【技术实现步骤摘要】
本技术属于球阀打磨，具体是指一种球阀球体的自动打磨装置。
技术介绍
1、球阀是一种用于控制流体流动的阀门，其主要特点是利用一个球形的阀芯来调节流体的通断，球阀的设计使得它在开启或关闭状态下都能提供非常可靠的密封性。
2、球阀在制造过程中，其球体（阀芯）的表面精细进行打磨，但是现有的球阀打磨用工装，不能很好的固定球阀，不便于打磨，同时不方便转动，不便于打磨砂轮对球阀外表面进行打磨。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种球阀球体的自动打磨装置，为了稳定固定球体，提高打磨效率，设置固定机构，通过从球体的内槽进行固定，不仅能让球体自由转动，还能对不同规格的球体进行固定，大大缩短了操作时间，提高了打磨效率；设置驱动机构，利用橡胶转轮带动球体转动，不仅可以稳定带动球体转动，还可以适用于不同规格球体的加工，大大提高本设备的适用范围，减少了额外的采购费用，优化企业资源配置。
2、本技术采取的技术方案如下：本技术提供一种球阀球体的自动打磨装置，包括搭载平台、固定机构、驱动机构和打磨机构，固定机构设有两组，两组所述固定机构对称设于搭载平台上，所述驱动机构设于搭载平台上，所述打磨机构设于搭载平台上。
3、其中，所述搭载平台上设有左右对称的滑轨，所述滑轨上滑动设有滑座。
4、进一步地，所述滑轨之间设有限位装置，所述限位装置包括限位底座、右滑臂、左滑臂、限位轴和限位电机，所述限位底座设于搭载平台上，所述右滑臂滑动设于限位底座上，
5、作为本技术进一步优选地，所述右滑臂上设有左右对称的右齿条，所述左滑臂上设有左右对称的左齿条，所述右齿条与限位齿轮啮合连接，所述左齿条与限位齿轮啮合连接，利用限位电机调整右滑臂与左滑臂最外侧之间的距离，来限制两组滑座的间距，从而调整固定机构的间距，便于固定机构在固定球体时，留出足够的打磨间距，避免设备撞机。
6、进一步地，所述滑轨上设有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端与滑座固接。
7、进一步地，所述固定机构包括固定底座、限位圆盘、限位搭载臂、三角盘、限位丝杆、限位滑块、限位蜗轮、限位蜗杆和固定电机，所述固定底座设于滑座上，所述限位圆盘设于固定底座上，所述限位圆盘的表面设有三组环形排列的限位搭载臂，所述三角盘设于限位搭载臂的端部，所述限位丝杆的一端转动设于限位圆盘上，所述限位丝杆同时与三角盘转动连接，所述限位滑块与限位丝杆啮合连接，所述限位蜗轮设于限位丝杆的另一端，所述限位蜗杆转动设于三角盘上，所述固定电机设于固定底座上，所述限位蜗杆与固定电机的输出端传动连接，蜗轮蜗杆传动为单向传动，不仅可以为球体结构进行限位，还可以避免滑动，提高稳定性。
8、作为本技术进一步优选地，所述限位滑块上活动设有三组环形排列的传动转臂，所述传动转臂同时与限位圆盘滑动连接，所述传动转臂包括连接转臂、推动滑臂和搭载转轮，所述推动滑臂滑动设于限位圆盘上，所述连接转臂的一端转动设于推动滑臂上，所述连接转臂的另一端转动设于限位滑块上，所述搭载转轮转动设于推动滑臂上，利用限位滑块带动连接转臂转动，连接转臂则会带动推动滑臂在限位圆盘上以直线轨迹滑动，可以让搭载转轮紧贴球体内槽的内壁，实现对不同尺寸球体的固定限位。
9、进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动输出齿轮、驱动随动齿轮、橡胶转轮、驱动升降平台和驱动滑台，所述驱动升降平台设于搭载平台上，所述驱动滑台滑动设于驱动升降平台顶部，所述驱动电机设于驱动升降平台上，所述驱动输出齿轮设于驱动电机的输出端上，所述橡胶转轮转动设于驱动滑台上，所述驱动随动齿轮设于橡胶转轮的端部，所述驱动输出齿轮与驱动随动齿轮啮合连接，驱动升降平台为电动升降平台，进行升降调整；橡胶转轮为空心轮，利用橡胶转轮带动球体转动，利用转轮的材质特性，可以增加与球体表面贴合面面积，不仅可以稳定带动球体转动，还可以适用于不同规格球体的加工。
10、进一步地，所述打磨机构包括打磨升降平台、打磨电机、打磨转臂、打磨推臂和打磨滑台，所述打磨升降平台设于搭载平台上，所述打磨滑台滑动设于打磨升降平台上，所述打磨电机设于打磨滑台上，所述打磨转臂设于打磨电机的输出端上，所述打磨推臂滑动设于打磨转臂上，所述打磨推臂的端部设有打磨头，打磨电机为步进电机，通过控制打磨转臂，来回摆动，让打磨头紧贴球体进行打磨；打磨升降平台为电动升降平台，进行升降调整。
11、采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案提供的一种球阀球体的自动打磨装置的有益效果如下：
12、（1）设置固定机构，通过从球体的内槽进行固定，不仅能让球体自由转动，还能对不同规格的球体进行固定，大大缩短了操作时间，提高了打磨效率；
13、（2）设置驱动机构，利用橡胶转轮带动球体转动，不仅可以稳定带动球体转动，还可以适用于不同规格球体的加工。大大提高本设备的适用范围，减少了额外的采购费用，优化企业资源配置；
14、（3）采用蜗轮蜗杆的传动方式，不仅可以为球体结构进行限位，还可以避免滑动，提高稳定性；
15、（4）利用限位滑块带动传动转臂进行传动，来调整搭载转轮与限位圆盘轴线的距离，可以让搭载转轮紧贴球体内槽的内壁，实现对不同尺寸球体的固定限位；
16、（5）驱动升降平台和打磨升降平台为电动升降平台，进行升降调整，便于调节；
17、（6）橡胶转轮为空心轮，利用橡胶转轮带动球体转动，利用转轮的材质特性，可以增加与球体表面贴合面面积，不仅可以稳定带动球体转动，还可以适用于不同规格球体的加工。
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1.一种球阀球体的自动打磨装置，其特征在于：包括搭载平台（1）、固定机构（2）、驱动机构（3）和打磨机构（4），固定机构（2）设有两组，两组所述固定机构（2）对称设于搭载平台（1）上，所述驱动机构（3）设于搭载平台（1）上，所述打磨机构（4）设于搭载平台（1）上；所述搭载平台（1）上设有左右对称的滑轨（101），所述滑轨（101）上滑动设有滑座（102）；所述固定机构（2）包括固定底座（201）、限位圆盘（202）、限位搭载臂（203）、三角盘（204）、限位丝杆（205）、限位滑块（206）、限位蜗轮（208）、限位蜗杆（209）和固定电机（210），所述固定底座（201）设于滑座（102）上，所述限位圆盘（202）设于固定底座（201）上，所述限位圆盘（202）的表面设有三组环形排列的限位搭载臂（203），所述三角盘（204）设于限位搭载臂（203）的端部，所述限位丝杆（205）的一端转动设于限位圆盘（202）上，所述限位丝杆（205）同时与三角盘（204）转动连接，所述限位滑块（206）与限位丝杆（205）啮合连接，所述限位蜗轮（208）设于限位丝杆（205）的另一端，所述
2.根据权利要求1所述的一种球阀球体的自动打磨装置，其特征在于：所述滑轨（101）之间设有限位装置（103），所述限位装置（103）包括限位底座（104）、右滑臂（105）、左滑臂（106）、限位轴（109）和限位电机（111），所述限位底座（104）设于搭载平台（1）上，所述右滑臂（105）滑动设于限位底座（104）上，所述左滑臂（106）滑动设于限位底座（104）上，所述限位轴（109）转动设于限位底座（104）上，所述限位轴（109）的两端对称设有限位齿轮（110），所述限位电机（111）设于搭载平台（1）上，所述限位轴（109）与限位电机（111）的输出端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种球阀球体的自动打磨装置，其特征在于：所述右滑臂（105）上设有左右对称的右齿条（107），所述右齿条（107）与限位齿轮（110）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种球阀球体的自动打磨装置，其特征在于：所述左滑臂（106）上设有左右对称的左齿条（108），所述左齿条（108）与限位齿轮（110）啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种球阀球体的自动打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（4）包括打磨升降平台（401）、打磨电机（402）、打磨转臂（403）、打磨推臂（404）和打磨滑台（405），所述打磨升降平台（401）设于搭载平台（1）上，所述打磨滑台（405）滑动设于打磨升降平台（401）上，所述打磨电机（402）设于打磨滑台（405）上，所述打磨转臂（403）设于打磨电机（402）的输出端上，所述打磨推臂（404）滑动设于打磨转臂（403）上，所述打磨推臂（404）的端部设有打磨头（406）。
6.根据权利要求5所述的一种球阀球体的自动打磨装置，其特征在于：所述滑轨（101）上设有推动气缸（112），所述推动气缸（112）的伸缩端与滑座（102）固接。
...【技术特征摘要】
1.一种球阀球体的自动打磨装置，其特征在于：包括搭载平台（1）、固定机构（2）、驱动机构（3）和打磨机构（4），固定机构（2）设有两组，两组所述固定机构（2）对称设于搭载平台（1）上，所述驱动机构（3）设于搭载平台（1）上，所述打磨机构（4）设于搭载平台（1）上；所述搭载平台（1）上设有左右对称的滑轨（101），所述滑轨（101）上滑动设有滑座（102）；所述固定机构（2）包括固定底座（201）、限位圆盘（202）、限位搭载臂（203）、三角盘（204）、限位丝杆（205）、限位滑块（206）、限位蜗轮（208）、限位蜗杆（209）和固定电机（210），所述固定底座（201）设于滑座（102）上，所述限位圆盘（202）设于固定底座（201）上，所述限位圆盘（202）的表面设有三组环形排列的限位搭载臂（203），所述三角盘（204）设于限位搭载臂（203）的端部，所述限位丝杆（205）的一端转动设于限位圆盘（202）上，所述限位丝杆（205）同时与三角盘（204）转动连接，所述限位滑块（206）与限位丝杆（205）啮合连接，所述限位蜗轮（208）设于限位丝杆（205）的另一端，所述限位蜗杆（209）转动设于三角盘（204）上，所述固定电机（210）设于固定底座（201）上，所述限位蜗杆（209）与固定电机（210）的输出端传动连接；所述限位滑块（206）上活动设有三组环形排列的传动转臂（207），所述传动转臂（207）同时与限位圆盘（202）滑动连接，所述传动转臂（207）包括连接转臂（211）、推动滑臂（212）和搭载转轮（213），所述推动滑臂（212）滑动设于限位圆盘（202）上，所述连接转臂（211）的一端转动设于推动滑臂（212）上，所述连接转臂（211）的另一端转动设于限位滑块（206）上，所述搭载转轮（213）转动设于推动滑臂（212）上；所述驱动机构（3）包括驱动电机（301）、驱动输出齿轮（302）、驱动随动齿轮（303）、橡胶转轮（304）、驱动升降平台（305）和驱动滑台（306），所述驱动升降平台（305）设于搭载平台（1）上，所述驱动滑台（306）滑动设于驱动升降平台（305）顶部，所述驱动电机（301）设于驱动升降平台（30...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏宇，李刘民，周亚旭，刘永，
申请(专利权)人：内蒙古永胜冶金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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