【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化控制，具体涉及基于称重io模块反馈的下料机构控制方法及系统。
技术介绍
1、下料机构的下料过程控制须由专业人员进行编程控制，经过反复调试才能实现正常运行。通用的控制过程若更换不同种类的物料，或更换不同的下料模式，不重新调试系统的情况下，往往难以达到所需的精度标准，导致产品质量的不稳定和生产效率的下降。且不同模式下需要重新调试系统，会耽误较长时间。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：通用的下料机构控制过程若更换不同种类的物料，或更换不同的下料模式，不重新调试系统的情况下，往往难以达到所需的精度标准，导致产品质量的不稳定和生产效率的下降。本专利技术目的在于提供基于称重io模块反馈的下料机构控制方法及系统，基于下料模式及不同下料模式对应的下料参数，及时对执行参数进行标定，调整所述下料机构按照标定后的执行参数进行下料，实现不重新调试系统的情况下，在下料过程中进行标定和调整，达到所需的精度标准。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、本方案提供基于称重io模块反馈的下料机构控制方法，所述方法包括：
4、步骤一：配置下料机构的运行参数，所述运行参数包括：下料模式及不同下料模式对应的下料参数；
5、步骤二：下料机构按照运行参数执行下料，称重io模块获取下料过程中的装料称重数据；
6、步骤三：基于所述称重数据对所述执行参数进行标定；
7、步骤四：调整所述下料机构按照标定后的执行参数进
8、进一步优化方案为，所述下料模式包括：定量灌装模式和连续喂料模式；
9、所述定量灌装模式和连续喂料模式对应的下料参数均包括单位下料量。
10、进一步优化方案为，所述装料称重数据的获取方法包括：
11、获取称重精度需求和称重io模块的称重精度；
12、比对称重精度需求和称重精度：
13、当所述称重精度需求小于称重精度时，启动精确读数机制优化称重io模块的输出值后作为装料称重数据输出；
14、否则，以称重io模块的输出值作为重量数据输出。
15、进一步优化方案为，所述启动精确读数机制优化称重io模块的输出值后作为装料称重数据输出，包括方法：
16、在t时间段内，连续采集称重io模块的n个输出值；
17、绘制n个输出值的概率密度函数曲线；
18、以概率密度函数曲线极大值点对应的输出值作为装料称重数据输出。
19、进一步优化方案为，对于定量灌装模式，执行参数的标定方法包括：
20、获取下料时间与装料称重数据；
21、基于下料时间与装料称重数据绘制出下料斜率曲线图；
22、将下料斜率曲线图划分成启动加速段斜率、匀速运行段斜率和停止减速段斜率；
23、以匀速运行段斜率的平均值作为运行下料斜率；
24、以对运行下料斜率与下料斜率阈值之间的差值作为标定量，对执行参数进行标定。
25、进一步优化方案为，对于连续喂料模式，执行参数的标定方法包括：
26、获取下料机构的转速、下料时间与储料仓流失速度；
27、基于下料机构的转速下料时间与储料仓流失速度拟合出转速与下料量的关系模型曲线图；根据转速与下料量的关系模型曲线图确定下料机构转速调整量；
28、基于下料机构转速调整量对执行参数进行标定。
29、进一步优化方案为，所述定量灌装模式包括保证重量模式和保证比例模式；所述保证比例模式设定有下料总重量。
30、本方案还提供基于称重io模块反馈的下料机构控制系统，用于实现上述的基于称重io模块反馈的下料机构控制方法，所述系统包括：
31、初始化模块，用于配置下料机构的运行参数，所述运行参数包括：下料模式及不同下料模式对应的下料参数；
32、执行模块，用于使下料机构按照运行参数执行下料，称重io模块获取下料过程中的装料称重数据；
33、标定模块，用于基于所述称重数据对所述执行参数进行标定；
34、调整模块，用于调整所述下料机构按照标定后的执行参数进行下料。
35、进一步优化方案为，所述系统还包括pwm驱动控制模块；所述pwm驱动控制模块与执行模块和调整模块连接；
36、所述pwm驱动控制模块用于根据运行参数或基于标定结果调整后的运行参数驱动下料机构。
37、进一步优化方案为，还包括预警单元，当标定模块基于称重数据对执行参数进行标定时，当称重数据超过预警阈值时，触发预警单元进行报警。
38、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
39、本专利技术提供的基于称重io模块反馈的下料机构控制方法及系统；基于下料模式及不同下料模式对应的下料参数，及时对执行参数进行标定，调整所述下料机构按照标定后的执行参数进行下料，实现不重新调试系统的情况下，在下料过程中进行标定和调整，达到所需的精度标准。
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1.基于称重IO模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求2所述的基于称重IO模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述下料模式包括：定量灌装模式和连续喂料模式；
3.根据权利要求1所述的基于称重IO模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述装料称重数据的获取方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于称重IO模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述启动精确读数机制优化称重IO模块的输出值后作为装料称重数据输出，包括方法：
5.根据权利要求2所述的基于称重IO模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，对于定量灌装模式，执行参数的标定方法包括：
6.根据权利要求2所述的基于称重IO模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，对于连续喂料模式，执行参数的标定方法包括：
7.根据权利要求5所述的基于称重IO模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述定量灌装模式包括保证重量模式和保证比例模式；所述保证比例模式设定有下料总重量。
8.基于称重IO模块反馈的下料机构控制系统，其特
9.根据权利要求8所述的基于称重IO模块反馈的下料机构控制系统，其特征在于，所述系统还包括PWM驱动控制模块；所述PWM驱动控制模块与执行模块和调整模块连接；
10.根据权利要求8所述的基于称重IO模块反馈的下料机构控制系统，其特征在于，还包括预警单元，当标定模块基于称重数据对执行参数进行标定时，当称重数据超过预警阈值时，触发预警单元进行报警。
...【技术特征摘要】
1.基于称重io模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求2所述的基于称重io模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述下料模式包括：定量灌装模式和连续喂料模式；
3.根据权利要求1所述的基于称重io模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述装料称重数据的获取方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于称重io模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，所述启动精确读数机制优化称重io模块的输出值后作为装料称重数据输出，包括方法：
5.根据权利要求2所述的基于称重io模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，对于定量灌装模式，执行参数的标定方法包括：
6.根据权利要求2所述的基于称重io模块反馈的下料机构控制方法，其特征在于，对于连续喂料模...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖亮，刘金平，
申请(专利权)人：四川零点自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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