【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电器，尤其涉及热泵系统及其控制方法和控制装置。
技术介绍
1、传统的热泵系统在极低环境温度下运行时面临挑战，因为此时冷媒的蒸发温度更低，导致冷媒密度减小，压缩机吸入的冷媒质量流量随之减少，从而影响了制热量的输出，无法满足用户的供暖需求。尤其是在冬季极端寒冷的地区，这种现象尤为突出，影响了热泵系统的整体性能和用户的供暖体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种热泵系统及其控制方法和控制装置，用以解决现有技术中存在的缺陷，实现如下技术效果：可以较好的解决低温或者高温环境运行时制热量或制冷量不足问题，提升用户体验，同时四种制热运行模式和两种制冷运行模式可以较好的契合每个季节的运行工况，满足每个季节的高能效运行。
2、根据本专利技术第一方面实施例的热泵系统，包括：通过冷媒主路连接的低压级压缩机、高压级压缩机、四通阀、水侧换热器、第一节流阀和空气侧换热器；
3、所述水侧换热器和所述空气侧换热器之间设有经济器，所述水侧换热器与所述经济器之间设有分别与所述冷媒主路并联的第一支路和第二支路，所述第一支路流经所述经济器并连通至所述低压级压缩机的排气口的下游；所述第二支路流经所述经济器并连通至所述低压级压缩机的补气口；且所述第一支路和所述第二支路上均设有支路节流阀。
4、根据本专利技术的一个实施例，所述高压级压缩机和所述低压级压缩机可选择性地并联连接或者串联连接。
5、根据本专利技术的一个实施例，所述低压级压缩机的排气口连通有三通阀，所述
6、所述低压级压缩机的吸气口的上游与所述第四支路之间还设有第五支路，所述第五支路上设有第二阀门；
7、其中，第一支路和第二支路分别相互独立设置，则所述支路节流阀包括设在所述第一支路上的第二节流阀和设在所述第二支路上的第三节流阀；或者，所述第一支路和第二支路的上半部分重合以形成设有所述支路节流阀的重合管部，所述第一支路和第二支路的下半部分独立分开以形成分支管部，所述第一支路的分支管部上设有第一电磁阀，所述第二支路的分支管部上设有第二电磁阀。
8、根据本专利技术的一个实施例，还包括：
9、环境温度传感器和出水温度传感器；
10、控制装置，与所述环境温度传感器和出水温度传感器连接，用于获取环境温度和出水温度，并根据所述环境温度和所述出水温度控制调节热泵系统的工作模式及其工作参数。
11、根据本专利技术第二方面实施例的基于本专利技术第一方面实施例所述的热泵系统的控制方法，包括：
12、获取所述热泵系统所处环境的环境温度；
13、根据所述环境温度，控制调节所述热泵系统的工作模式；
14、在当前的工作模式下，获取所述热泵系统的实际出水温度；
15、根据所述实际出水温度，控制调节所述低压级压缩机和/或所述高压级压缩机的工作参数；
16、其中，在不同的工作模式下，所述第一节流阀和所述支路节流阀的开闭情况不同。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述环境温度，控制调节所述热泵系统的工作模式的步骤，具体包括：
18、在所述环境温度大于等于第一设定温度的情况下，控制调节所述热泵系统进入低压级压缩机单独运行且不开增焓的第一制热模式；
19、其中，在所述第一制热模式下，控制所述高压级压缩机关闭且所述低压级压缩机开启，并控制第二节流阀和第三节流阀关闭且所述第一节流阀开启。
20、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述环境温度，控制调节所述热泵系统的工作模式的步骤，具体包括：
21、在所述环境温度小于第一设定温度且大于第二设定温度的情况下，控制调节所述热泵系统进入低压级压缩机单独运行且开增焓的第二制热模式；
22、其中，在所述第二制热模式下，控制所述高压级压缩机关闭且所述低压级压缩机开启，并控制所述第三节流阀关闭且所述第一节流阀和所述第二节流阀开启。
23、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述实际出水温度，控制调节所述低压级压缩机和/或所述高压级压缩机的工作参数的步骤，具体包括：
24、在所述第一制热模式或者所述第二制热模式下，根据所述实际出水温度和目标出水温度的比较结果，控制调节所述低压级压缩机的工作频率，以使得所述实际出水温度保持在所述目标出水温度。
25、根据本专利技术的一个实施例，在所述根据所述实际出水温度，控制调节所述低压级压缩机和/或所述高压级压缩机的工作参数的步骤之后，还包括：
26、在所述第一制热模式下，在所述实际出水温度小于等于所述目标出水温度且持续至少第一设定时长后，控制所述第二节流阀开启，以使得所述热泵系统切换至第二制热模式。
27、根据本专利技术的一个实施例，在所述根据所述实际出水温度，控制调节所述低压级压缩机和/或所述高压级压缩机的工作参数的步骤之后，还包括：
28、在所述第二制热模式下，在所述实际出水温度小于等于所述目标出水温度且持续至少第二设定时长后，控制所述高压级压缩机开启且所述第三节流阀开启，以使得所述热泵系统切换至第四制热模式；
29、其中，所述第四制热模式为双级压缩机同时运行且低压级压缩机开启增焓的制热模式。
30、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述环境温度，控制调节所述热泵系统的工作模式的步骤，具体包括：
31、在所述环境温度小于第二设定温度的情况下，控制调节所述热泵系统进入双级压缩机同时运行且低压级压缩机不开启增焓的第三制热模式；
32、其中，在所述第三制热模式下，控制所述高压级压缩机和所述低压级压缩机均开启，控制所述第一节流阀和第三节流阀开启且第二节流阀关闭。
33、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述实际出水温度，控制调节所述低压级压缩机和/或所述高压级压缩机的工作参数的步骤，具体包括：
34、在所述第三制热模式下，根据所述实际出水温度和目标出水温度的比较结果，控制调节所述高压级压缩机和所述低压级压缩机的工作频率，以使得所述实际出水温度保持在所述目标出水温度。
35、根据本专利技术的一个实施例，在所述根据所述实际出水温度，控制调节所述低压级压缩机和/或所述高压级压缩机的工作参数的步骤之后，还包括：
36、在所述第三制热模式下，在所述实际出水温度小于等于所述目标出水温度且持续至少第三设定时长后，控制所述第二节流阀开启，以使得所述热泵系统切换至第四制热模式；
37、其中，所述第四制热模式为双级压缩机同时运行且低压级压缩机开启增焓的制热模式。
38、根据本专利技术第三方面实施例的基于本专利技术第一方面实施例所述的热泵系统的控制装置，包括：
39、第一获取模块，用于获取所述热泵系统所处环境的环境温度；
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【技术保护点】
1.一种热泵系统，其特征在于，包括：通过冷媒主路连接的低压级压缩机、高压级压缩机、四通阀、水侧换热器、第一节流阀和空气侧换热器；
2.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述低压级压缩机的排气口连通有三通阀，所述三通阀的两个出口分别连通至第三支路和第四支路，所述第三支路上设有第一阀门，所述第四支路上设有所述高压级压缩机，所述第三支路和所述第四支路均连通至所述四通阀；所述低压级压缩机的吸气口的上游与所述第四支路之间还设有第五支路，所述第五支路上设有第二阀门；
3.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，还包括：
4.一种基于权利要求1至3中任一项所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，控制调节所述热泵系统的工作模式的步骤，具体包括：
6.根据权利要求5所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际出水温度，控制调节所述低压级压缩机和/或所述高压级压缩机的工作参数的步骤，具体包括：
7.根据权利要求6所述的热泵系统
8.根据权利要求4所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，控制调节所述热泵系统的工作模式的步骤，具体包括：
9.根据权利要求8所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际出水温度，控制调节所述低压级压缩机和/或所述高压级压缩机的工作参数的步骤，具体包括：
10.一种基于权利要求1至3中任一项所述的热泵系统的控制装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种热泵系统，其特征在于，包括：通过冷媒主路连接的低压级压缩机、高压级压缩机、四通阀、水侧换热器、第一节流阀和空气侧换热器；
2.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述低压级压缩机的排气口连通有三通阀，所述三通阀的两个出口分别连通至第三支路和第四支路，所述第三支路上设有第一阀门，所述第四支路上设有所述高压级压缩机，所述第三支路和所述第四支路均连通至所述四通阀；所述低压级压缩机的吸气口的上游与所述第四支路之间还设有第五支路，所述第五支路上设有第二阀门；
3.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，还包括：
4.一种基于权利要求1至3中任一项所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的热泵系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，控制调节所述热泵系统的工作模式的步骤，具体包括：
6.根据权利要求5所述的热泵系统的控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明杰，何建奇，任滔，孙来福，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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