【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及can总线，尤其涉及一种可动态管理滤波器sram的can总线控制器系统。
技术介绍
1、can(controller area network)目前作为一种iso国际标准化的串行通信协议，是国际上应用广泛的开放式现场总线之一，最初由德国bosch公司设计，应用于汽车的监视和控制。之后，can总线作为一种多种串行通信总线，由于其低成本、高可靠性、可远程请求等优势，在计算机、通信网络、智能传感技术以及工业控制等领域发挥着越来越重要的作用。目前主要都是针对can2.0协议的开发，但是随着对can总线通信速率的需求，fdcan的发展也得到越来越多的关注。fdcan(can with flexible data rate)是can总线的一种升级版，它继承了can的主要特性，并弥补了can的数据长度和带宽的限制。
2、目前涉及can总线的现有技术很多，比如专利号为20081010106353.4的《双冗余can总线控制器及其报文处理方法》、专利号为201620798479.2的《can总线hub板卡》、专利号为201710586911.0的《can总线网络控制方法及can总线网络》等都对两个及以上的can总线控制器进行了研究，但是这些控制器都是can2.0总线控制器，不涉及fdcan总线控制器，并且验收滤波器都是默认的内置寄存器，不涉及对共享验收滤波器sram的改进。
3、如图1所示，常规的can总线控制器的验收滤波器都是默认的内置寄存器，外部通过配置寄存器配置id和掩码，每次只能过滤接收有限的特定的消
4、在冗余can总线控制器的实际应用场景中，可能几个can总线控制器期望过滤的消息相同，此时共享滤波器sram相较于can总线控制器独享滤波寄存器更能节约资源。也可能不同can总线控制器期望的滤波的id数量不同，或者某些can不工作，就不需要配置滤波器。如果每个can总线控制器固定分配容量，就会造成资源浪费，应用不便等问题。
技术实现思路
1、基于以上问题，本专利技术的目的在于实现验收滤波器sram动态管理分配到多个can总线控制器，可以根据需求分配sram空间，从而实现对sram空间的充分利用，减少系统面积与功耗、避免资源浪费。
2、本专利技术实现其专利技术目的所采用的技术方案是，一种可动态管理滤波器sram的can总线控制器系统，包括接口管理模块、验收滤波器控制模块、验收滤波器sram、总线控制器初始化模块及n个can总线控制器，其中：
3、所述接口管理模块用于通过can总线控制器初始化模块进行can总线控制器的初始化，用于通过验收滤波器控制模块进行验收滤波器初始化，通过对外部输入信号进行控制，根据相应的地址、数据、控制信号配置内部寄存器；
4、所述验收滤波器控制模块用于根据外部配置控制验收滤波器sram的分配，并将验收滤波器sram的数据和接收的id以及ide、rtr、edl、fdf的内容进行比较，以决定是否接收报文；验收滤波器控制模块还与can总线控制器相连；
5、所述验收滤波器sram用于存储外部配置的用于过滤的id即滤波参考值和滤波掩码；
6、所述can总线控制器初始化模块与can总线控制器相连，用于根据外部配置完成can总线控制器的初始化；
7、所述can总线控制器为标准can总线控制器或者fdcan总线控制器，所述n的最大值为32。
8、进一步，所述can总线控制器包括发送缓冲区、接收fifo、位流处理器、位时序逻辑，其中：
9、所述发送缓冲区用于存储外部写入的待发送的帧报文；
10、所述接收fifo用于储存从can总线上接收到的并通过验收过滤的报文；
11、所述位流处理器用于在发送缓冲区、接收fifo和can总线之间控制数据流；当can总线控制器处于发送模式时，发送请求置位时，将发送缓冲区帧报文按照can标准的帧格式发送；当can总线控制器处于接收模式时，从can总线接收报文，并将帧id送入验收滤波器控制器，当验收滤波器指示通过过滤后，将接收的报文送入接收fifo存储；
12、所述位时序逻辑用于监视can总线和处理与can总线有关的位时序。
13、更进一步，所述验收滤波器控制模块包括滤波器起始组寄存器、滤波器模式寄存器、滤波处理单元，其中：
14、所述滤波器起始组寄存器用于根据外部配置的每个can总线控制器的起始过滤器组实现对验收滤波器sram的分配；
15、所述滤波器模式寄存器为32位，每bit分别控制每组滤波器数据过滤模式，根据外部配置模式分为id完全匹配过滤模式或者id掩码过滤模式；
16、所述滤波处理单元用于验收滤波器sram的数据和接收的id以及ide、rtr、edl、fdf的内容进行比较，以决定是否接收报文。
17、作为再进一步的优选方案，所述滤波器起始组寄存器可以由外部根据需求对不同can总线控制器的起始地址配置为相同值，或者为不同值；
18、如果不同can总线控制器期望过滤相同消息，则配置为相同值实现sram数据共享；
19、如果不同can总线控制器期望过滤不同消息，则配置为不同值实现sram的动态分配。
20、作为另一种优选方案，所述滤波处理单元工作在id完全匹配过滤模式下时，在接收到所述位流处理器传入的接收到的消息id后，如果消息为标准帧，将接收消息的11bitid及ide、rtr、edl、fdf的内容与读出的sram的滤波参考值进行比较；如果消息为扩展帧，需要将接收消息的29bit id及ide、rtr、edl、fdf的内容与读出的sram的滤波参考值进行比较；如果完全匹配，则通过过滤，将匹配标志拉高传入can总线控制器，指示将消息存入接收fifo；否则，消息没有通过过滤，匹配标志保持为低，指示消息不需要存储到接收fifo；
21、所述滤波处理单元工作在id掩码过滤模式下时，在接收到所述位流处理器传入的接收到的消息id后，读出sram的滤波参考值和滤波掩码；滤波掩码指示接收到消息的id及ide、rtr、edl、fdf是否需要与滤波参考值进行匹配；滤波掩码为1表示该位必须与滤波参考值中的内容一致才能通过过滤，滤波掩码为0表示该位不做比较；如果消息为标准帧，即使滤波掩码和滤波参考值的exid对应位均为1，由于标准帧id不存在exid，因此滤波掩码和滤波参考值的exid也不参与滤波，在该模式下，通过掩码控制选择是否关注接收消息的ide、rtr和edl、fdf；如果通过过滤，将匹配标志拉高传入can总线控制器，指示将消息本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可动态管理滤波器SRAM的CAN总线控制器系统，其特征在于，包括接口管理模块、验收滤波器控制模块、验收滤波器SRAM、总线控制器初始化模块及n个CAN总线控制器，其中：
2.根据权利要求1所述的一种可动态管理滤波器SRAM的CAN总线控制器系统，其特征在于，所述CAN总线控制器包括发送缓冲区、接收FIFO、位流处理器、位时序逻辑，其中：
3.根据权利要求2所述的一种可动态管理滤波器SRAM的CAN总线控制器系统，其特征在于，所述验收滤波器控制模块包括滤波器起始组寄存器、滤波器模式寄存器、滤波处理单元，其中：
4.根据权利要求3所述的一种可动态管理滤波器SRAM的CAN总线控制器系统，其特征在于：所述滤波器起始组寄存器可以由外部根据需求对不同CAN总线控制器的起始地址配置为相同值，或者为不同值；
5.根据权利要求3所述的一种可动态管理滤波器SRAM的CAN总线控制器系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种可动态管理滤波器SRAM的CAN总线控制器系统，其特征在于：所述验收滤波器SRAM分为SRAM0和SRA
...【技术特征摘要】
1.一种可动态管理滤波器sram的can总线控制器系统，其特征在于，包括接口管理模块、验收滤波器控制模块、验收滤波器sram、总线控制器初始化模块及n个can总线控制器，其中：
2.根据权利要求1所述的一种可动态管理滤波器sram的can总线控制器系统，其特征在于，所述can总线控制器包括发送缓冲区、接收fifo、位流处理器、位时序逻辑，其中：
3.根据权利要求2所述的一种可动态管理滤波器sram的can总线控制器系统，其特征在于，所述验收滤波器控制模块包括滤波器起始组寄存器、滤波器模式寄存器、滤波处理单元，其中：
4.根据权利要求3所述的一种可动态管理滤波器sram的can总线控制器系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付京华，
申请(专利权)人：成都华微电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。