【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体为一种自动焊接机器人。
技术介绍
1、焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，广泛用于工业自动化领域。
2、现有的技术公开号cn217167119u专利文献提供了一种新型焊接机器人，本技术中，两个连接横杆和连接块配合使遮挡组件整体能够在托料顶板上平稳的移动，便于操作人员进行遮挡组件的位置调节工作，遮挡组件能够从托料顶板的上方将托料顶板遮挡住一部分，操作人员能够将遮挡组件调节到工件区域，遮挡组件和吸收板遮挡在工件的上方，能够起到焊接过程中阻挡并吸收向外飞溅的火花的作用，提高了装置的使用效果和使用的安全性。
3、但是现有的焊接机器人在使用过程中，不便于实现自动化的上下料工作，不便于工作人员在焊接区域以外的位置完成加工工件的装配，导致工作人员在进行工件的放置及取件作业时，存在一定的安全隐患，防护性较差。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种自动焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的焊接机器人在使用过程中，不便于实现自动化地上下料工作的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动焊接机器人，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括焊接机器人本体、焊接头、放置槽和传动电机，所述焊接头活动安装在焊接机器人本体的上方，所述放置槽固
5、所述主体机构还包括丝杆、活动螺母、连接板和放置板，所述丝杆固定安装在传动电机左端的传动端，所述活动螺母螺纹连接在丝杆的外端，所述连接板固定安装在活动螺母的上端，所述放置板活动安装在连接板的上方。
6、优选的，所述辅助机构包括活动盘、连接块、连接槽、固定板、液压缸、调节杆、定位板、驱动电机、透明防护壳体、支撑板、电动推杆和推动杆，所述活动盘固定安装在放置槽内端的左端，所述丝杆的左端转动连接活动盘，所述连接块固定安装在连接板下端的前端，所述连接槽固定设置在焊接机器人本体上端的前端，所述连接块与连接槽滑动连接，活动盘的设计为丝杆提供了支撑的效果。
7、优选的，所述固定板固定安装在放置板上端的左右两端，所述液压缸固定安装在固定板的内端，所述调节杆固定安装在液压缸内端的传动端，所述定位板固定安装在调节杆的内端，液压缸的设计能够推动定位板对加工的物体进行夹紧固定。
8、优选的，所述驱动电机固定安装在连接板上端的中部，所述放置板位于驱动电机上端的传动端，驱动电机的设计能够带动放置板匀速转动。
9、优选的，所述透明防护壳体固定安装在焊接机器人本体上端的右端，所述支撑板固定安装在焊接机器人本体的上端，透明防护壳体的设计为焊接区域提供了一定的防护效果。
10、优选的，所述电动推杆固定安装在支撑板的上端，所述电动推杆下端的传动端延伸至支撑板的下方，所述推动杆固定安装在电动推杆下端的传动端，所述焊接头位于推动杆的下端，电动推杆的设计能够推动焊接头与加工的物体相对应，对焊接位置进行精准焊接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、该自动焊接机器人，通过安装主体机构，实现了当使用该焊接机器人本体进行自动化的焊接作业时，能够通过操作完成加工工件的自动化上下料作业，使得工作人员能够在焊接区域以外的位置完成加工工件的装配工作，便于工作人员对加工的物体进行取放，降低焊接机器人本体焊接作业中的安全隐患，提高了该焊接机器人本体的防护性；
13、2、该自动焊接机器人，通过安装辅助机构，实现了该焊接机器人本体在使用时，能够通过操作对焊接的物体进行夹紧固定，保障物体焊接过程中的稳定性，并且该焊接机器人本体能够对不同规格大小的加工工件进行定位，提高了该焊接机器人本体的灵活性和适用性；
14、3、该自动焊接机器人，通过安装电动推杆和透明防护壳体，实现了该焊接机器人本体在进行焊接作业时，电动推杆的设计能够推动焊接头与焊接位置充分对应，以提高焊接机器人本体的焊接精度，透明防护壳体的设计能够避免焊接过程中废屑乱溅的情况出现，进一步提高了该焊接机器人本体的防护性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人，包括主体机构(1)和辅助机构(2)，其特征在于：所述辅助机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述主体机构(1)包括焊接机器人本体(101)、焊接头(102)、放置槽(103)和传动电机(104)，所述焊接头(102)活动安装在焊接机器人本体(101)的上方，所述放置槽(103)固定设置在焊接机器人本体(101)上端的后端，所述传动电机(104)固定安装在放置槽(103)内端的右端；
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述辅助机构(2)包括活动盘(201)、连接块(202)、连接槽(203)、固定板(204)、液压缸(205)、调节杆(206)、定位板(207)、驱动电机(208)、透明防护壳体(209)、支撑板(210)、电动推杆(211)和推动杆(212)，所述活动盘(201)固定安装在放置槽(103)内端的左端，所述丝杆(105)的左端转动连接活动盘(201)，所述连接块(202)固定安装在连接板(107)下端的前端，所述连接槽(203)固定设置在焊接机器人本体(101)上端的前端，所述连接块(202)与连接槽(203
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述固定板(204)固定安装在放置板(108)上端的左右两端，所述液压缸(205)固定安装在固定板(204)的内端，所述调节杆(206)固定安装在液压缸(205)内端的传动端，所述定位板(207)固定安装在调节杆(206)的内端。
4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述驱动电机(208)固定安装在连接板(107)上端的中部，所述放置板(108)位于驱动电机(208)上端的传动端。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述透明防护壳体(209)固定安装在焊接机器人本体(101)上端的右端，所述支撑板(210)固定安装在焊接机器人本体(101)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述电动推杆(211)固定安装在支撑板(210)的上端，所述电动推杆(211)下端的传动端延伸至支撑板(210)的下方，所述推动杆(212)固定安装在电动推杆(211)下端的传动端，所述焊接头(102)位于推动杆(212)的下端。
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人，包括主体机构(1)和辅助机构(2)，其特征在于：所述辅助机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述主体机构(1)包括焊接机器人本体(101)、焊接头(102)、放置槽(103)和传动电机(104)，所述焊接头(102)活动安装在焊接机器人本体(101)的上方，所述放置槽(103)固定设置在焊接机器人本体(101)上端的后端，所述传动电机(104)固定安装在放置槽(103)内端的右端；
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述辅助机构(2)包括活动盘(201)、连接块(202)、连接槽(203)、固定板(204)、液压缸(205)、调节杆(206)、定位板(207)、驱动电机(208)、透明防护壳体(209)、支撑板(210)、电动推杆(211)和推动杆(212)，所述活动盘(201)固定安装在放置槽(103)内端的左端，所述丝杆(105)的左端转动连接活动盘(201)，所述连接块(202)固定安装在连接板(107)下端的前端，所述连接槽(203)固定设置在焊接机器人本体(101)上端的前端，所述连接块(202)与连接槽(203)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：石义磊，
申请(专利权)人：健源精密工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。