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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物品搬运车。
技术介绍
1、例如,在进行物品的保管、分类等的设备中,利用搬运物品的物品搬运车。日本特开2021-181362号公报(专利文献1)公开了这样的物品搬运车的一例。
2、专利文献1的物品搬运车(无人搬运车1)具备车体(底盘10)、行驶驱动部(车轮12及马达)、控制装置(电气回路)、线缆(线缆13),虽未明示但认为当然地具备电源装置。认为控制装置控制行驶驱动部(具体地是马达),电源装置向行驶驱动部(具体地是马达)供给电力。此外,线缆连接车体和移载装置(输送器c1)。
3、专利文献1的物品搬运车中,行驶驱动部被配置在车体的中央部,线缆被配置在行驶驱动部的上方。另一方面,在专利文献1中,关于控制装置及电源装置的配置没有明示的记载。
技术实现思路
1、决定物品搬运车中的行驶驱动部、控制装置、及电源装置等的配置时,要求考虑整体的重量平衡的适当化、小型化。但是,专利文献1中,关于这样的点没有任何记载。
2、因此,期望实现一种物品搬运车,容易谋求整体的重量平衡的适当化、小型化。
3、本申请所涉及的物品搬运车是搬运物品的物品搬运车,具备:
4、车体;
5、行驶驱动部,所述行驶驱动部被支承在前述车体的前后方向的中央部;
6、控制装置,所述控制装置被支承在前述车体的相对于前述行驶驱动部的前述前后方向的一侧;
7、电源装置,所述电源装置被支承在前述车体的相对于前述行驶驱动部的前述前
8、线缆,所述线缆电气地连接前述控制装置和前述电源装置,
9、前述行驶驱动部具备一对的车轮和驱动一对的前述车轮的行驶用马达,
10、前述控制装置以控制前述行驶用马达的方式构成,
11、前述电源装置以向前述行驶用马达供给电力的方式构成,
12、前述线缆配置于配线空间,所述配线空间以在前述前后方向上跨前述行驶驱动部的方式设置。
13、根据该结构,在车体的前后方向的中央部支承行驶驱动部,在相对于该行驶驱动部的前后方向的两侧将控制装置和电源装置分开支承于车体,从而能够谋求物品搬运车的整体的重量平衡的适当化。此外,将线缆配置在以在前后方向上跨行驶驱动部的方式设置的配线空间,从而能够将控制装置和电源装置以最短路径或者与其接近的路径进行连接。由此,易于谋求线缆的配置空间的小型化,进而能够谋求物品搬运车的小型化。
14、通过参照附图而描述的以下的示例性且非限定性的实施方式的说明,进一步明确本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点。
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1.一种物品搬运车,是搬运物品的物品搬运车,具备:
2.根据权利要求1所述的物品搬运车,其特征在于,
3.根据权利要求1或2所述的物品搬运车,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的物品搬运车,其特征在于,
5.根据权利要求1或2所述的物品搬运车,其特征在于,
6.根据权利要求1或2所述的物品搬运车,其特征在于,
7.根据权利要求1或2所述的物品搬运车,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种物品搬运车,是搬运物品的物品搬运车,具备:
2.根据权利要求1所述的物品搬运车,其特征在于,
3.根据权利要求1或2所述的物品搬运车,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的物品...
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