一种耐摇晃的桁架机器人制造技术

技术编号:42664553 阅读:10 留言:0更新日期:2024-09-10 12:21
本技术公开了一种耐摇晃的桁架机器人,涉及机器人生产技术领域,包括物件主体,所述物件主体的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的一侧固定连接有加固板,所述物件主体的下表面固定连接有导杆,所述导杆的一侧活动连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有保护壳,所述保护壳的一侧固定连接有固定块,所述固定块的一侧固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节滚轴,所述物件主体的下表面固定连接有限位板。本技术通过设置的物件主体的底部开设的多个卡接开口以及物件主体的一侧固定连接的加固板以及其上的一侧开设的多个连接开口能够便于使用者对机器人进行高效的使用安装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人生产,具体涉及一种耐摇晃的桁架机器人


技术介绍

1、桁架机械手是一种建立在直角三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件下达执行命令,完成x,y,z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

2、针对现有技术存在以下问题:

3、1、在使用者需要对机器人进行使用耐摇晃以及使用卡接时其不够便捷;

4、2、在使用者需要对机器人进行使用调节时其不够高效。


技术实现思路

1、本技术提供一种耐摇晃的桁架机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:

3、一种耐摇晃的桁架机器人,包括物件主体,所述物件主体的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的一侧固定连接有加固板,所述物件主体的下表面固定连接有导杆,所述导杆的一侧活动连接有固定板。

4、所述固定板的一侧固定连接有保护壳,所述保护壳的一侧固定连接有固定块,所述固定块的一侧固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节滚轴,所述物件主体的下表面固定连接有限位板。

5、所述限位板的一侧固定连接有伸缩杆,所述物件主体的一侧固定连接有上连接块,所述固定板的一侧固定连接有安装连接组件。

6、本技术技术方案的进一步改进在于:所述保护壳的一侧开设有散热开口,且散热开口数量为多个。

7、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的散热使用。

8、本技术技术方案的进一步改进在于:所述加固板的一侧开设有连接开口,且连接开口数量为多个。

9、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的连接使用。

10、本技术技术方案的进一步改进在于:所述保护壳的一侧固定连接有保护块,且保护块和电机的输出轴之间大小相互匹配。

11、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的保护使用。

12、本技术技术方案的进一步改进在于:所述上连接块的一侧开设有支撑开口,且支撑开口数量为多个。

13、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的支撑连接使用。

14、本技术技术方案的进一步改进在于:所述固定块将电机和保护壳之间进行连接,且固定块以电机的垂直中线为对称轴对称设置。

15、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的固定和连接。

16、本技术技术方案的进一步改进在于:所述支撑块的一侧开设有卡接开口,且卡接开口数量为多个。

17、采用上述技术方案,该方案中的其能够便于使用者进行高效的安装卡接使用。

18、由于采用了上述技术方案,本技术相对现有技术来说,取得的技术进步是:

19、1、本技术提供一种耐摇晃的桁架机器人,并通过设置的物件主体、固定板、导杆、保护壳、散热开口、上连接块、支撑块、限位板、加固板、连接开口、卡接开口、电机、固定块、保护块、调节滚轴、安装连接组件、支撑开口和伸缩杆的相互配合和使用能够便于使用者对机器人进行高效的使用安装和耐摇晃使用,其通过设置的物件主体的底部开设的多个卡接开口以及物件主体的一侧固定连接的加固板以及其上的一侧开设的多个连接开口能够便于使用者对机器人进行高效的使用安装,满足了使用者能够进行高效使用安装的使用需求;

20、2、本技术提供一种耐摇晃的桁架机器人,并通过设置的保护壳以及设置的固定块以及设置的电机以及其的输出轴通过联轴器固定连接的调节滚轴能够便于使用者对机器人进行高效的使用调节,满足了使用者能够进行高效使用调节的使用需求。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种耐摇晃的桁架机器人,包括物件主体(1),其特征在于:所述物件主体(1)的底部固定连接有支撑块(7),所述支撑块(7)的一侧固定连接有加固板(9);

2.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述保护壳(4)的一侧开设有散热开口(5),且散热开口(5)数量为多个。

3.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述加固板(9)的一侧开设有连接开口(10),且连接开口(10)数量为多个。

4.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述保护壳(4)的一侧固定连接有保护块(14),且保护块(14)和电机(12)的输出轴之间大小相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述上连接块(6)的一侧开设有支撑开口(17),且支撑开口(17)数量为多个。

6.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述固定块(13)将电机(12)和保护壳(4)之间进行连接,且固定块(13)以电机(12)的垂直中线为对称轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述支撑块(7)的一侧开设有卡接开口(11),且卡接开口(11)数量为多个。

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【技术特征摘要】

1.一种耐摇晃的桁架机器人,包括物件主体(1),其特征在于:所述物件主体(1)的底部固定连接有支撑块(7),所述支撑块(7)的一侧固定连接有加固板(9);

2.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述保护壳(4)的一侧开设有散热开口(5),且散热开口(5)数量为多个。

3.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述加固板(9)的一侧开设有连接开口(10),且连接开口(10)数量为多个。

4.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人,其特征在于:所述保护壳(4)的一侧固定连接有保护块...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓刘军杨晨
申请(专利权)人:江苏清智智华科技装备制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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