【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机物资抛投拖钩。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域都有着广泛的应用。
2、在抢险救灾领域，无人机因其安全、快捷、高效而受到了广泛的应用，过程中，通过无人机搭载救援物资，而后通过无人机自带的摄像头，能够对灾区情况进行及时准确的判断，当观察到需要救援的人员时，能够准确及时的将救援物资送达，从而在提高救援效率，保证救援人员以及待救援人员的生命安全上起到了积极的作用。
3、现有的无人机一般通过拖钩进行救援物资的搭载，过程中通过无人机进行信号的收发，从而实现对拖钩的控制，但在实际救灾中，由于现场环境复杂多变，会出现设备干扰故障等情况，有时会出现拖钩打开而物资不能够抛落的情况，从而不能够准确及时的进行物资的抛投，延误最佳救援时机，因此，一种在抢险救灾过程中，能够更加稳定使用的物资抛投拖钩，则是现有亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种无人机物资抛投拖钩，以达到能够稳定快捷的抛投物资，避免意外故障导致的物资不能够抛投，从而影响救援的目的。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种无人机物资抛投拖钩，
3、进一步地，所述的拖钩装置包括偏心装置、锁紧件、弹簧以及挂持件，偏心装置与舵机相连接，在锁紧件中设置有铰接部a、传动部与锁紧部，锁紧件绕铰接部a转动，传动部与锁紧部布置在铰接部a的两侧，偏心装置以及弹簧分别与传动部相配合并分别布置在传动部的两侧，挂持件与弹簧位于同一侧，锁紧部与挂持件相配合。
4、进一步地，所述的偏心装置中设置有动力部，动力部与传动部的外侧相配合。
5、进一步地，所述的传动部的内侧设置有卡头b，在中间板上设置有卡头a，弹簧通过卡头a以及卡头b进行安装。
6、进一步地，所述的挂持件中设置有铰接部b，挂持件绕铰接部b转动，在挂持件中间部位设置有挂持部，在挂持件的前端设置有锁紧卡头，锁紧卡头与锁紧部相配合。
7、进一步地，所述的锁紧部处设置有锁紧卡槽，锁紧卡头与锁紧卡槽相配合。
8、进一步地，所述的锁紧卡头与锁紧卡槽之间的受力面为水平的平面。
9、本技术的有益效果：
10、1、通过无人机进行救援等物资的抛投，能够有效的提升救援的效率并降低救援的风险，对灾难救援具有重要的意义；
11、2、以舵机作为拖钩装置的执行动力，从而能够实现对拖钩装置精准的控制，拖钩装置的稳定性得到了有效的保证，对保证物资运送的稳定性起到了积极的作用；
12、3、通过弹簧以及锁紧卡槽与锁紧卡头的配合，使得物资在运送过程中更加的稳定，能够实现对小型救援包的稳定运送，对抢险救灾工作起到积极的作用。
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1.一种无人机物资抛投拖钩，其特征在于：包括安装板(1)，所述的安装板(1)中设置有上层板(11)、中间层(12)以及下层板(13)，在上层板(11)一侧安装有安装部(4)，在下层板(13)的下方固定安装有舵机(2)，并在舵机(2)底部一侧设置有插头(3)，在中间层(12)中设置有中间板(121)以及安装空间(122)，在安装空间(122)中安装有拖钩装置(5)，舵机(2)与拖钩装置(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机物资抛投拖钩，其特征在于：所述的拖钩装置(5)包括偏心装置(51)、锁紧件(52)、弹簧(53)以及挂持件(54)，偏心装置(51)与舵机(2)相连接，在锁紧件(52)中设置有铰接部A(522)、传动部(521)与锁紧部(523)，锁紧件(52)绕铰接部A(522)转动，传动部(521)与锁紧部(523)布置在铰接部A(522)的两侧，偏心装置(51)以及弹簧(53)分别与传动部(521)相配合并分别布置在传动部(521)的两侧，挂持件(54)与弹簧(53)位于同一侧，锁紧部(523)与挂持件(54)相配合。
3.根据权利要求2
4.根据权利要求3所述的一种无人机物资抛投拖钩，其特征在于：所述的传动部(521)的内侧设置有卡头B(524)，在中间板(121)上设置有卡头A(123)，弹簧(53)通过卡头A(123)以及卡头B(524)进行安装。
5.根据权利要求2所述的一种无人机物资抛投拖钩，其特征在于：所述的挂持件(54)中设置有铰接部B(541)，挂持件(54)绕铰接部B(541)转动，在挂持件(54)中间部位设置有挂持部(542)，在挂持件(54)的前端设置有锁紧卡头(543)，锁紧卡头(543)与锁紧部(523)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种无人机物资抛投拖钩，其特征在于：所述的锁紧部(523)处设置有锁紧卡槽(525)，锁紧卡头(543)与锁紧卡槽(525)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种无人机物资抛投拖钩，其特征在于：所述的锁紧卡头(543)与锁紧卡槽(525)之间的受力面为水平的平面。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机物资抛投拖钩，其特征在于：包括安装板(1)，所述的安装板(1)中设置有上层板(11)、中间层(12)以及下层板(13)，在上层板(11)一侧安装有安装部(4)，在下层板(13)的下方固定安装有舵机(2)，并在舵机(2)底部一侧设置有插头(3)，在中间层(12)中设置有中间板(121)以及安装空间(122)，在安装空间(122)中安装有拖钩装置(5)，舵机(2)与拖钩装置(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机物资抛投拖钩，其特征在于：所述的拖钩装置(5)包括偏心装置(51)、锁紧件(52)、弹簧(53)以及挂持件(54)，偏心装置(51)与舵机(2)相连接，在锁紧件(52)中设置有铰接部a(522)、传动部(521)与锁紧部(523)，锁紧件(52)绕铰接部a(522)转动，传动部(521)与锁紧部(523)布置在铰接部a(522)的两侧，偏心装置(51)以及弹簧(53)分别与传动部(521)相配合并分别布置在传动部(521)的两侧，挂持件(54)与弹簧(53)位于同一侧，锁紧部(523)与挂持件(54)相配合。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，吕丹，马银浩，
申请(专利权)人：河南万行星驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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