-7任一项所述的货架，其特征在于，每组所述子轨道包括一对轨道件；
11.如权利要求10所述的货架，其特征在于，所述n组子轨道中的每组包括沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔开的一对轨道件，每条所述轨道件的横截面都呈L形，
12.如权利要求1-7任一项所述的货架，其特征在于，所述n组子轨道沿竖直方向排布成m层，m为大于或等于2的整数。
13.如权利要求12所述的货架，其特征在于，每个所述货架模块还包括：
14.如权利要求13所述的货架，其特征在于，
15.如权利要求13所述的货架，其特征在于，
16.如权利要求1-7任一项所述的货架，其特征在于，所述框架包括上层构件、下层构件以及连接在所述上层构件和所述下层构件之间的支撑件。
17.如权利要求16所述的货架，其特征在于，
18.如权利要求16所述的货架，其特征在于，
19.如权利要求1-7任一项所述的货架，其特征在于，所述货架单元为多个，多个所述货架单元沿竖直方向通过所述框架堆叠码放和/或沿水平方向并排排列，所述水平方向包括所述第一水平方向和/或垂直于所述第一水平方向的第二水平方向。
20.如权利要求19所述的货架，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括一个或多个货架单元，每个所述货架单元包括母轨道模块和至少两个货架模块；
2.如权利要求1所述的货架，其特征在于，相邻的两个所述货架单元中的货架模块相邻接，以使相邻接的货架模块上的n组子轨道相对接。
3.如权利要求1所述的货架，其特征在于，所述母轨道模块包括：
4.如权利要求3所述的货架，其特征在于，所述母轨道模块还包括母轨道支架，所述母轨道支架可拆卸地连接至相邻于所述母轨道模块的所述货架模块，所述母轨道和所述n组换向轨道支撑在所述母轨道支架上。
5.如权利要求4所述的货架，其特征在于，所述母轨道支架包括沿所述n组换向轨道延伸的n组支撑梁，每组所述支撑梁的数量与每组所述换向轨道的数量相等，每条换向轨道支撑在对应的支撑梁上，每根支撑梁的端部连接至相邻于所述母轨道模块的所述货架模块。
6.如权利要求4所述的货架，其特征在于，所述n组换向轨道中的每条换向轨道均设置有止口，所述母轨道嵌入所述止口内且支撑在所述母轨道支架上。
7.如权利要求6所述的货架，其特征在于，
8.如权利要求1-7任一项所述的货架，其特征在于，所述框架为集装箱框架。
9.如权利要求8所述的货架，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐文斌，关利东，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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