【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃生产，尤其涉及一种副像偏离值测量方法及测量装置。
技术介绍
1、随着车辆的社会化和私家车的大量发展，汽车玻璃的安全保障作用越来越受到全社会的重视；汽车风挡玻璃作为汽车安全系统的重要组成部分之一，已经不只是一个遮风挡雨的工具，它随时关系到驾驶员和乘客的安全，因此需要对风挡玻璃的副像偏离情况进行检测。副像偏离是指当玻璃两个表面不平行时，在一定的光照条件下，通过玻璃看物体时，除了看到主像还会看到一个或多个副像，副像与主像之间形成的夹角称为副像偏离角，如果副像偏离较大，驾驶员就会产生错觉，易发生交通事故。
2、目前，较为常见的检测方式为人工测量，将被检测的玻璃放在中间，玻璃两侧分别放置准直望远镜和光源仪，通过准直望远镜观察光源照射在玻璃上产生的主像和副像，并利用准直望远镜的极坐标对应计算该玻璃的副像偏离。
3、但是，人工检测方式不仅人工标记过程存在误差，还大大降低了检测速率，甚至致使成本升高。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：人工检测方式确定玻璃的副像偏离值不仅人工标记过程存在误差，还大大降低了检测速率甚至致使成本升高的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种副像偏离值测量方法，其包括如下步骤：
3、控制光源发出检测光线照射待测玻璃上的待测区域；
4、控制第一图像获取设备获取待测区域的第一图像，根据第一图像调整光源位置直至照射到待测区域内的待测点；
5、控制第二图像获取设备与
6、在本申请的一些变更实施方式中，前述的控制光源发出检测光线照射待测玻璃上的待测区域的步骤之前，还包括：
7、校准光源和所述第二图像获取设备，使所述光源和所述第二图像获取设备的光轴同轴；
8、其中，所述第二图像获取设备用于在待测玻璃的第二侧获取所述第二图像，所述第一图像获取设备用于在待测玻璃的第二侧相背的第一侧获取所述第一图像。
9、在本申请的一些变更实施方式中，前述的校准所述光源和所述第二图像获取设备，使所述光源和所述第二图像获取设备的光轴同轴的步骤，包括：
10、控制所述光源运动，至少包括沿第一方向、第二方向的移动和绕所述第一方向、所述第二方向的翻转，其中第一方向和所述第二方向相互垂直；
11、控制所述第二图像获取设备与所述光源随动，控制第三图像获取设备获取所述光源发出检测光线照射在所述第二图像获取设备上的第三图像；
12、获取所述第二图像获取设备的视场下的第四图像；
13、根据第三图像和第四图像调整所述光源和/或所述第二图像获取设备的位置，使所述光源照射在所述第二图像获取设备的镜头中心时光源照射在第四图像的中心，确定所述光源和所述第二图像获取设备的随动偏差。
14、在本申请的一些变更实施方式中，前述的控制第一图像获取设备获取待测区域的第一图像，根据第一图像调整光源位置直至照射到待测区域内的待测点的步骤，包括：
15、控制所述第一图像获取设备获取待测区域的第一图像；
16、根据第一图像获取设备生成第一虚拟坐标系并对应第一图像确定待测点的坐标值；
17、根据所述光源的可运动空间生成第二虚拟坐标系；
18、控制所述光源运动直至照射在第一图像中的待测点上，根据待测点在第一虚拟坐标系内的坐标值与所述光源在第二虚拟坐标系内的坐标值确定第一虚拟坐标系和第二虚拟坐标系的映射关系。
19、在本申请的一些变更实施方式中，前述的控制第二图像获取设备与光源随动，获取待测区域的第二图像，根据第二图像上对应待测点产生的主像和副像计算待测玻璃的副像偏离值的步骤，包括：
20、根据下述公式计算副像偏离值
21、θ＝atan(np/f)
22、式中：θ为主像和副像偏离角度；h为主像和副像在第二图像中的距离，p为第二图像获取设备的像素点距离；n为h与p比值；f为第二图像获取设备的焦距。
23、在本申请的第二方面提供一种基于前述副像偏离值测量方法的副像偏离值测量装置，其包括：
24、承载机构，所述承载机构包括并排且间隔设置的第一承载架、第二承载架以及第三承载架；所述第一承载架包括承载部，所述承载部能够相对于水平面绕第一方向活动设置，以倾斜承载待测玻璃使所述待测玻璃保持其安装角度的状态；所述第一方向平行水平面；
25、光源，所述光源活动设置于所述第二承载架，以向所述第一承载架发射检测光线；
26、第一图像获取设备，所述第一图像获取设备活动设置于所述第二承载架，以朝向所述第一承载架获取并发送包含所述待测玻璃上待测区域的第一图像；
27、第二图像获取设备，所述第二图像获取设备活动设置于所述第三承载架，以朝向所述第一承载架获取并发送被检测光线照射的待测玻璃上待测区域的第二图像；
28、处理器，所述处理器信号连接所述光源、所述第一图像获取设备和所述第二图像获取设备；所述处理器控制所述第二图像获取设备与所述光源同步随动；所述处理器能够根据所述第一图像调整所述光源的照射方向；所述处理器能够根据所述第二图像计算待测点产生的副像偏离值。
29、在本申请的一些变更实施方式中，前述的副像偏离值测量装置，其还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述第二承载架和所述第三承载架；
30、所述直线驱动机构包括第一导向件、第二导向件、安装部、第一驱动部以及第二驱动部；
31、所述安装部用于活动连接所述光源或所述第二图像获取设备；
32、所述第一导向件沿所述第一方向延伸，所述安装部活动设置于所述第一导向件，所述第一驱动部连接于所述安装部，所述第一驱动部信号连接所述处理器，以根据控制信号驱动所述安装部在所述第一导向件上沿所述第一方向往复运动；
33、所述第二导向件沿第二方向延伸，所述第一导向件活动设置于所述第二导向件上，所述第二驱动部连接于所述第一导向件，所述第二驱动部信号连接所述处理器，以根据控制信号驱动所述第一导向件在第二导向件上沿所述第二方向往复运动；所述第二方向垂直所述第一方向。
34、在本申请的一些变更实施方式中，前述的副像偏离值测量装置，其还包括转向驱动机构，所述转向驱动机构于所述安装部上接于所述光源或所述第二图像获取设备；
35、所述转向驱动机构包括电动旋转台和电动俯仰台，所述电动旋转台设置于所述安装部上，所述电动旋转台与所述处理器信号连接，以能够根据控制信号绕所述第二方向往复转动第一指定角度；
36、所述电动俯仰台设置于所述电动旋转台上，所述电动俯仰台信号连接于所述处理器，以能够根据控制信号绕所述第一方向转动第二指定角度；
37、其中，所述光源或所述第二图像获取设备设置于所述电动俯仰台。
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种副像偏离值测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的副像偏离值测量方法，其特征在于，控制光源发出检测光线照射待测玻璃上的待测区域的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的副像偏离值测量方法，其特征在于，校准所述光源和所述第二图像获取设备，使所述光源和所述第二图像获取设备的光轴同轴的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的副像偏离测量方法，其特征在于，控制第一图像获取设备获取待测区域的第一图像，根据第一图像调整光源位置直至照射到待测区域内的待测点的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的副像偏离值测量方法，其特征在于，控制第二图像获取设备与光源随动，获取待测区域的第二图像，根据第二图像上对应待测点产生的主像和副像计算待测玻璃的副像偏离值的步骤，包括：
6.一种基于权利要求1-5任一所述副像偏离值测量方法的副像偏离值测量装置，其特征在于，其包括：
7.根据权利要求6所述的副像偏离值测量装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的副像偏离值测量装置，其特征在于：
10.根据权利要求6所述的副像偏离值测量装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种副像偏离值测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的副像偏离值测量方法，其特征在于，控制光源发出检测光线照射待测玻璃上的待测区域的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的副像偏离值测量方法，其特征在于，校准所述光源和所述第二图像获取设备，使所述光源和所述第二图像获取设备的光轴同轴的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的副像偏离测量方法，其特征在于，控制第一图像获取设备获取待测区域的第一图像，根据第一图像调整光源位置直至照射到待测区域内的待测点的步骤，包括：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，
申请(专利权)人：北京杰福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。