【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种车用尿素罐自动化钻孔设备。
技术介绍
1、常规塑料尿素罐一般通过吹塑或注塑成型，成型尺寸完全由模具保证，孔位一致性好，容易实现专机设备批量化钻孔；而车用集成式尿素罐由于金属外壳的折方成型存在较大变形，成型后安装孔孔位一致性差；
2、现有的汽车使用如图1所示的车用尿素罐9，其罐体为金属壳体和塑料内胆粘接而成，其中罐体上的放液口孔91、通气阀孔92、传感器安装孔93、加注口孔94的位置尺寸全部由金属壳体开孔位置决定；金属外壳先由折方设备加工成型，然后以外壳型面粗定位后冲孔。由于金属外壳成型过程存在变形，达不到模具成型的精度，导致各安装口孔位存在较大偏差，为后续钻孔带来难以准确定位的问题；
3、对于各种型号的不同形状、截面、位置尺寸的车用尿素罐9需要不同的模具和不同的钻孔设备，专用钻孔设备及模具难以通用；对于新产品试制都需要开发专用的模具及相应的钻孔设备，设备投入费用大，因此需要一种通用的钻孔设备来解决不同位置的钻孔问题，降低设备投入费用和产品开发成本。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是：解决车用尿素罐加注口、传感器安装口、通气阀安装口、放液口位置尺寸偏差导致难以实现设备准确定位钻孔问题，从而降低新品开发试制中的钻孔设备投入费用，降低产品开发成本。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种车用尿素罐自动化钻孔设备，包括机架，前侧摇臂钻,后侧摇臂钻，钻孔动力头，扩孔动力头， plc
3、所述垂直活动台的上表面固定连接有两根相互平行的下滑台直线滑轨，下滑台直线滑轨的方向与机架长度方向一致，其中下滑台直线滑轨上滑动连接有下滑台滑块，下滑台滑块固定在下滑台的下表面，下滑台的一侧沿垂直方向固定连接有一个下滑台垂直导轨，下滑台垂直导轨与机架之间连接有一个下滑台伺服机构；
4、所述下滑台的上表面固定连接有两根相互平行的上滑台直线滑轨，上滑台直线滑轨与下滑台直线滑轨在水平方向上相互垂直，其中上滑台直线滑轨上滑动连接有上滑台滑块，上滑台滑块固定连接在上滑台的下表面，其中上滑台和下滑台之间连接有一个上滑台伺服机构；
5、所述上滑台的上表面一端固定连接着一个固定夹紧块，另一端固定连接着一个夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆顶端固定连接着一个移动夹紧块；
6、所述机架的一侧有一个钻孔动力头，钻孔动力头的动力输出端固定夹紧着一个放液口孔钻头，钻孔动力头的下方通过一个钻孔动力头滑轨机构滑动连接在机架上，其中钻孔动力头和机架之间连接有一个钻孔动力头伺服机构；
7、所述机架的另一侧有一个扩孔动力头，扩孔动力头的动力输出端固定夹紧着一个传感器安装孔开孔器，扩孔动力头的下方通过一个扩孔动力头滑轨机构滑动连接在机架上，其中扩孔动力头和机架之间连接有一个扩孔动力头伺服机构；
8、所述扩孔动力头的两侧各安装有一个前侧摇臂钻和一个后侧摇臂钻；
9、所述机架上安装有一个plc控制系统，plc控制系统与上滑台伺服机构、下滑台伺服机构、垂直活动台伺服机构、钻孔动力头伺服机构、钻孔动力头、扩孔动力头伺服机构、扩孔动力头、夹紧气缸通过电连接。
10、进一步地，本专利技术中，所述垂直活动台伺服机构包括伺服电机、丝杠、丝母连接座，其中垂直活动台伺服机构的伺服电机固定连接在固定板的中部，丝母连接座固定连接在垂直活动台的下表面。
11、进一步地，本专利技术中，所述下滑台伺服机构包括伺服电机、丝杠、下滑台丝杠连接座，其中下滑台伺服机构的伺服电机固定连接在下滑台伺服机构安装座上，下滑台伺服机构安装座固定连接在机架上，所述下滑台伺服机构中的下滑台丝杠连接座与下滑台垂直导轨滑动连接，下滑台垂直导轨固定连接在与下滑台伺服机构同向的下滑台侧面垂直方向上。
12、进一步地，本专利技术中，所述上滑台伺服机构包括伺服电机、丝杠、上滑台丝杠连接座，其中上滑台伺服机构的伺服电机固定连接在一个上滑台伺服机构安装座上，上滑台伺服机构安装座固定连接在下滑台的上表面，所述上滑台伺服机构中的上滑台丝杠连接座固定连接在上滑台的下表面。
13、进一步地，本专利技术中，所述钻孔动力头伺服机构包括伺服电机、丝杠、丝杠连接座，其中钻孔动力头伺服机构的伺服电机固定连接在机架的一侧，钻孔动力头伺服机构的丝杠连接座与钻孔动力头固定连接。
14、进一步地，本专利技术中，所述扩孔动力头伺服机构包括伺服电机、丝杠、丝杠连接座，其中扩孔动力头伺服机构的伺服电机固定连接在机架的另一侧，扩孔动力头伺服机构的丝杠连接座与扩孔动力头固定连接。
15、有益效果：本专利技术一种车用尿素罐自动化钻孔设备，解决了车用尿素罐孔位偏差造成难以钻孔难以定位的问题，同时能满足各种车型的车用尿素罐，以及截面和形状不同位置孔的车用尿素罐的设备钻孔问题，解决了车用尿素罐新品开发中钻孔设备投入费用过大问题，降低了产品开发成本。
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1.一种车用尿素罐自动化钻孔设备，包括机架（1），前侧摇臂钻（6）,后侧摇臂钻（A6），钻孔动力头（8），扩孔动力头（A8），PLC控制系统（7），其特征在于：机架（1）的中部水平焊接着一个固定板(5),固定板(5)上均布有四个导套（51），导套（51）内滑动连接有导柱（43），导柱（43）上端固定在轴座（42）上，轴座（42）固定在垂直活动台（4）的下表面，其中垂直活动台（4）和固定板(5)之间连接有一个垂直活动台伺服机构（52）；
2.根据权利要求1所述的一种车用尿素罐自动化钻孔设备，其特征在于：所述垂直活动台伺服机构（52）包括伺服电机、丝杠、丝母连接座（44），其中垂直活动台伺服机构（52）的伺服电机固定连接在固定板(5)的中部，丝母连接座（44）固定连接在垂直活动台（4）的下表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种车用尿素罐自动化钻孔设备，其特征在于：所述下滑台伺服机构（36）包括伺服电机、丝杠、下滑台丝杠连接座（31），其中下滑台伺服机构（36）的伺服电机固定连接在下滑台伺服机构安装座（35）上，下滑台伺服机构安装座（35）固定连接在机架（1）
4.根据权利要求3所述的一种车用尿素罐自动化钻孔设备，其特征在于：所述上滑台伺服机构（26）包括伺服电机、丝杠、上滑台丝杠连接座（22），其中上滑台伺服机构（26）的伺服电机固定连接在一个上滑台伺服机构安装座（34）上，上滑台伺服机构安装座（34）固定连接在下滑台（3）的上表面，所述上滑台伺服机构（26）中的上滑台丝杠连接座（22）固定连接在上滑台（2）的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种车用尿素罐自动化钻孔设备，其特征在于：所述钻孔动力头伺服机构（81）包括伺服电机、丝杠、丝杠连接座，其中钻孔动力头伺服机构（81）的伺服电机固定连接在机架（1）的一侧，钻孔动力头伺服机构（81）的丝杠连接座与钻孔动力头（8）固定连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种车用尿素罐自动化钻孔设备，其特征在于：所述扩孔动力头伺服机构（A81）包括伺服电机、丝杠、丝杠连接座，其中扩孔动力头伺服机构（A81）的伺服电机固定连接在机架（1）的另一侧，扩孔动力头伺服机构（A81）的丝杠连接座与扩孔动力头（A8）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车用尿素罐自动化钻孔设备，包括机架（1），前侧摇臂钻（6）,后侧摇臂钻（a6），钻孔动力头（8），扩孔动力头（a8），plc控制系统（7），其特征在于：机架（1）的中部水平焊接着一个固定板(5),固定板(5)上均布有四个导套（51），导套（51）内滑动连接有导柱（43），导柱（43）上端固定在轴座（42）上，轴座（42）固定在垂直活动台（4）的下表面，其中垂直活动台（4）和固定板(5)之间连接有一个垂直活动台伺服机构（52）；
2.根据权利要求1所述的一种车用尿素罐自动化钻孔设备，其特征在于：所述垂直活动台伺服机构（52）包括伺服电机、丝杠、丝母连接座（44），其中垂直活动台伺服机构（52）的伺服电机固定连接在固定板(5)的中部，丝母连接座（44）固定连接在垂直活动台（4）的下表面。
3.根据权利要求1或2所述的一种车用尿素罐自动化钻孔设备，其特征在于：所述下滑台伺服机构（36）包括伺服电机、丝杠、下滑台丝杠连接座（31），其中下滑台伺服机构（36）的伺服电机固定连接在下滑台伺服机构安装座（35）上，下滑台伺服机构安装座（35）固定连接在机架（1）上，所述下滑台伺服机构（36）中的下滑台丝杠连接座（31）与下滑台垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏路路，杜翔，肖良，陈磊，
申请(专利权)人：东实底盘湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：
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