【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种报文转发方法及装置。
技术介绍
1、目前，现代汽车普遍采用多个电子控制单元(electronic control unit，ecu)进行数据交换和通信，为了实现不同ecu之间的通信，可以通过一些特定的方式在不同ecu之间进行数据交换。
2、目前，一般采用中间件或消息队列将报文进行转发，发送方将需要转发的报文封装成消息，并发送到消息队列中，中间件或消息队列会接收到发送方发送的消息，并将消息存储在消息队列中，接收方会从消息队列中拉取消息。然而，在消息发送和接收过程中，需要将报文进行序列化和反序列化，即将报文转换成消息的格式，并在接收端将消息转换回原始报文格式。这个过程涉及到报文的编码和解码，可能会占用一定的计算资源和时间，进而导致报文转发的效率较低。
3、因此，如何提升报文转发效率，成为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种报文转发方法及装置，目的在于提升报文转发效率。
2、为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
3、一种报文转发方法，应用于下位机，包括：
4、当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id；
5、当所述待转发报文的报文id与所述预设报文的报文id一致时，判断所述转发指令所包含的转发标志位是否为预设数值；
6、若所述转发指令所包含的所述转发标志位为所述预设数值，则判断所述转发指令所
7、若所述转发指令所包含的所述修改标志位为所述预设数值，则对所述待转发报文进行修改，得到修改后的待转发报文；
8、调用发送函数将所述修改后的待转发报文进行转发。
9、可选的，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id，包括：
10、当接收到总线发送的待转发报文时，触发读取中断；
11、当所述读取中断触发后，从所述读取中断对应的通道中，选取出预先存储在结构体中的预设报文的报文id。
12、可选的，所述对所述待转发报文进行修改，得到修改后的待转发报文，包括：
13、获取所述转发指令中所包含的修改字段；
14、根据所述修改字段对所述待转发报文进行修改，得到修改后的待转发报文。
15、可选的，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id之前，还包括：
16、当接收到上位机发送的转发指令时，触发写入中断；
17、当所述写入中断触发后，获取所述写入中断对应的通道中的指令集合；
18、判断所述指令集合中是否存在历史转发指令；
19、若所述指令集合中存在所述历史转发指令，则将所述历史转发指令的指令id与所述转发指令的指令id进行比对；
20、若所述历史转发指令的指令id与所述转发指令的指令id一致，则判断所述转发指令所包含转发标志位是否为预设数值；
21、若所述转发指令所包含所述转发标志位为所述预设数值，则判断所述转发指令所包含的修改标志位是否为所述预设数值；
22、若所述转发指令所包含的所述修改标志位为所述预设数值，则根据所述转发指令对所述历史转发指令进行更新，得到更新后的转发指令；
23、将所述更新后的转发指令存储至所述指令集合中。
24、可选的，所述判断所述指令集合中是否存在历史转发指令之后，还包括：
25、若所述指令集合中不存在所述历史转发指令，将所述转发指令存储至所述指令集合中。
26、一种报文转发方法，应用于上位机，包括：
27、当接收到配置信息时，根据所述配置信息中的报文创建数据结构；
28、将所述数据结构映射至结构体中；
29、根据所述配置信息对所述结构体进行赋值，得到转发指令，并将所述转发指令发送至下位机。
30、可选的，所述根据配置信息对所述结构体进行赋值，得到转发指令，包括：
31、获取所述配置信息中的报文id、源通道、目标通道、转发信息以及修改信息；
32、根据所述报文id、所述源通道和所述目标通道对所述结构体进行赋值，得到赋值后的结构体；
33、当所述转发信息指示对报文进行转发时，将所述赋值后的结构体中的转发标志位设置为预设数值，得到设置后的结构体；
34、当所述修改信息指示对所述报文进行修改时，将所述设置后的结构体中的修改标志位设置为所述预设数值，得到转发指令。
35、一种报文转发装置，应用于下位机，包括：
36、获取单元，用于当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id；
37、第一判断单元，用于当所述待转发报文的报文id与所述预设报文的报文id一致时，判断所述转发指令所包含的转发标志位是否为预设数值；
38、第二判断单元，用于若所述转发指令所包含的所述转发标志位为所述预设数值，则判断所述转发指令所包含的修改标志位是否为所述预设数值；
39、修改单元，用于若所述转发指令所包含的所述修改标志位为所述预设数值，则对所述待转发报文进行修改，得到修改后的待转发报文；
40、转发单元，用于调用发送函数将所述修改后的待转发报文进行转发。
41、可选的，所述获取单元具体用于：
42、当接收到总线发送的待转发报文时，触发读取中断；
43、当所述读取中断触发后，从所述读取中断对应的通道中，选取出预先存储在结构体中的预设报文的报文id。
44、一种报文转发装置，应用于上位机，包括：
45、创建单元，用于当接收到配置信息时，根据所述配置信息中的报文创建数据结构；
46、映射单元，用于将所述数据结构映射至结构体中；
47、赋值单元，用于根据所述配置信息对所述结构体进行赋值，得到转发指令，并将所述转发指令发送至下位机。
48、本申请提供的技术方案，当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id；当待转发报文的报文id与预设报文的报文id一致时，判断转发指令所包含的转发标志位是否为预设数值；若转发指令所包含的转发标志位为预设数值，则判断转发指令所包含的修改标志位是否为预设数值；若转发指令所包含的修改标志位为预设数值，则对待转发报文进行修改；调用发送函数将修改后的待转发报文进行转发。当接收到待转发报文时，根据转发规则对待转发报文进行修改后转发或者直接转发，而不需要对待转发报文进行序列化和反序列化后进行转发流程，因此，提升了报文转发效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种报文转发方法，其特征在于，应用于下位机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文ID，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待转发报文进行修改，得到修改后的待转发报文，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文ID之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述指令集合中是否存在历史转发指令之后，还包括：
6.一种报文转发方法，其特征在于，应用于上位机，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据配置信息对所述结构体进行赋值，得到转发指令，包括：
8.一种报文转发装置，其特征在于，应用于下位机，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
10.一种报文转发装置，其特
...【技术特征摘要】
1.一种报文转发方法，其特征在于，应用于下位机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待转发报文进行修改，得到修改后的待转发报文，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到总线发送的待转发报文时，获取指令集合中的转发指令，以及预先存储在结构体中的预设报文的报文id之前，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：普水仙，曹海成，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。