【技术实现步骤摘要】
本技术属于油修井设备，具体涉及一种石油修井作业机器人码垛机构。
技术介绍
1、在油田生产过程中，常会发生一些油井或设备故障，造成减产甚至停产。为了使油井恢复正常生产，必须采取相应的措施，排除故障，另外，油井的条件发生变化，需要根据新情况采取适当的生产工艺措施，例如，自喷井转抽油井，改变抽油泵下入深度、型号等，这些工作都需修井机设备来完成原有井口作业机技术背景是每班现场至少要有4-5人组成，其中一人开绞车，井口两人交替操作液压卡瓦及上下油管换吊卡，油管现场人工码垛1-2人劳动强度大，同时管道上石油残留物不能收集，严重污染环境，使工作环境恶劣，效率低，为此我们提出一种石油修井作业机器人码垛机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种石油修井作业机器人码垛机构，以解决上述
技术介绍
中提出油管人工码垛，效率低，费人工的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石油修井作业机器人码垛机构，包括底座、支撑杆和横杆，所述底座的顶部设有第一滑槽，所述底座的一端设有第一电机，所述第一滑槽的内部设有第一丝杆，所述第一丝杆的表面设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有第二电机，所述支撑杆的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有第二丝杆，所述第二丝杆的表面设有横杆，所述横杆的一端设有第三电机，所述横杆的底部设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部设有第三丝杆，所述第三丝杆的表面设有连接块，所述连接块的一侧设有安装槽，所述安装槽的内部设有第四电机，所述连接块的底部设有齿轮，所述齿轮的底部设有
3、优选的，所述底座的顶部表面固定开设有第一滑槽，所述底座的一端固定安装有第一电机，所述第一滑槽的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端和第一电机的输出端固定连接，所述第一丝杆的表面螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有第二电机。
4、优选的，所述支撑杆的一侧固定开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端和第二电机的输出端固定连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有横杆，所述横杆的一端固定安装有第三电机，所述横杆的底部固定开设有第三滑槽。
5、优选的，所述第三滑槽的内部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的一端和第三电机的输出端固定连接，所述第三丝杆的表面螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧固定开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第四电机，所述连接块的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的顶端和第四电机的底部输出端固定连接。
6、优选的，所述齿轮的底部转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有第一齿条板和第二齿条板，所述第一齿条板的一侧和齿轮的一侧啮合连接，所述第二齿条板的一侧和齿轮的一侧啮合连接，所述第一齿条板的一端固定安装有第一连接板，所述第二齿条板滑动穿设于第一连接板的表面。
7、优选的，所述第二齿条板的一端固定安装有第二连接板，所述第一齿条板滑动穿设于第二连接板的表面，所述第一连接板的一侧固定连接有第二弯弧夹，所述第二连接板的一侧固定连接有第一弯弧夹。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、通过设有的第四电机、齿轮、第一齿条板、第二齿条板、第一弯弧夹和第二弯弧夹，第四电机可带动齿轮进行旋转，齿轮的旋转可带动第一齿条板和第二齿条板之间做相向移动和反向移动，从而便于将油管进行夹持和固定，通过设有的横杆、第一电机、第一滑槽、第一丝杆、支撑杆、第二电机、第二滑槽、第二丝杆、第三电机、第三滑槽、第三丝杆，便于该装置对进行高度，横向和纵向的位置调节，从而提高了该装置的工作效率。
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1.一种石油修井作业机器人码垛机构，包括底座(1)、支撑杆(5)和横杆(23)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有第一滑槽(3)，所述底座(1)的一端设有第一电机(2)，所述第一滑槽(3)的内部设有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的表面设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶端设有第二电机(6)，所述支撑杆(5)的一侧设有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)的内部设有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)的表面设有横杆(23)，所述横杆(23)的一端设有第三电机(9)，所述横杆(23)的底部设有第三滑槽(10)，所述第三滑槽(10)的内部设有第三丝杆(11)，所述第三丝杆(11)的表面设有连接块(12)，所述连接块(12)的一侧设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内部设有第四电机(14)，所述连接块(12)的底部设有齿轮(15)，所述齿轮(15)的底部设有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶部设有第一齿条板(17)和第二齿条板(19)，所述第一齿条板(17)的一端设有第一连接板(18)，所述第二齿条板(19)的一端设有第二连接板(20)，所述第一连接板(18)的一侧设有第二弯弧
2.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部表面固定开设有第一滑槽(3)，所述底座(1)的一端固定安装有第一电机(2)，所述第一滑槽(3)的内部转动连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的一端和第一电机(2)的输出端固定连接，所述第一丝杆(4)的表面螺纹连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶端固定安装有第二电机(6)。
3.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述支撑杆(5)的一侧固定开设有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)的内部转动连接有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)的一端和第二电机(6)的输出端固定连接，所述第二丝杆(8)的表面螺纹连接有横杆(23)，所述横杆(23)的一端固定安装有第三电机(9)，所述横杆(23)的底部固定开设有第三滑槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述第三滑槽(10)的内部转动连接有第三丝杆(11)，所述第三丝杆(11)的一端和第三电机(9)的输出端固定连接，所述第三丝杆(11)的表面螺纹连接有连接块(12)，所述连接块(12)的一侧固定开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内部固定安装有第四电机(14)，所述连接块(12)的底部转动连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的顶端和第四电机(14)的底部输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述齿轮(15)的底部转动连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶部滑动连接有第一齿条板(17)和第二齿条板(19)，所述第一齿条板(17)的一侧和齿轮(15)的一侧啮合连接，所述第二齿条板(19)的一侧和齿轮(15)的一侧啮合连接，所述第一齿条板(17)的一端固定安装有第一连接板(18)，所述第二齿条板(19)滑动穿设于第一连接板(18)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述第二齿条板(19)的一端固定安装有第二连接板(20)，所述第一齿条板(17)滑动穿设于第二连接板(20)的表面，所述第一连接板(18)的一侧固定连接有第二弯弧夹(22)，所述第二连接板(20)的一侧固定连接有第一弯弧夹(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种石油修井作业机器人码垛机构，包括底座(1)、支撑杆(5)和横杆(23)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有第一滑槽(3)，所述底座(1)的一端设有第一电机(2)，所述第一滑槽(3)的内部设有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的表面设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶端设有第二电机(6)，所述支撑杆(5)的一侧设有第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)的内部设有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)的表面设有横杆(23)，所述横杆(23)的一端设有第三电机(9)，所述横杆(23)的底部设有第三滑槽(10)，所述第三滑槽(10)的内部设有第三丝杆(11)，所述第三丝杆(11)的表面设有连接块(12)，所述连接块(12)的一侧设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内部设有第四电机(14)，所述连接块(12)的底部设有齿轮(15)，所述齿轮(15)的底部设有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶部设有第一齿条板(17)和第二齿条板(19)，所述第一齿条板(17)的一端设有第一连接板(18)，所述第二齿条板(19)的一端设有第二连接板(20)，所述第一连接板(18)的一侧设有第二弯弧夹(22)，所述第二连接板(20)的一侧设有第一弯弧夹(21)。
2.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部表面固定开设有第一滑槽(3)，所述底座(1)的一端固定安装有第一电机(2)，所述第一滑槽(3)的内部转动连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的一端和第一电机(2)的输出端固定连接，所述第一丝杆(4)的表面螺纹连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶端固定安装有第二电机(6)。
3.根据权利要求1所述的一种石油修井作业机器人码垛机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广伟，陶喆，林娜，李珂，侯茂群，
申请(专利权)人：济南悦阳智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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