【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人远程控制，尤其涉及一种基于云计算的机器人远程控制系统及方法。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能化的发展，机器人被广泛应用在各行各业，而随着机器人投放到市场的数量越来越多，机器人的维护也变得越来越困难，因此需要设置控制系统来对机器人进行实时监测与控制。
2、现有的控制系统在对机器人进行监测控制时，机器人未与远程控制终端相连接，从而不能实现对机器人的远程控制，进而不能够满足人们对机器人的使用需求，因此通过云端收发数据装置来实现机器人与远程控制终端的连接，从而能够实现对机器人的远程控制，进而能够满足更好的人们对机器人的使用需求。
3、在对多台机器人进行使用的过程中，需要通过远程控制系统对机器人进行远程控制，但是现有的远程控制系统不能同时对多台机器人进行远程控制，从而需要设置多个远程控制系统来实现对多台机器人的远程控制，进而增加了设备的使用成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于云计算的机器人远程控制系统及方法，解决了现有的远程控制系统不能同时对多台机器人进行远程控制，从而需要设置多个远程控制系统来实现对多台机器人的远程控制，进而增加了设备的使用成本的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于云计算的机器人远程控制系统，包括多个机器人本体，所述机器人本体用于根据控制指令进行相对应的运动，还包括控制装置、数据分析装置、云端收发数据装置和远程控制终端，所述控制装置与所述机器人本体相连接，用于将控制指令传输
3、其中，所述控制装置所接收的来自所述机器人本体自身的相关数据包括所述机器人本体各关节的位置、速度、加速度和扭矩参数以及所述机器人本体的故障码。
4、其中，所述机器人本体的故障码包括但不限于所述机器人本体的各电机驱动故障码和控制器故障码。
5、其中，所述云端收发数据装置包括数据接收模块和数据发射模块，所述数据接收模块用于接收来自所述数据分析装置的数据；所述数据发射模块用于将所述远程控制终端所生成的操作指令传输给所述数据分析装置。
6、其中，所述基于云计算的机器人远程控制系统还包括显示装置，所述显示装置与所述远程控制终端相连接，用于对传送到所述远程控制终端的数据以及所述远程控制终端所生成的操作指令进行显示。
7、其中，所述基于云计算的机器人远程控制系统还包括供电装置，所述供电装置与所述机器人本体相连接，用于为所述机器人本体的运动进行供电。
8、本专利技术还提供了一种基于云计算的机器人远程控制方法，包括以下步骤：
9、操作远程控制终端，让所述远程控制终端将操作指令传输给云端收发数据装置；
10、通过所述云端收发数据装置将所述操作指令传输给数据分析装置，让所述数据分析装置对所述操作指令进行分析处理并生成相对应的控制指令；
11、在得到所述控制指令后，所述数据分析装置将所述控制指令传输给控制装置，让所述控制装置根据所述控制指令来同时控制多个机器人本体进行运动；
12、当所述机器人本体开始运动后，所述机器人本体会将自身的数据信息传输给所述控制装置，并经所述控制装置传输给所述数据分析装置；
13、通过所述数据分析装置对所述机器人本体自身的所述数据信息进行分析处理，并在分析处理后将所述数据信息经所述云端收发数据装置传输给所述远程控制终端；
14、通过所述远程控制终端对所述数据信息进行分析管理，并根据分析结果生成相对应的指令；
15、之后将所述指令传输到所述控制装置，并最终通过所述控制装置来同时控制多个所述机器人本体的运动，实现多个所述机器人本体的自动远程控制。
16、本专利技术的一种基于云计算的机器人远程控制系统及方法，本专利技术通过设置多个所述机器人本体、所述控制装置、所述云端收发数据装置和所述远程控制终端，从而能够实现同时对多个所述机器人本体进行远程的控制管理，进而不需要设置多个远程控制系统来实现对多台机器人的远程控制，减少了设备的使用成本，同时，能够远程控制对每台接入云端的所述机器人本体进行定制式维护服务，并根据需要进行推送式便捷升级服务，通过收集到的所述机器人本体的运行状态以及信息数据来控制所述机器人本体的运动，从而有利于帮助改善机器人的性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于云计算的机器人远程控制系统，包括多个机器人本体，所述机器人本体用于根据控制指令进行相对应的运动，其特征在于，
2.如权利要求1所述的基于云计算的机器人远程控制系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于云计算的机器人远程控制系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的基于云计算的机器人远程控制系统，其特征在于，
5.如权利要求1所述的基于云计算的机器人远程控制系统，其特征在于，
6.如权利要求1所述的基于云计算的机器人远程控制系统，其特征在于，
7.一种基于云计算的机器人远程控制方法，应用于权利要求1至权利要求6中任一项所述的基于云计算的机器人远程控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的机器人远程控制系统，包括多个机器人本体，所述机器人本体用于根据控制指令进行相对应的运动，其特征在于，
2.如权利要求1所述的基于云计算的机器人远程控制系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于云计算的机器人远程控制系统，其特征在于，
4.如权利要求1所述的基于云计算的机器人远程...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵炜，何国田，赵鹏举，李本旺，符灵燕，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。