【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及代步车折叠结构领域，特别涉及一种全自动折叠代步车。
技术介绍
1、代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，目前的代步车，为了方便收纳于小轿车中，以便用于户外使用，一般会将代步车设置为折叠式，在收纳时，将代步车进行折叠，减小其占用空间，从而便于收纳于小轿车后尾箱中。折叠代步车在展开状态下和折叠状态下，都会设置锁钩将前后车架固定，以维持展开状态和折叠状态，然而，目前代步车的锁钩均是与驱动结构刚性连接，驱动结构同时驱动折叠结构和锁钩结构，无论在展开状态还是折叠状态，车身的震动均会导致锁钩和驱动结构的连接位置容易损坏，使锁钩失效，也有设置两套驱动结构分别驱动折叠结构和锁钩结构的，但显然会增加车架的制造成本以及使车架结构臃肿，因此，有必要制作出一种全自动折叠代步车以解决上述问题点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种全自动折叠代步车以解决
技术介绍
中所提及的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种全自动折叠代步车，包括车身折叠机构、车头机构、驱动轮机构和座椅机构，车身折叠机构包括前车架组件、后车架组件、联动组件、支撑架组件、展开锁钩组件和折叠锁钩组件，前车架组件的左右两侧均设有前折叠杆，后车架组件的左右两侧均设有分别对应于前折叠杆下方的后折叠杆，后折叠杆的前端与前折叠杆的中部铰接，联动组件包括伸缩电机、驱动横杆、驱动臂、第一联动臂和第二联动臂，伸缩电机的动力伸缩端朝向前侧，伸缩电机的后端与后车架组件铰接
4、对本专利技术的进一步描述：折叠锁钩组件包括第二锁板、顶板、第二限位柱、第二扣接柱和第二弹簧，第二锁板的上端与前折叠杆内侧铰接，第二锁板的中部前侧设有第二钩部，第二锁板的下端前侧设有第二扣接槽，第二限位柱固定在前折叠杆上且对应于第二钩部的上方，第二弹簧上端固定在前折叠杆上，下端固定在第二钩部上，第二扣接柱固定在后折叠杆的内侧，折叠状态下，第二扣接槽与第二扣接柱扣接，顶板固定在第二锁板的内侧，驱动臂的前端设有解锁杆，折叠状态下，解锁杆对应于顶板。
5、对本专利技术的进一步描述：展开锁钩组件设置两组且分别对应于驱动横杆的左右两侧。
6、对本专利技术的进一步描述：前车架组件包括前铰接板、前铰接臂以及前折叠杆，前铰接板固定在车头机构上，前铰接臂的前端与前铰接板的下端铰接，前折叠杆的前端与前铰接板的上端铰接，前铰接臂的后端与后折叠杆的前端铰接。
7、对本专利技术的进一步描述：车头机构包括转向底座、前轮和控制把手，前铰接板固定在转向底座上，前轮可转动地安装在转向底座上，控制把手下端固定在转向底座上端且沿竖直方向位置可调。
8、对本专利技术的进一步描述：后车架组件包括安装梁以及后折叠杆，两组后折叠杆的后端分别固定在安装梁的左右两侧。
9、对本专利技术的进一步描述：驱动轮机构包括连接板、安装支架、后轮、减震器和旋转驱动组件，连接板的前端固定在后折叠杆后端，安装支架前端与连接板的后端铰接，减震器的上下两端分别与后支撑杆中部、安装支架铰接，旋转驱动组件固定在安装支架上，后轮固定在旋转驱动组件的动力输出端且由旋转驱动组件驱动旋转。
10、对本专利技术的进一步描述：驱动轮机构还包括第一铰接杆、第二铰接杆和防倾倒车轮，第一铰接杆的上端与安装支架后端铰接，防倾倒车轮可转动地安装在第一铰接杆的下端，第二铰接杆对应于安装支架的下方，第二铰接杆的前端与连接板的下端铰接，第二铰接杆的后端与第一铰接杆的中部铰接，第一铰接杆、第二铰接杆和防倾倒车轮各设置两组且分别对应于安装支架的左右两侧。
11、对本专利技术的进一步描述：前支撑杆下端与后折叠杆铰接，后支撑杆的下端与安装梁铰接，两组后支撑杆位于两组前支撑杆的内侧。
12、对本专利技术的进一步描述：座椅机构包括坐垫部件、靠垫部件和角度限位杆，前支撑杆上端和后支撑杆上端均与坐垫部件底部铰接，靠垫部件的下端与坐垫部件的后端铰接，角度限位杆的上端固定在坐垫部件后侧，角度限位杆的下端前侧与坐垫部件的后侧顶触。
13、本专利技术的有益效果为：在代步车的展开状态和折叠状态下，第一锁板均能够具有一定的活动余量，避免与周边部件刚性连接，从而减少振动磨损，提高使用寿命，而且本设计只配置一组伸缩电机即可完成车身的折叠和展开，同时还能够自动进行上锁和解锁，减低了制造成本，也避免了折叠结构的臃肿。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动折叠代步车，其特征在于：包括车身折叠机构、车头机构、驱动轮机构和座椅机构，所述车身折叠机构包括前车架组件、后车架组件、联动组件、支撑架组件、展开锁钩组件和折叠锁钩组件，所述前车架组件的左右两侧均设有前折叠杆，所述后车架组件的左右两侧均设有分别对应于所述前折叠杆下方的后折叠杆，所述后折叠杆的前端与所述前折叠杆的中部铰接，所述联动组件包括伸缩电机、驱动横杆、驱动臂、第一联动臂和第二联动臂，所述伸缩电机的动力伸缩端朝向前侧，所述伸缩电机的后端与所述后车架组件铰接，所述伸缩电机的前端与所述驱动横杆中部的第一铰接位铰接，所述驱动臂固定在所述驱动横杆端部，所述驱动臂的前下侧与所述后折叠杆前端的第二铰接位铰接，所述第一铰接位高于所述第二铰接位，所述驱动臂的后上侧设有条形孔，所述第二联动臂的前侧设有第三铰接位，所述第二联动臂的中部设有第四铰接位和第五铰接位，所述第二联动臂的后侧上方设有第六铰接位，所述第二联动臂的后侧下方设有第一钩部，所述第三铰接位与所述前折叠杆后端铰接，所述第一联动臂的前端与所述第四铰接位内侧铰接，所述第一联动臂的后端设有向内突出的滑动限位柱，所述滑动限位柱对应于
2.根据权利要求1所述的一种全自动折叠代步车，其特征在于：所述折叠锁钩组件包括第二锁板、顶板、第二限位柱、第二扣接柱和第二弹簧，所述第二锁板的上端与所述前折叠杆内侧铰接，所述第二锁板的中部前侧设有第二钩部，所述第二锁板的下端前侧设有第二扣接槽，所述第二限位柱固定在所述前折叠杆上且对应于所述第二钩部的上方，所述第二弹簧上端固定在所述前折叠杆上，下端固定在所述第二钩部上，所述第二扣接柱固定在所述后折叠杆的内侧，折叠状态下，所述第二扣接槽与所述第二扣接柱扣接，所述顶板固定在所述第二锁板的内侧，所述驱动臂的前端设有解锁杆，折叠状态下，所述解锁杆对应于所述顶板。
3.根据权利要求1所述的一种全自动折叠代步车，其特征在于：所述展开锁钩组件设置两组且分别对应于所述驱动横杆的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动折叠代步车，其特征在于：所述前车架组件包括前铰接板、前铰接臂以及所述前折叠杆，所述前铰接板固定在所述车头机构上，所述前铰接臂的前端与所述前铰接板的下端铰接，所述前折叠杆的前端与所述前铰接板的上端铰接，所述前铰接臂的后端与所述后折叠杆的前端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种全自动折叠代步车，其特征在于：所述车头机构包括转向底座、前轮和控制把手，所述前铰接板固定在所述转向底座上，所述前轮可转动地安装在所述转向底座上，所述控制把手下端固定在所述转向底座上端且沿竖直方向位置可调。
6.根据权利要求1所述的一种全自动折叠代步车，其特征在于：所述后车架组件包括安装梁以及所述后折叠杆，两组所述后折叠杆的后端分别固定在所述安装梁的左右两侧。
7.根据权利要求6所述的一种全自动折叠代步车，其特征在于：所述驱动轮机构包括连接板、安装支架、后轮、减震器和旋转驱动组件，所述连接板的前端固定在所述后折叠杆后端，所述安装支架前端与所述连接板的后端铰接，所述减震器的上下两端分别与所述后支撑杆中部、所述安装支架铰接，所述旋转驱动组件固定在所述安装支架上，所述后轮固定在所述旋转驱动组件的动力输出端且由所述旋转驱动组件驱动旋转。
8.根据权利要求7所述的一种全自动折叠代步车，其特征在于：所述驱动轮机构还包括第一铰接杆、第二铰接杆和防倾倒车轮，所述第一铰接杆的上端与所述安装支架后端铰接，所述防倾倒车轮可转动地...
【技术特征摘要】
1.一种全自动折叠代步车，其特征在于：包括车身折叠机构、车头机构、驱动轮机构和座椅机构，所述车身折叠机构包括前车架组件、后车架组件、联动组件、支撑架组件、展开锁钩组件和折叠锁钩组件，所述前车架组件的左右两侧均设有前折叠杆，所述后车架组件的左右两侧均设有分别对应于所述前折叠杆下方的后折叠杆，所述后折叠杆的前端与所述前折叠杆的中部铰接，所述联动组件包括伸缩电机、驱动横杆、驱动臂、第一联动臂和第二联动臂，所述伸缩电机的动力伸缩端朝向前侧，所述伸缩电机的后端与所述后车架组件铰接，所述伸缩电机的前端与所述驱动横杆中部的第一铰接位铰接，所述驱动臂固定在所述驱动横杆端部，所述驱动臂的前下侧与所述后折叠杆前端的第二铰接位铰接，所述第一铰接位高于所述第二铰接位，所述驱动臂的后上侧设有条形孔，所述第二联动臂的前侧设有第三铰接位，所述第二联动臂的中部设有第四铰接位和第五铰接位，所述第二联动臂的后侧上方设有第六铰接位，所述第二联动臂的后侧下方设有第一钩部，所述第三铰接位与所述前折叠杆后端铰接，所述第一联动臂的前端与所述第四铰接位内侧铰接，所述第一联动臂的后端设有向内突出的滑动限位柱，所述滑动限位柱对应于所述条形孔内，所述驱动臂、所述第一联动臂和所述第二联动臂各设置两组且对应于所述驱动横杆的左右两侧，所述支撑组件包括前支撑杆、后支撑杆和第三联动臂，所述前支撑杆对应于所述后支撑杆的前侧，所述前支撑杆和所述后支撑杆的下端均与所述后车架组件铰接，所述第三联动臂的前端下侧与所述第五铰接位外侧铰接，所述第三联动臂的后端上侧与所述前支撑杆铰接，所述展开锁钩组件包括第一锁板、第一顶柱、第一限位柱、第一扣接柱和第一弹簧，所述第一锁板的前端与所述第六铰接位内侧铰接，所述第一顶柱固定在所述第一锁板的下侧，所述第一顶柱对应于所述第一联动臂的后端上方，所述第一限位柱固定在所述第二联动臂内侧且对应于所述第六铰接位和所述第一钩部之间，所述第一锁板的后端下侧开设有第一扣接槽，所述第一扣接柱固定在所述前支撑杆上，所述第一扣接槽与所述第一扣接柱扣接，所述第一弹簧的一端固定在所述第一锁板的中部，所述第一弹簧的另一端固定在所述第一钩部上，所述折叠锁钩组件安装在所述前折叠杆和所述后折叠杆上，用于维持车身折叠状态，所述车头机构安装在所述前车架组件的前端，所述驱动轮机构安装在所述后车架组件的后端，所述座椅机构安装在所述支撑架组件的上端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动折叠代步车，其特征在于：所述折叠锁钩组件包括第二锁板、顶板、第二限位柱、第二扣接柱和第二弹簧，所述第二锁板的上端与所述前折叠杆内侧铰接，所述第二锁板的中部前侧设有第二钩部，所述第二锁板的下端前侧设有第二扣接槽，所述第二限位柱固定在所述前折叠杆上且对应于所述第二钩部的上方，所述第二弹簧上端固定在所述前折叠杆上，下端固定在所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫佳滨，王新新，廖益通，
申请(专利权)人：东莞灏智动能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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