【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铆接设备，尤其涉及一种行星架和行星轮轴的铆接设备及铆接方法。
技术介绍
1、行星排是变速器重要的组成部分，实现变速器速比变化和动力传输方向变化，行星排主要包括行星架、行星轮、行星轮轴、滚针轴承等，行星轮用行星轮轴连接到行星架上，行星轮轴压装到行星架的孔内，依靠行星轮轴与行星架孔之间的过盈力，保持在行星架内。以上行星轮轴装配方式，行星轮轴在变速器内运转时受力容易从行星架内脱出，造成行星排失效，从而变速器失效。目前有采用简易工装将压装完成的行星轮轴端部敲出凹痕的方案，但凹痕形状大小不一致，行星轮轴防脱出效果不确定，另外，在简易工装敲击时，行星轮轴会发生轴向移动，影响行星排质量。简易工装的生产效率也很低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种行星架和行星轮轴的铆接设备及铆接方法，可在行星轮轴装配完成后对行星轮轴进行双面铆接。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：行星架和行星轮轴的铆接设备，包括机架，所述机架上设置有下铆头、上铆接装置和工件支撑座；所述下铆头固定在机架上，位于上铆接装置的下侧；
3、所述上铆接装置包括连接柱、支架、铆头套、中间板、弹性元件、导向轴和上铆头；所述连接柱设置在机架上，可相对机架升降；支架固定安装在连接柱的下端；中间板位于支架的下侧，通过导向轴上下可滑动地安装在支架上；弹性元件连接支架和中间板；铆头套位于中间板的下侧，其上端与中间板固定连接；铆头套中空；上铆头的上端与支架固定连接；
5、使用时，工件支撑座位于上铆头和下铆头之间，利用铆头套压紧行星排，通过支架推动上铆头，上铆头和下铆头同时对行星轮轴的两端进行铆接。
6、作为优选的技术方案，所述机架上设置有工件转移装置和多个操作工位，工件转移装置用于将行星排在多个操作工位之间转移，同时对行星排进行支撑。
7、作为优选的技术方案，所述工件转移装置包括x轴驱动机构、x轴平移平台、y轴驱动机构、y轴平移平台以及z轴平移平台；
8、x轴驱动机构固定安装在机架上；x轴平移平台滑动设置在机架上，在x轴驱动机构的作用下水平移动；
9、y轴驱动机构固定安装在x轴平移平台上，x轴平移平台上设置有导向板，y轴平移平台滑动设置在导向板的导向孔内且y轴驱动机构驱动y轴平移平台沿导向板的导向孔移动；
10、z轴驱动气缸固定安装在y轴平移平台上；z轴平移平台滑动安装在y轴平移平台上，在z轴驱动气缸的驱动下，相对y轴平移平台竖直移动；
11、z轴平移平台上安装有转动驱动电机，工件支撑座与转动驱动电机的输出轴固定连接。
12、作为优选的技术方案，还包括压机，所述压机滑动设置在机架上，可在多个操作工位之间转移。
13、作为优选的技术方案，还包括气缸，所述气缸固定安装在机架上，其活塞杆与支架连接，通过气缸可拉动支架上行。
14、应用上述铆接设备所实现的铆接方法，包括依次执行以下步骤，
15、将行星排放置在工件支撑座上并完成定位，确保其中一个行星轮轴处于上铆头和下铆头之间；
16、维持z轴驱动气缸充气状态；
17、控制连接柱下行；
18、当铆头套的下端面与行星架的上端面接触后，随着连接柱下行，铆头套在行星架上施加压力并逐渐增大，工件支撑座与铆头套配合，对行星架进行压紧、定位；
19、当弹性元件压缩量达到设定要求后，上铆头与行星轮轴上端面接触，且行星轮轴下端面刚好和下铆头上端面贴合；
20、控制连接柱继续下行，上铆头和下铆头同时对行星轮轴的上端面和下端进行铆接，直至完成铆接操作。
21、作为优选的技术方案，控制上铆头下行的过程中，监测上铆头下行的位移以及铆接过程中的压力。
22、作为优选的技术方案，判断位移和压力是否达到设定范围，若不在设定范围内则报警提示。
23、作为优选的技术方案，还包括控制工件支撑座移动至下铆头和上铆头之间。
24、由于采用了上述技术方案，行星架和行星轮轴的铆接设备及铆接方法具有以下优点：
25、铆接设备简单，构思巧妙；通过上铆接装置即可实现行星排的压紧、定位，同时还与下铆头配合，对行星轮轴的两端完成铆接操作；
26、铆接操作简单、效率高；
27、铆接操作成型一致性好；上铆头和下铆头同时对星轮轴两端面铆接，保证铆接行星轮轴时不会有轴向移动，铆接变形量也可通过设备上端的伺服压机行走位移进行精确控制，从而实现行星轮轴防脱出效果。
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1.行星架和行星轮轴的铆接设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有下铆头（3）、上铆接装置（4）和工件支撑座（25）；所述下铆头（3）固定在机架（1）上，位于上铆接装置（4）的下侧；
2.如权利要求1所述的行星架和行星轮轴的铆接设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有工件转移装置（2）和多个操作工位（6），工件转移装置（2）用于将行星排（7）在多个操作工位（6）之间转移，同时对行星排（7）进行支撑。
3.如权利要求2所述的行星架和行星轮轴的铆接设备，其特征在于：所述工件转移装置（2）包括X轴驱动机构（21）、X轴平移平台（22）、Y轴驱动机构（23）、Y轴平移平台（24）以及Z轴平移平台（28）；
4.如权利要求2所述的行星架和行星轮轴的铆接设备，其特征在于：还包括压机（5），所述压机（5）滑动设置在机架（1）上，可在多个操作工位（6）之间转移。
5.如权利要求4所述的行星架和行星轮轴的铆接设备，其特征在于：还包括气缸（403），所述气缸（403）固定安装在机架（1）上，其活塞杆与支架（408）连接，通过气缸（403
6.应用如权利要求1所述铆接设备所实现的铆接方法，其特征在于：包括依次执行以下步骤，
7.如权利要求6所述的铆接方法，其特征在于：控制上铆头（413）下行的过程中，监测上铆头（413）下行的位移以及铆接过程中的压力。
8.如权利要求7所述的铆接方法，其特征在于：判断位移和压力是否达到设定范围，若不在设定范围内则报警提示。
9.如权利要求6所述的铆接方法，其特征在于：还包括控制工件支撑座（25）移动至下铆头（3）和上铆头（413）之间。
...【技术特征摘要】
1.行星架和行星轮轴的铆接设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有下铆头（3）、上铆接装置（4）和工件支撑座（25）；所述下铆头（3）固定在机架（1）上，位于上铆接装置（4）的下侧；
2.如权利要求1所述的行星架和行星轮轴的铆接设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有工件转移装置（2）和多个操作工位（6），工件转移装置（2）用于将行星排（7）在多个操作工位（6）之间转移，同时对行星排（7）进行支撑。
3.如权利要求2所述的行星架和行星轮轴的铆接设备，其特征在于：所述工件转移装置（2）包括x轴驱动机构（21）、x轴平移平台（22）、y轴驱动机构（23）、y轴平移平台（24）以及z轴平移平台（28）；
4.如权利要求2所述的行星架和行星轮轴的铆接设备，其特征在于：还包括压机（5），所述压机（5）滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯春龙，李健，程军，温宪志，李伦，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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