【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧洞衬砌台车，特别涉及一种智能隧洞衬砌台车及其施工方法。
技术介绍
1、衬砌台车是用于隧道衬砌施工的专用设备，具有移动性好、承载能力强、高效作业、安全性高、精确度高等优点，衬砌台车由车体结构、行走装置、机械臂液压系统、运输系统、控制系统及安全设备等组成，行走装置是衬砌台车最重要的组件之一。
2、衬砌台车行走装置部分由行走轮和轨道组成，现有的衬砌台车为提高施工效率，通常采用自铺轨系统，即通过行走轮将轨道提起，然后将轨道向后铺排，再将轨道落下，但自铺轨系统在铺排时，行走轮将轨道提起，行走轮长时间受重力的作用，容易造成损坏，降低行走轮的使用寿命，且铺排时，从轨道的两端将轨道提起，轨道的中段容易因自身重力而产生下沉形变，降低轨道的使用寿命，并且轨道长期使用后平直程度受到影响，行走轮在轨道上行走时容易脱轨，为此，本专利技术提供了一种智能隧洞衬砌台车及其施工方法。
技术实现思路
1、一、要解决的技术问题：本专利技术提供的一种智能隧洞衬砌台车及其施工方法，可以解决上述
技术介绍
中指出的难题。
2、二、技术方案：为达到以上目的，本专利技术采用以下技术方案，一种智能隧洞衬砌台车，包括车体，车体上矩阵分布有固定连接的支腿，车体底部左右对称设置有轨道，支腿位于轨道的正上方，所述支腿上连接有用于在轨道上滑动的行走组件，前端的两个支腿上均设置有用于驱动行走组件的驱动机构，所述支腿上还连接有用于吊起轨道的升降机构，左侧的两个支腿之间、右侧的两个支腿之间均设置有用于搬运轨道的
3、作为本专利技术的一种技术方案，所述行走组件包括支腿底部固定连接的匚形架，匚形架底部中心处转动连接有第一行走轮，匚形架底部固定连接有左右对称的第一侧板，且第一侧板底部转动安装有第一限位轮，所述第一行走轮和第一限位轮均与轨道配合。
4、作为本专利技术的一种技术方案，所述升降部包括支腿内部固定安装的液压缸，液压缸输出端固定连接有方柱，且方柱与支腿滑动连接，方柱底部固定连接有移动板，移动板底部固定连接有左右对称的支架。
5、作为本专利技术的一种技术方案，所述提拉部包括支架上固定连接的推拉板，推拉板底部转动连接有伸缩杠杆，且伸缩杠杆远离推拉板一端转动连接有压板，所述伸缩杠杆与第一侧板转动连接。
6、作为本专利技术的一种技术方案，所述压板下端通过滑动块与轨道滑动连接，且滑动块与轨道之间相互卡接，滑动块上侧壁与轨道接触的位置均匀设置有滚珠。
7、作为本专利技术的一种技术方案，所述驱动部包括横梁前端固定安装的电机，电机输出轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠转动安装在横梁上，丝杠圆周外壁螺纹连接有移动副载体，横梁底部开设有导向槽，移动副载体中段滑动位于导向槽内部。
8、作为本专利技术的一种技术方案，所述搬运部包括移动副载体底部固定连接的底板，底板底部中心处转动连接有第二行走轮，底板底部固定连接有左右对称的第二侧板，且第二侧板底部转动安装有第二限位轮，所述第二行走轮和第二限位轮均与轨道滚动配合，所述轨道上固定连接有挡板。
9、作为本专利技术的一种技术方案，智能隧洞衬砌台车在施工时的方法具体包括以下步骤：
10、s1.移动车体：驱动机构驱动行走组件移动，行走组件载着车体移动，直至搬运部移动到最大行程。
11、s2.提起轨道：升降部将支腿顶起，支腿通过行走组件将轨道吊起，同时，升降部驱动提拉部，提拉部配合将轨道提起。
12、s3.搬运轨道：驱动部通过搬运部带动轨道向后移动。
13、s4.放置轨道：升降部将支腿放下，轨道放置到地面。
14、三、有益效果：
15、1.该智能隧洞衬砌台车，可以对定长轨道进行自动铺设完成移动，并且在自动铺设的时候，通过升降部向下作用配合行走组件提起轨道，同时，升降部会驱动提拉部利用杠杆原理进一步的对轨道进行抬升，充分保证轨道抬升过程中保持平稳，且提拉部的配合使用不仅可以降低行走组件自身所受到的作用力，延长使用寿命，同时提拉部可以对轨道进行限位卡接，避免在抬升轨道的时候以及沿着轨道移动的时候发生脱轨。
16、2.该智能隧洞衬砌台车，行走组件从两端提起轨道时，搬运部从轨道的中段辅助轨道提起，对轨道的中段施加作用力，防止轨道中段下沉形变，提高轨道的使用寿命。
17、3.该智能隧洞衬砌台车，第一行走轮在面对不平直的轨道时，第一行走轮相对匚形架发生转动，第一行走轮根据轨道自适应的做出调整，防止脱轨。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能隧洞衬砌台车，包括车体(1)，车体(1)上矩阵分布有固定连接的支腿(2)，车体(1)底部左右对称设置有轨道(3)，支腿(2)位于轨道(3)的正上方，其特征在于：所述支腿(2)上连接有用于在轨道(3)上滑动的行走组件(4)，前端的两个支腿(2)上均设置有用于驱动行走组件(4)的驱动机构(5)，所述支腿(2)上还连接有用于吊起轨道(3)的升降机构(6)，左侧的两个支腿(2)之间、右侧的两个支腿(2)之间均设置有用于搬运轨道(3)的搬运机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述行走组件(4)包括支腿(2)底部固定连接的匚形架(41)，匚形架(41)底部中心处转动连接有第一行走轮(42)，匚形架(41)底部固定连接有左右对称的第一侧板(43)，且第一侧板(43)底部转动安装有第一限位轮(44)，所述第一行走轮(42)和第一限位轮(44)均与轨道(3)滚动配合。
3.根据权利要求2所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述升降部(61)包括支腿(2)内部固定安装的液压缸(611)，液压缸(611)输出端固定连接有方柱(
4.根据权利要求3所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述提拉部(62)包括支架(614)上固定连接的推拉板(621)，推拉板(621)底部转动连接有伸缩杠杆(622)，且伸缩杠杆(622)远离推拉板(621)一端转动连接有压板(623)，所述伸缩杠杆(622)与第一侧板(43)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述压板(623)下端通过滑动块与轨道(3)滑动连接，且滑动块与轨道(3)之间相互卡接，滑动块上侧壁与轨道(3)接触的位置均匀设置有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述驱动部(72)包括横梁(71)前端固定安装的电机(721)，电机(721)输出轴通过联轴器连接有丝杠(722)，丝杠(722)转动安装在横梁(71)上，丝杠(722)圆周外壁螺纹连接有移动副载体(723)，横梁(71)底部开设有导向槽，移动副载体(723)中段滑动位于导向槽内部。
7.根据权利要求6所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述搬运部(73)包括移动副载体(723)底部固定连接的底板(731)，底板(731)底部中心处转动连接有第二行走轮(732)，底板(731)底部固定连接有左右对称的第二侧板(733)，且第二侧板(733)底部转动安装有第二限位轮(734)，所述第二行走轮(732)和第二限位轮(734)均与轨道(3)配合，所述轨道(3)上固定连接有挡板(735)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：智能隧洞衬砌台车在施工时的方法具体包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种智能隧洞衬砌台车，包括车体(1)，车体(1)上矩阵分布有固定连接的支腿(2)，车体(1)底部左右对称设置有轨道(3)，支腿(2)位于轨道(3)的正上方，其特征在于：所述支腿(2)上连接有用于在轨道(3)上滑动的行走组件(4)，前端的两个支腿(2)上均设置有用于驱动行走组件(4)的驱动机构(5)，所述支腿(2)上还连接有用于吊起轨道(3)的升降机构(6)，左侧的两个支腿(2)之间、右侧的两个支腿(2)之间均设置有用于搬运轨道(3)的搬运机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述行走组件(4)包括支腿(2)底部固定连接的匚形架(41)，匚形架(41)底部中心处转动连接有第一行走轮(42)，匚形架(41)底部固定连接有左右对称的第一侧板(43)，且第一侧板(43)底部转动安装有第一限位轮(44)，所述第一行走轮(42)和第一限位轮(44)均与轨道(3)滚动配合。
3.根据权利要求2所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述升降部(61)包括支腿(2)内部固定安装的液压缸(611)，液压缸(611)输出端固定连接有方柱(612)，且方柱(612)与支腿(2)滑动连接，方柱(612)底部固定连接有移动板(613)，移动板(613)底部固定连接有左右对称的支架(614)。
4.根据权利要求3所述的一种智能隧洞衬砌台车，其特征在于：所述提拉部(62)包括支架(614)上固定连接的推拉板(621)，推拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛自刚，吴玉彪，宁世凯，张林，江博，
申请(专利权)人：宁夏国运铁建高新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。