【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶，尤其是涉及一种打螺丝机及无人车集成模组加工设备。
技术介绍
1、pcb(printed circuit board，印制电路板)是无人车的重要电子部件，pcb在加工过程中需要进行打螺丝工序；目前对于pcb的打螺丝，通常是人工利用打螺丝枪对pcb进行螺丝拧紧，不仅效率低，且容易出现漏打、力矩不一致等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种打螺丝机及无人车集成模组加工设备，以实现打螺丝过程的自动化，提高工作效率，并避免打螺丝时出现漏打以及力矩不一致的问题。
2、本技术提供了一种打螺丝机，包括移载模组、螺丝出料振动盘、锁螺丝组件和工装治具；
3、所述工装治具用于固定pcb；
4、所述锁螺丝组件通过安装板安装于所述移载模组上，所述移载模组能够带动所述锁螺丝组件在所述螺丝出料振动盘和所述工装治具之间移动；
5、所述锁螺丝组件用于将所述螺丝出料振动盘处的螺丝转移至所述pcb，并将所述螺丝拧紧于所述pcb上。
6、进一步地，所述锁螺丝组件包括吸嘴和吸管，所述吸管固定于所述安装板上，所述吸嘴通过连接件可拆卸地连接于所述安装板上；
7、所述吸嘴的一端形成有用于吸取所述螺丝的吸口，所述吸嘴的另一端的外侧壁上设有接管口，所述接管口通过所述吸管与外部的负压设备相连通。
8、进一步地，所述吸嘴朝向所述吸口一端的内侧壁上形成有用于止挡所述螺丝的止挡凸台。
9、进一步地
10、所述旋转驱动装置安装于所述安装板上，所述螺丝批头的一端形成有连接杆，所述螺丝批头通过所述连接杆可拆卸地连接于所述旋转驱动装置的驱动端，以使所述螺丝批头在所述旋转驱动装置的驱动下绕自身轴线旋转。
11、进一步地，所述旋转驱动装置沿所述螺丝批头的长度方向可升降地连接于所述安装板上；
12、所述螺丝批头与所述吸嘴同轴设置，且所述螺丝批头远离所述旋转驱动装置的一端可旋转升降地插入所述吸嘴内。
13、进一步地，所述螺丝批头通过密封件与所述吸嘴的内壁密封抵靠，所述吸嘴的接管口位于所述密封件和所述吸嘴的吸口之间。
14、进一步地，所述安装板上设有滑台气缸，所述滑台气缸的长度方向沿所述螺丝批头的长度方向，所述旋转驱动装置安装于所述滑台气缸上。
15、进一步地，所述移载模组包括两两相互垂直的第一滑台、第二滑台和第三滑台；
16、所述第二滑台滑动连接于所述第一滑台上，所述第三滑台滑动连接于所述第二滑台上，所述安装板互动连接于所述第三滑台上。
17、进一步地，所述第一滑台的数量为两个，两个所述第一滑台并排间隔设置，所述第二滑台的两端分别通过支腿与同侧对应的所述第一滑台滑动连接；
18、每个所述支腿上均安装有所述螺丝出料振动盘；
19、所述第二滑台上沿所述第二滑台的长度方向安装有两个所述第三滑台，两个所述第二滑台上均安装有所述锁螺丝组件。
20、本技术还提供了一种无人车集成模组加工设备，包括上述任一项所述的打螺丝机。
21、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
22、本技术提供的打螺丝机包括移载模组、螺丝出料振动盘、锁螺丝组件和工装治具，工装治具用于放置待打螺丝的pcb，并对pcb进行固定，锁螺丝组件通过安装板安装于移载模组上，以通过移载模组带动锁螺丝组件运动，且工装治具和螺丝出料振动盘均位于移载模组的移动范围内，使锁螺丝组件在移载模组的带动下能够移动至螺丝出料振动盘处，以拾取螺丝，同时锁螺丝组件也能够在移载模组的带动下移动至工装治具处，以将拾取到的螺丝放置于pcb的螺丝孔处并将螺丝拧紧在pcb上。在实际的操作中，只需使移载模组和锁螺丝组件配合，按照预设的程序依次将螺丝拧紧于pcb的各个螺丝孔位处，从而实现pcb打螺丝过程的自动化，相较于依靠人工打螺丝，不仅能够提高作业效率，避免出错漏打的情况发生，同时也能够保证各个螺丝拧紧的力矩一致。
23、本技术还提供了一种无人车集成模组加工设备，包括所述的打螺丝机，因而所述无人车集成模组加工设备也具有打螺丝机的有益效果。
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1.一种打螺丝机，其特征在于，包括移载模组、螺丝出料振动盘、锁螺丝组件和工装治具；
2.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝组件包括吸嘴和吸管，所述吸管固定于所述安装板上，所述吸嘴通过连接件可拆卸地连接于所述安装板上；
3.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，所述吸嘴朝向所述吸口一端的内侧壁上形成有用于止挡所述螺丝的止挡凸台。
4.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝组件包括旋转驱动装置和螺丝批头；
5.根据权利要求4所述的打螺丝机，其特征在于，所述旋转驱动装置沿所述螺丝批头的长度方向可升降地连接于所述安装板上；
6.根据权利要求5所述的打螺丝机，其特征在于，所述螺丝批头通过密封件与所述吸嘴的内壁密封抵靠，所述吸嘴的接管口位于所述密封件和所述吸嘴的吸口之间。
7.根据权利要求5所述的打螺丝机，其特征在于，所述安装板上设有滑台气缸，所述滑台气缸的长度方向沿所述螺丝批头的长度方向，所述旋转驱动装置安装于所述滑台气缸上。
8.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于
9.根据权利要求8所述的打螺丝机，其特征在于，所述第一滑台的数量为两个，两个所述第一滑台并排间隔设置，所述第二滑台的两端分别通过支腿与同侧对应的所述第一滑台滑动连接；
10.一种无人车集成模组加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的打螺丝机。
...【技术特征摘要】
1.一种打螺丝机，其特征在于，包括移载模组、螺丝出料振动盘、锁螺丝组件和工装治具；
2.根据权利要求1所述的打螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝组件包括吸嘴和吸管，所述吸管固定于所述安装板上，所述吸嘴通过连接件可拆卸地连接于所述安装板上；
3.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，所述吸嘴朝向所述吸口一端的内侧壁上形成有用于止挡所述螺丝的止挡凸台。
4.根据权利要求2所述的打螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝组件包括旋转驱动装置和螺丝批头；
5.根据权利要求4所述的打螺丝机，其特征在于，所述旋转驱动装置沿所述螺丝批头的长度方向可升降地连接于所述安装板上；
6.根据权利要求5所述的打螺丝机，其特征在于，所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭万利，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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