一种障碍物检测方法,应用于智能驾驶设备中，包括：智能驾驶设备通过雷达获取待测障碍物的点云数据，然后根据点云数据输出待测障碍物的凸包多边形，其中，凸包多边形是根据点云数据投影至距离图像中的空间分布特性，以及，距离图像与占据栅格地图之间的位置对应关系得到的。提高了障碍物的检测准确性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
pct国内申请，权...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜文俊，王德明，许彬，李亚，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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