【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雕刻机的，尤其是涉及一种自动上下料石材雕刻机。
技术介绍
1、现有的一部分雕刻机在上下料时，仍需人工搬运上料下料，效率较低。
技术实现思路
1、为了提高雕刻机的效率，本技术提供一种自动上下料石材雕刻机。
2、本技术提供的一种自动上下料石材雕刻机采用如下的技术方案：
3、一种自动上下料石材雕刻机，包括机械模块和数控模块，所述机械模块包括工作台、移动架、对齐组件和雕刻组件，所述移动架的底部滑动连接于工作台的顶部，所述移动架的一侧固定连接于雕刻组件的一侧，所述移动架的另一侧固定连接有上下料组件，所述对齐组件的一侧固定连接于工作台的内部，所述工作台的内部固定连接有两个升降架，所述工作台的内部固定连接有若干个交错排列的放置板，所述数控模块包括plc处理器和电源，所述电源与plc处理器通信连接。
4、通过采用上述技术方案，通过移动架移动雕刻组件在石材的上方雕刻图案，通过上下料组件拾取放下石材，通过放置板放置加工时的石材，有利于实现全自动上料下料，避免人工上料下料，节约了成本，提高了工作效率。
5、优选的，所述上下料组件包括一个固定架和两个气缸一，两个所述气缸一的一侧分别滑动连接于固定架的两侧，每个所述气缸一输出轴的末端均固定连接有电动吸盘，所述固定架的外表面固定连接于移动架的一侧。
6、通过采用上述技术方案，气缸一通过底部电动吸盘吸取待加工的石材随着移动架沿工作台的长度方向移动发生升降，气缸一也通过底部电动吸盘吸取加工完毕的
7、优选的，所述移动架包括直线滚动导轨一和保护箱体，所述移动架的两端均固定连接有电机，其中一个电机输出轴传动连接于直线滚动导轨一的一侧，所述保护箱体的底部滑动连接于直线滚动导轨一的顶部，所述保护箱体的内部固定连接有气缸四，所述气缸四输出轴的一端固定连接有高速旋转雕刻头，所述保护箱体的一侧滑动连接于移动架的一侧，所述移动架的顶部固定连接有直线滚动导轨二，另外一个所述电机输出轴传动连接于直线滚动导轨二的一侧。
8、通过采用上述技术方案，两个电机分别作为直线滚动导轨一和直线滚动导轨二的动力源，使得移动架带动高速旋转雕刻头在工作台的上方沿工作台的长度方向进行移动，使得保护箱带动高速旋转雕刻头工作台的上方沿移动架的长度方向进行移动，从而使得高速旋转雕刻头在石材的顶部可雕刻任意花样的装饰图案。
9、优选的，所述对齐组件包括两个气缸二、气缸三和三个顶板，两个所述气缸二的一侧、气缸三的一侧和三个顶板的一侧均固定连接于放置板的顶部，其中一个顶板位于靠近其中一个升降架的一端，且其高度高于另外两个所述顶板的高度，另外两个所述顶板均位于工作台内部的一侧，两个所述气缸二均位于工作台内部的一侧且输出方向为同向，所述气缸三位于靠近另外一个升降架的一端。
10、通过采用上述技术方案，石材放置于放置板上后，两个气缸二和气缸三的推动石板，向工作台的另一侧靠近，直至石材的外表面与三个顶板顶板相贴。
11、优选的，两个所述气缸一、两个电动吸盘、直线滚动导轨一、直线滚动导轨二、两个升降架、两个电机、两个气缸二、气缸三、气缸四、高速旋转雕刻头6均与plc处理器通信连接。
12、通过采用上述技术方案，通过plc处理器可控制两个气缸一、两个电动吸盘、直线滚动导轨一、直线滚动导轨二、两个升降架、两个电机、两个气缸二、气缸三的开启、关闭，还可以通过伺服反馈控制两个气缸一、两个电机、两个气缸二、气缸三在工作台上的位置，可根据石材的大小，调整两个气缸一之间的间距。
13、优选的，其中一个所述升降架的顶部搭接有石材。
14、通过采用上述技术方案，两个升降架均用于放置石材，其中一个放置待雕刻的石材，一个用于放置雕刻完毕的石材。
15、作为本技术的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现提高雕刻机的效率，具体如何实现提高雕刻机的效率的方法，并不作为本技术要解决的技术问题和保护的对象，同时装置之间的通信方法均采用现有的通信方法，并不是本申请的创新点。
16、综上所述，本技术具有如下的有益技术效果：
17、1.本装置设置有两个升降架、两个气缸一和移动架，两个升降架其中一个放置待雕刻的石材，一个用于放置雕刻完毕的石材，气缸一带动石材进行竖直方向的移动，两个升降架可根据石材的高度进行升降，避免堆放的石材的高度高于气缸一的高度，升降架和气缸一方便于大规格板材的上料，避免需要较多人力递送石材，节约人力成本，提高了雕刻机的工作效率；
18、2.本装置设置有气缸二、气缸三和顶板，两个气缸二、气缸三、两个顶板和另外一个顶板分别围绕于石材的四周，当两个气缸二和气缸三的推动石板在放置板的顶部发生移动时，石板最多移动至与顶板相贴便无法在移动，气缸二和气缸三的伺服反馈传输给plc处理器后，plc处理器控制气缸二和气缸三停止推动石板，此时气缸二、气缸三与三个顶板夹紧石板，高速旋转雕刻头在对石板进行雕刻时，不用担心石板在雕刻的震动下，发生位移，从而避免雕刻失败情况的发生。
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1.一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：包括机械模块和数控模块，所述机械模块包括工作台（1）、移动架（4）、对齐组件和雕刻组件，所述移动架（4）的底部滑动连接于工作台（1）的顶部，所述移动架（4）的一侧固定连接于雕刻组件的一侧，所述移动架（4）的另一侧固定连接有上下料组件，所述对齐组件的一侧固定连接于工作台（1）的内部，所述工作台（1）的内部固定连接有两个升降架（8），所述工作台（1）的内部固定连接有若干个交错排列的放置板，所述数控模块包括PLC处理器和电源，所述电源与PLC处理器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：所述上下料组件包括一个固定架和两个气缸一（2），两个所述气缸一（2）的一侧分别滑动连接于固定架的两侧，每个所述气缸一（2）输出轴的末端均固定连接有电动吸盘（3），所述固定架的外表面固定连接于移动架（4）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：所述移动架（4）包括直线滚动导轨一（5）和保护箱体，所述移动架（4）的两端均固定连接有电机，其中一个电机输出轴传动连接于直线滚动导轨一
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：所述移动架（4）的顶部固定连接有直线滚动导轨二（7），另外一个所述电机输出轴传动连接于直线滚动导轨二（7）的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：所述对齐组件包括两个气缸二（9）、气缸三（10）和三个顶板（11），两个所述气缸二（9）的一侧、气缸三（10）的一侧和三个顶板（11）的一侧均固定连接于放置板的顶部，其中一个顶板（11）位于靠近其中一个升降架（8）的一端，且其高度高于另外两个所述顶板（11）的高度，另外两个所述顶板（11）均位于工作台内部的一侧，两个所述气缸二（9）均位于工作台（1）内部的一侧且输出方向为同向，所述气缸三（10）位于靠近另外一个升降架（8）的一端。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：两个所述气缸一（2）、两个电动吸盘（3）、直线滚动导轨一（5）、直线滚动导轨二（7）、两个升降架（8）、两个电机、两个气缸二（9）、气缸三（10）、气缸四、高速旋转雕刻头（6）均与PLC处理器通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：其中一个所述升降架（8）的顶部搭接有石材（12）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：包括机械模块和数控模块，所述机械模块包括工作台（1）、移动架（4）、对齐组件和雕刻组件，所述移动架（4）的底部滑动连接于工作台（1）的顶部，所述移动架（4）的一侧固定连接于雕刻组件的一侧，所述移动架（4）的另一侧固定连接有上下料组件，所述对齐组件的一侧固定连接于工作台（1）的内部，所述工作台（1）的内部固定连接有两个升降架（8），所述工作台（1）的内部固定连接有若干个交错排列的放置板，所述数控模块包括plc处理器和电源，所述电源与plc处理器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：所述上下料组件包括一个固定架和两个气缸一（2），两个所述气缸一（2）的一侧分别滑动连接于固定架的两侧，每个所述气缸一（2）输出轴的末端均固定连接有电动吸盘（3），所述固定架的外表面固定连接于移动架（4）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料石材雕刻机，其特征在于：所述移动架（4）包括直线滚动导轨一（5）和保护箱体，所述移动架（4）的两端均固定连接有电机，其中一个电机输出轴传动连接于直线滚动导轨一（5）的一侧，所述保护箱体的底部滑动连接于直线滚动导轨一（5）的顶部，所述保护箱体的内部固定连接有气缸四，所述气缸四输出轴的一端固定连接有高速旋转雕刻头（6），...
【专利技术属性】
技术研发人员：任孝东，陈玉涛，
申请(专利权)人：山东永福泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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