【技术实现步骤摘要】
本技术涉及树种识别，具体为基于无人机的树种识别设备。
技术介绍
1、树种信息是森林资源调查和监测的基础内容，同时，也是森林生态系统模拟与预测模型中重要的输入参数之一，正确地识别森林树种是利用和保护森林资源的基础和依据：
2、现有的树种识别方式，采用的是使用光谱相机在高空拍摄画面，然后将画面信息储存起来，进行人工分析。
3、存在部分的问题，例如相机拍摄时，收到飞行角度和光照的影响，进而带动拍摄画面的光谱信息不准确，为此，我们提出基于无人机的树种识别设备。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供基于无人机的树种识别设备，可自行调节拍摄角度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于无人机的树种识别设备，包括安装架和对焦调节机构；
3、安装架：其上表面固定连接有无线收发器；
4、对焦调节机构：其包括丝杆、下侧限位板、滑动座、上侧转轴、连接架、下侧固定转座、连杆和中部转轴，所述丝杆转动连接于安装架的下侧面，丝杆的外螺纹面螺纹连接有滑动座，滑动座的内部通过上侧转轴转动连接有连接架，连接架的下端通过中部转轴转动连接有连杆，安装架的下端通过四角的支柱固定连接有下侧限位板，下侧固定转座固定连接于下侧限位板的下表面，下侧固定转座的内部通过下侧转轴与连杆的下端转动连接，连杆的下表面通过安装座固定连接有光谱仪，光谱仪与无线收发器双向电连接；
5、其中：还包括无人机，所述无
6、进一步的，所述安装架的上表面固定连接有蓄电池，蓄电池位于两个安装板之间，无线收发器的输入端电连接蓄电池的输出端，为设备运转提供动力。
7、进一步的，还包括无线收发器，所述无线收发器固定连接于安装架的上表面，无线收发器位于两个安装板之间，无线收发器的输入端电连接蓄电池的输出端，控制电器正常运转。
8、进一步的，所述对焦调节机构还包括限位杆，所述限位杆前后对称固定连接于安装架的下侧面，两个限位杆的下端均与一个下侧限位板的上表面固定连接，下侧限位板的上表面与丝杆的上表面转动连接，两个限位杆均与滑动座滑动连接，实现稳定行进的功能。
9、进一步的，所述对焦调节机构还包括漏水口，所述漏水口前后对称开设于下侧限位板的上表面，下侧限位板的上表面为向下侧限位板中心凸起的曲面，实现排出雨水的功能。
10、进一步的，还包括外侧挡风板，所述外侧挡风板固定连接于下侧限位板的上侧面与安装架的下侧面之间，实现挡风的功能。
11、进一步的，还包括驱动机，所述驱动机固定连接于安装架的上表面中部，驱动机的输出轴与丝杆的上端固定连接，驱动机的输入端电连接无线收发器的输出端，驱动丝杆进行转动。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本基于无人机的树种识别设备，具有以下好处：
13、当拍摄角度不能实现对焦时，需要稳定画面，进而将清晰的画面拍摄传回，调控外部遥控，无线收发器控制驱动机运转，驱动机的输出轴进行正向反向转动，进而带动丝杆进行正向反向转动，进而带动滑动座进行竖向位置调节，进而带动连接架以上侧转轴的圆心为轴心，进行转动，进而通过中部转轴带动连杆转动，下侧固定转座限制连杆的位置，连杆在进行角度调节时，进而通过安装座带动光谱仪的拍摄角度进行位置调节，实现对焦的功能，可人工调节进行对焦。
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1.基于无人机的树种识别设备，其特征在于：包括安装架（1）和对焦调节机构（2）；
2.根据权利要求1所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：所述安装架（1）的上表面固定连接有蓄电池（5），蓄电池（5）位于两个安装板（7）之间，无线收发器（6）的输入端电连接蓄电池（5）的输出端。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：还包括无线收发器（6），所述无线收发器（6）固定连接于安装架（1）的上表面，无线收发器（6）位于两个安装板（7）之间，无线收发器（6）的输入端电连接蓄电池（5）的输出端。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：所述对焦调节机构（2）还包括限位杆（21），所述限位杆（21）前后对称固定连接于安装架（1）的下侧面，两个限位杆（21）的下端均与一个下侧限位板（23）的上表面固定连接，下侧限位板（23）的上表面与丝杆（22）的上表面转动连接，两个限位杆（21）均与滑动座（24）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：所述对焦调节机构（2）还包括
6.根据权利要求4所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：还包括外侧挡风板，所述外侧挡风板固定连接于下侧限位板（23）的上侧面与安装架（1）的下侧面之间。
7.根据权利要求1所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：还包括驱动机（9），所述驱动机（9）固定连接于安装架（1）的上表面中部，驱动机（9）的输出轴与丝杆（22）的上端固定连接，驱动机（9）的输入端电连接无线收发器（6）的输出端。
...【技术特征摘要】
1.基于无人机的树种识别设备，其特征在于：包括安装架（1）和对焦调节机构（2）；
2.根据权利要求1所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：所述安装架（1）的上表面固定连接有蓄电池（5），蓄电池（5）位于两个安装板（7）之间，无线收发器（6）的输入端电连接蓄电池（5）的输出端。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：还包括无线收发器（6），所述无线收发器（6）固定连接于安装架（1）的上表面，无线收发器（6）位于两个安装板（7）之间，无线收发器（6）的输入端电连接蓄电池（5）的输出端。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的树种识别设备，其特征在于：所述对焦调节机构（2）还包括限位杆（21），所述限位杆（21）前后对称固定连接于安装架（1）的下侧面，两个限位杆（21）的下端均与一个下侧限位板（23）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂旭清，段炼，李金萍，
申请(专利权)人：广州青图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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