【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步进电机，更具体地说，本专利技术涉及步进电机轴精加工用研磨设备。
技术介绍
1、步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
2、根据专利文件：cn102290958a，所公开的一种步进电机，直径为22～30mm，包括电机本体、减速齿轮组和输出轴，电机本体包括转子和定子，减速齿轮组的首级齿轮和末级齿轮分别与转子和输出轴连接；所述转子采用塑磁铁氧体材料。本专利技术的转子采用塑磁铁氧体材料，使得电机成本大幅降低，有效地节约了稀缺资源，电机工作时震动比较小，平稳性较好；采用塑磁铁氧体材料转子表面磁场降低，不但降低了电机的整体噪音，而且提高了电机转动响应频率；
3、步进电机轴在需要进行加工研磨时，需要使用专门的研磨设备来确保轴的表面质量和精度，步进电机轴精加工用研磨设备的设计应考虑多种因素，如轴的尺寸、精度要求、加工效率以及设备的稳定性和耐用性，然而现有的大部分研磨设备在进行研磨前并不能对轴进行固定，以至于在对轴芯进行加工时，很有可能在固定轴时不稳定，使得加工失败，同时导致研磨设备受到损害，影响使用，此外，在进行研磨时，并不好控制所暴露在外面需要研磨的步进电机轴的长度，使得研磨效率不高；
4、且研磨设备不能适应步进电机轴外壁的尺寸，在进行研磨时，并不好贴合步进电机轴的外壁，使得研磨效果差，无法满足用户的使用需求，此外，大部分研
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了步进电机轴精加工用研磨设备，本专利技术所要解决的技术问题是：大部分研磨设备在进行研磨前并不能对轴进行固定，以至于在对轴芯进行加工时，很有可能在固定轴时不稳定，使得加工失败，同时导致研磨设备受到损害，影响使用，此外，在进行研磨时，并不好控制所暴露在外面需要研磨的步进电机轴的长度，使得研磨效率不高，研磨设备不能适应步进电机轴外壁的尺寸，在进行研磨时，并不好贴合步进电机轴的外壁，使得研磨效果差，无法满足用户的使用需求，此外，大部分研磨设备不能同时操控研磨机构与步进电机轴固定机构同时移动并将步进电机轴接入研磨机构，一般是通过传动一侧移动从而接入进行研磨导致步进电机轴精加工用研磨设备的效率较低，加工质量不稳定的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：步进电机轴精加工用研磨设备，包括传动座，所述传动座的顶部左侧活动连接有研磨机传动板，所述研磨机传动板的顶部固定连接有研磨机构，所述传动座的顶部右侧活动连接有电机轴固定座传动板，所述电机轴固定座传动板的顶部固定连接有电机轴固定架；
3、所述电机轴固定架包括有电机轴固定轴底座，所述电机轴固定轴底座的顶部固定连接有固定轴外壳，所述固定轴外壳的顶部开设有固定轴滑槽，所述固定轴外壳的内壁固定连接有内固定轴，所述内固定轴的内壁活动连接有限位轴，所述内固定轴的顶部开设有内固定轴滑槽且与固定轴外壳顶部开设的固定轴滑槽对齐，所述内固定轴的内壁底部开设有底滑槽，所述底滑槽与内固定轴顶部开设的内固定轴滑槽对齐，所述固定轴外壳外壁的前后两侧分别固定连接有l形连接杆，两个所述l形连接杆远离固定轴外壳的一侧内壁均滑动连接有推杆，两个所述l形连接杆顶部远离固定轴外壳的一侧均螺纹连接有螺纹卡杆，两个所述推杆的顶部开设有若干个螺纹限位槽，两个所述螺纹卡杆的底部均延伸至l形连接杆的内壁且外壁螺纹连接在其中一组螺纹限位槽的内壁，两个所述推杆的对立面均延伸至两个l形连接杆的对立面且固定连接有固定夹。
4、作为本专利技术的进一步方案：所述限位轴包括有限位轴外壳，所述限位轴外壳外壁的顶部与底部分别固定连接有限位轴滑块，所述限位轴外壳的外壁滑动连接在内固定轴的内壁，顶部所述限位轴滑块的顶部通过内固定轴滑槽与固定轴滑槽延伸至固定轴外壳的外壁，且限位轴滑块的外壁滑动连接在内固定轴滑槽与固定轴滑槽的内壁，底部所述限位轴滑块的外壁滑动连接在底滑槽的内壁。
5、作为本专利技术的进一步方案：所述限位轴外壳的内壁环形阵列固定连接有多个u形块，多个所述u形块的内壁均固定连接有弹簧，多个所述弹簧远离限位轴外壳的一端均固定连接有第二u形块，多个所述第二u形块的外壁均滑动连接在u形块的内壁，多个所述第二u形块的内壁均转动连接有转块，多个所述转块远离第二u形块的一侧均固定连接有三角限位块，多个所述三角限位块靠近转块的一侧均固定连接有第二弹簧，多个所述第二弹簧远离限位轴外壳的一端均固定连接有弹簧连接块，多个所述弹簧连接块的右侧均固定连接在限位轴外壳的外壁左端。
6、作为本专利技术的进一步方案：所述研磨机构包括有研磨圆管放置块，所述研磨圆管放置块的顶部固定连接有研磨外圆管，所述研磨外圆管的内壁转动连接有转管，所述转管的左端延伸至研磨外圆管的外壁且固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合副齿轮，所述副齿轮的左侧固定连接有电机，所述副齿轮的左侧固定连接在电机的输出端，所述电机的底部固定连接有电机放置块，所述转管的内壁两侧分别固定连接有电机轴贴合板。
7、作为本专利技术的进一步方案：两个所述电机轴贴合板均包括有圆弧形电机轴贴合外板，两个所述圆弧形电机轴贴合外板的相对面分别固定连接在转管的内壁两侧，两个所述圆弧形电机轴贴合外板的对立面均固定连接有若干个弹簧放置块，两组所述弹簧放置块的内壁均固定连接有复位弹簧，两组所述复位弹簧的对立面均固定连接有复位推杆，两组所述复位推杆的外壁均滑动连接在弹簧放置块的内壁，两组所述复位推杆的对立面均延伸至弹簧放置块的外壁且均固定连接有圆弧形贴合板。
8、作为本专利技术的进一步方案：所述传动座包括有两个底板，两个所述底板的顶部均开设有侧板，两个所述底板的顶部左右两侧分别固定连接有底板滑槽，两个所述底板滑槽对立面的前后两侧分别固定连接有滑杆，两个所述底板顶部的中部固定连接有传动板，所述传动板顶部的前后两侧分别固定连接有滑杆套，两个所述滑杆套的内壁均套在滑杆的外壁。
9、作为本专利技术的进一步方案：所述传动板顶部的中部固定连接有菱形转轴放置块，所述菱形转轴放置块的顶部转动连接有菱形转轴，所述菱形转轴的顶部两侧分别转动连接有推拉转杆。
10、作为本专利技术的进一步方案：所述传动板的左侧中部固定连接有液压杆连接块，所述液压杆连接块的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有推拉块。
11、作为本专利技术的进一步方案：所述研磨机传动板包括有研磨机传动顶板，所述研磨机传动顶板的底部四边分别固定连接有研磨机传动顶板支撑腿，四个所述研磨机传动顶板支撑腿的底部均固定连接有传动顶板支撑腿滑块，两组所述研磨机传动顶板支撑腿的内壁分别滑动连接在前后两侧滑杆的外壁左侧，两组所述传动顶板支撑腿滑块的外壁均滑动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.步进电机轴精加工用研磨设备，包括传动座(1)，其特征在于：所述传动座(1)的顶部左侧活动连接有研磨机传动板(2)，所述研磨机传动板(2)的顶部固定连接有研磨机构(4)，所述传动座(1)的顶部右侧活动连接有电机轴固定座传动板(3)，所述电机轴固定座传动板(3)的顶部固定连接有电机轴固定架(5)；
2.根据权利要求1所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述限位轴(57)包括有限位轴外壳(571)，所述限位轴外壳(571)外壁的顶部与底部分别固定连接有限位轴滑块(572)，所述限位轴外壳(571)的外壁滑动连接在内固定轴(54)的内壁，顶部所述限位轴滑块(572)的顶部通过内固定轴滑槽(55)与固定轴滑槽(53)延伸至固定轴外壳(52)的外壁，且限位轴滑块(572)的外壁滑动连接在内固定轴滑槽(55)与固定轴滑槽(53)的内壁，底部所述限位轴滑块(572)的外壁滑动连接在底滑槽(56)的内壁。
3.根据权利要求2所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述限位轴外壳(571)的内壁环形阵列固定连接有多个U形块(574)，多个所述U形块(574
4.根据权利要求1所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述研磨机构(4)包括有研磨圆管放置块(41)，所述研磨圆管放置块(41)的顶部固定连接有研磨外圆管(42)，所述研磨外圆管(42)的内壁转动连接有转管(43)，所述转管(43)的左端延伸至研磨外圆管(42)的外壁且固定连接有齿轮(44)，所述齿轮(44)的外壁啮合副齿轮(45)，所述副齿轮(45)的左侧固定连接有电机(46)，所述副齿轮(45)的左侧固定连接在电机(46)的输出端，所述电机(46)的底部固定连接有电机放置块(47)，所述转管(43)的内壁两侧分别固定连接有电机轴贴合板(48)。
5.根据权利要求4所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：两个所述电机轴贴合板(48)均包括有圆弧形电机轴贴合外板(481)，两个所述圆弧形电机轴贴合外板(481)的相对面分别固定连接在转管(43)的内壁两侧，两个所述圆弧形电机轴贴合外板(481)的对立面均固定连接有若干个弹簧放置块(482)，两组所述弹簧放置块(482)的内壁均固定连接有复位弹簧(483)，两组所述复位弹簧(483)的对立面均固定连接有复位推杆(484)，两组所述复位推杆(484)的外壁均滑动连接在弹簧放置块(482)的内壁，两组所述复位推杆(484)的对立面均延伸至弹簧放置块(482)的外壁且均固定连接有圆弧形贴合板(485)。
6.根据权利要求1所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述传动座(1)包括有两个底板(11)，两个所述底板(11)的顶部均开设有侧板(13)，两个所述底板(11)的顶部左右两侧分别固定连接有底板滑槽(12)，两个所述底板滑槽(12)对立面的前后两侧分别固定连接有滑杆(112)，两个所述底板(11)顶部的中部固定连接有传动板(14)，所述传动板(14)顶部的前后两侧分别固定连接有滑杆套(15)，两个所述滑杆套(15)的内壁均套在滑杆(112)的外壁。
7.根据权利要求6所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述传动板(14)顶部的中部固定连接有菱形转轴放置块(16)，所述菱形转轴放置块(16)的顶部转动连接有菱形转轴(17)，所述菱形转轴(17)的顶部两侧分别转动连接有推拉转杆(18)。
8.根据权利要求6所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述传动板(14)的左侧中部固定连接有液压杆连接块(19)，所述液压杆连接块(19)的底部固定连接有液压杆(110)，所述液压杆(110)的右端固定连接有推拉块(111)。
9.根据权利要求1所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述研磨机传动板(2)包括有研磨机传动顶板(21)，所述研磨机传动顶板(21)的底部四边分别固定连接有研磨机传动顶板支撑腿(22)，四个所...
【技术特征摘要】
1.步进电机轴精加工用研磨设备，包括传动座(1)，其特征在于：所述传动座(1)的顶部左侧活动连接有研磨机传动板(2)，所述研磨机传动板(2)的顶部固定连接有研磨机构(4)，所述传动座(1)的顶部右侧活动连接有电机轴固定座传动板(3)，所述电机轴固定座传动板(3)的顶部固定连接有电机轴固定架(5)；
2.根据权利要求1所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述限位轴(57)包括有限位轴外壳(571)，所述限位轴外壳(571)外壁的顶部与底部分别固定连接有限位轴滑块(572)，所述限位轴外壳(571)的外壁滑动连接在内固定轴(54)的内壁，顶部所述限位轴滑块(572)的顶部通过内固定轴滑槽(55)与固定轴滑槽(53)延伸至固定轴外壳(52)的外壁，且限位轴滑块(572)的外壁滑动连接在内固定轴滑槽(55)与固定轴滑槽(53)的内壁，底部所述限位轴滑块(572)的外壁滑动连接在底滑槽(56)的内壁。
3.根据权利要求2所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述限位轴外壳(571)的内壁环形阵列固定连接有多个u形块(574)，多个所述u形块(574)的内壁均固定连接有弹簧(575)，多个所述弹簧(575)远离限位轴外壳(571)的一端均固定连接有第二u形块(576)，多个所述第二u形块(576)的外壁均滑动连接在u形块(574)的内壁，多个所述第二u形块(576)的内壁均转动连接有转块(577)，多个所述转块(577)远离第二u形块(576)的一侧均固定连接有三角限位块(578)，多个所述三角限位块(578)靠近转块(577)的一侧均固定连接有第二弹簧(579)，多个所述第二弹簧(579)远离限位轴外壳(571)的一端均固定连接有弹簧连接块(573)，多个所述弹簧连接块(573)的右侧均固定连接在限位轴外壳(571)的外壁左端。
4.根据权利要求1所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：所述研磨机构(4)包括有研磨圆管放置块(41)，所述研磨圆管放置块(41)的顶部固定连接有研磨外圆管(42)，所述研磨外圆管(42)的内壁转动连接有转管(43)，所述转管(43)的左端延伸至研磨外圆管(42)的外壁且固定连接有齿轮(44)，所述齿轮(44)的外壁啮合副齿轮(45)，所述副齿轮(45)的左侧固定连接有电机(46)，所述副齿轮(45)的左侧固定连接在电机(46)的输出端，所述电机(46)的底部固定连接有电机放置块(47)，所述转管(43)的内壁两侧分别固定连接有电机轴贴合板(48)。
5.根据权利要求4所述的步进电机轴精加工用研磨设备，其特征在于：两个所述电机轴贴合板(48)均包括有圆弧形电机轴贴合外板(481)，两个所述圆弧形电机轴贴合外板(481)的相对面分别固定连接在转管(43)的内壁两侧，两个所述圆弧形电机轴贴合外板(481)的对立面均固定连接有若干个弹簧放置块(482)，两组所述弹簧放置块(482)的内壁均固定连接有复位弹簧(483)，两组所述复位弹簧(483...
【专利技术属性】
技术研发人员：施小飞，
申请(专利权)人：广州市德方机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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