【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀门加工装置，特别是涉及一种空心阀球内套筒焊接装置。
技术介绍
1、球阀在流体控制中广泛应用，在流体控制应用中，球阀在管道中主要用于开启、关闭、分配流体介质的流动、改变流体介质的流动方向和流速等作用。
2、现如今的球阀球体一般都是通过铸造成型加工而成，球体通径部分以外都是实心结构，原材料耗费较多，成本较高，铸造的质量控制无法保证，球体容易出现砂孔等制造缺陷，而且实心球体重量大，操作更加费时费力。为解决上述问题，市场上出现了一种空心球体，空气球体包括中空且两端开口的球壳以及设置于球壳内形成流道的套筒，其中，套筒是通过卷曲装置将钢板卷曲后两端焊接形成，现如今，对于钢板卷曲后的焊接操作，大部分还是通过人工焊接的方式，采用人工焊接的方式不仅费时费力，而且人工成本高，无法给企业带来较高的收益。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种空心阀球内套筒焊接装置，本技术可对卷曲后的钢板自动进行焊接，不仅省时省力，而且可显著降低人工成本，能为企业带来良好的经济效益。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：空心阀球内套筒焊接装置，包括工作平台，所述工作平台上设有用于卷曲钢板定位的定位机构、用于挤压卷曲钢板使其两端相抵紧的压紧机构以及用于对卷曲钢板两端相抵紧的部位进行焊接的焊接机构；所述焊接机构包括位移组件，所述位移组件的输出端上安装有机械臂，所述机械臂的活动端上安装有焊枪。
3、通过采用上述技术方案，利用定位机构对卷曲钢板进行定位，然后通过压紧机构
4、本技术进一步设置为，所述定位机构包括定位架、第一气缸、压板、第一定位圈和第二定位圈，所述定位架安装在工作平台上，所述第一气缸设置在定位架上，所述压板联动安装在第一气缸的伸出端上，所述第一定位圈安装在工作平台上，所述第二定位圈安装在压板靠近工作平台的一侧，所述第一定位圈与第二定位圈同轴设置，并且第一定位圈的外径和第二定位圈的外径相同。
5、通过采用上述技术方案，第一定位圈和第二定位圈用于卷曲钢板上下两端的定位，第一气缸带动压板下压到设定位置时将卷曲钢板顶住，同时第一定位圈和第二定位圈设置于卷曲钢板的内周对卷曲钢板进行定位，在压紧机构挤压卷曲钢板时，卷曲钢板会自动与第一定位圈和第二定位圈贴合，直至卷曲钢板两端相抵接。
6、本技术进一步设置为，所述第一定位圈通过多个第一螺丝可拆卸地安装在工作平台上，所述第二定位圈通过多个第二螺丝可拆卸地安装在压板上。
7、通过采用上述技术方案，第一定位圈和第二定位圈可拆卸式结构，可根据套筒直径不同选择不同规格的第一定位圈和第二定位圈，使用十分方便。
8、本技术进一步设置为，所述第一定位圈上设有用于供第一螺丝的螺丝头嵌入的第一凹槽，所述第二定位圈上设有用于供第二螺丝的螺丝头嵌入的第二凹槽。
9、通过采用上述技术方案，能够避免第一螺丝凸出第一定位圈表面以及第二螺丝凸出第二定位圈表面，不仅更加美观，而且使用更加安全。
10、本技术进一步设置为，所述定位架两内侧分别设有多个沿竖向延伸的导向凸条，所述压板两侧分别设有多个与所述导向凸条相配合的导向槽。
11、通过采用上述技术方案，能够提升压板升降运动的稳定性。
12、本技术进一步设置为，所述压紧机构具有两组，且两组压紧机构对称设置在所述第一定位圈两侧，所述压紧机构包括安装台、第二气缸以及v形顶板，所述第二气缸安装在安装台上，所述v形顶板安装在第二气缸的伸出端上。
13、通过采用上述技术方案，两组压紧机构上的第二气缸带动v形顶板向内运动并抵紧于卷曲钢板表面，使得卷曲钢板沿着第一定位圈和第二定位圈外周变形，直至其两端互相抵紧，结构简单可靠，动作迅速稳定。
14、本技术进一步设置为，所述位移组件包括升降架、传动丝杠、升降座以及驱动电机，所述升降架的上下两端分别设有一个轴承座，所述传动丝杠的两端分别与对应的轴承座相配合，所述驱动电机安装在升降架上，所述驱动电机的电机轴联动安装有主动皮带轮，所述传动丝杠的上端联动安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮上包覆有传动皮带，所述升降座上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述传动丝杠螺纹配合，所述升降架上还安装有多个沿竖向延伸的导轨，所述升降座上安装有多个与所述导轨相配合的滑块；所述机械臂安装在升降座上。
15、通过采用上述技术方案，电机通过皮带轮传动组件带动传动丝杠转动，进而带动升降座升降，机械臂安装在升降座上，从而实现机械臂以及焊枪的升降，进而实现对卷曲钢板焊接的行程控制，其运动十分稳定，焊接质量好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设有用于卷曲钢板定位的定位机构、用于挤压卷曲钢板使其两端相抵紧的压紧机构以及用于对卷曲钢板两端相抵紧的部位进行焊接的焊接机构；所述焊接机构包括位移组件，所述位移组件的输出端上安装有机械臂，所述机械臂的活动端上安装有焊枪。
2.根据权利要求1所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括定位架、第一气缸、压板、第一定位圈和第二定位圈，所述定位架安装在工作平台上，所述第一气缸设置在定位架上，所述压板联动安装在第一气缸的伸出端上，所述第一定位圈安装在工作平台上，所述第二定位圈安装在压板靠近工作平台的一侧，所述第一定位圈与第二定位圈同轴设置，并且第一定位圈的外径和第二定位圈的外径相同。
3.根据权利要求2所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述第一定位圈通过多个第一螺丝可拆卸地安装在工作平台上，所述第二定位圈通过多个第二螺丝可拆卸地安装在压板上。
4.根据权利要求3所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述第一定位圈上设有用于供第一螺丝的螺丝头嵌入的第一凹槽，所述
5.根据权利要求2所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述定位架两内侧分别设有多个沿竖向延伸的导向凸条，所述压板两侧分别设有多个与所述导向凸条相配合的导向槽。
6.根据权利要求2所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述压紧机构具有两组，且两组压紧机构对称设置在所述第一定位圈两侧，所述压紧机构包括安装台、第二气缸以及V形顶板，所述第二气缸安装在安装台上，所述V形顶板安装在第二气缸的伸出端上。
7.根据权利要求1所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述位移组件包括升降架、传动丝杠、升降座以及驱动电机，所述升降架的上下两端分别设有一个轴承座，所述传动丝杠的两端分别与对应的轴承座相配合，所述驱动电机安装在升降架上，所述驱动电机的电机轴联动安装有主动皮带轮，所述传动丝杠的上端联动安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮上包覆有传动皮带，所述升降座上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述传动丝杠螺纹配合，所述升降架上还安装有多个沿竖向延伸的导轨，所述升降座上安装有多个与所述导轨相配合的滑块；所述机械臂安装在升降座上。
...【技术特征摘要】
1.空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设有用于卷曲钢板定位的定位机构、用于挤压卷曲钢板使其两端相抵紧的压紧机构以及用于对卷曲钢板两端相抵紧的部位进行焊接的焊接机构；所述焊接机构包括位移组件，所述位移组件的输出端上安装有机械臂，所述机械臂的活动端上安装有焊枪。
2.根据权利要求1所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括定位架、第一气缸、压板、第一定位圈和第二定位圈，所述定位架安装在工作平台上，所述第一气缸设置在定位架上，所述压板联动安装在第一气缸的伸出端上，所述第一定位圈安装在工作平台上，所述第二定位圈安装在压板靠近工作平台的一侧，所述第一定位圈与第二定位圈同轴设置，并且第一定位圈的外径和第二定位圈的外径相同。
3.根据权利要求2所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述第一定位圈通过多个第一螺丝可拆卸地安装在工作平台上，所述第二定位圈通过多个第二螺丝可拆卸地安装在压板上。
4.根据权利要求3所述的空心阀球内套筒焊接装置，其特征在于：所述第一定位圈上设有用于供第一螺丝的螺丝头嵌入的第一凹槽，所述第二定位圈上设有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世豪，林挺，柯晓真，
申请(专利权)人：浙江佳球阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。