【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手机包装设备，具体涉及一种自动贴标签和手机入盒的设备。
技术介绍
1、在手机生产过程中，需要对手机进行包装，而在包装工序中的对彩盒进行贴标签和将手机放入彩盒中一般采用人工的方式进行，即先将标签贴在彩盒上，随后将与标签相对于的手机放入彩盒中进而完成手机的入盒工序，但该种方式主要采用人工作业的形式，包装效率低的同时容易出现人为错放、漏放等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是设计一种自动贴标签和手机入盒的设备，以解决
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括彩盒移栽机构、手机移栽机构、与所述彩盒移栽机构的输出端对齐且用于定位彩盒的缓冲定轨组件、安装于所述缓冲定轨组件上方的手机取放模块和与所述缓冲定轨组件并列的出料定轨组件，所述手机取放模块将所述手机移栽机构中的手机转移至所述缓冲定轨组件中的所述彩盒中，所述缓冲定轨组件的测端和底端设有标签贴装模块，所述缓冲定轨组件中的所述彩盒通过彩盒转运模块转移至所述出料定轨组件中。
2、进一步，所述彩盒移栽机构包括第一丝杆螺母机构和固接于所述第一丝杆螺母机构的螺母座上的彩盒上料组件，所述彩盒上料组件包括与所述缓冲定轨组件对齐的第一传送带。
3、进一步，所述缓冲定轨组件包括与所述彩盒移栽机构的输出端对齐的第二传送带、与所述第二传送带对齐且安装于所述第二传送带中的第一传送架上的两块滑板架，所述彩盒位于所述滑板架上，所述彩盒转运模块的输出端位于两个所述滑板架之间。
4、进一步，
5、进一步，所述出料定轨组件与所述缓冲定轨组件的结构相同。
6、进一步，所述缓冲定轨组件的上方还设有彩盒推动模块，所述彩盒推动模块包括第四xyz三轴移动组件和固接于所述第四xyz三轴移动组件输出端上用于推动所述彩盒移动的推料板。
7、进一步，所述手机取放模块包括固定架、安装于固定架上的第一xyz三轴移动组件和固接于所述第一xyz三轴移动组件的输出架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有精密转动组件，所述精密转动组件的输出端上固接有用于取放所述手机的若干第一吸盘。
8、进一步，所述精密转动组件上设有第一气动手指，所述第一气动手指的输出端上固接有用于夹紧所述手机的第一夹爪，且所述第一夹爪上设有侧爪，所述侧爪与所述第一夹爪呈直角，所述手机位于所述第一夹爪和所述侧爪之间。
9、进一步，所述精密转动组件包括固接于所述输出架底部的半圆形板件、固接于所述第一伺服电机输出端上的支撑架，所述第一吸盘安装于所述支撑架的底部，所述支撑架位于所述半圆形板件的下方，所述半圆形板件上设有弧形槽，所述支撑架的顶部设有与所述弧形槽配合的导向柱，所述导向柱贯穿所述弧形槽且所述导向柱的顶部设有限位台。
10、进一步，所述支撑架包括与所述第一伺服电机的输出端固接的顶板、固接于所述顶板底部的两块侧板和安装于两块所述侧板之间的第一滑台式气缸，所述第一滑台式气缸的输出端底部设有第二吸盘，所述第一吸盘安装于两块所述侧板的底部且所述第二吸盘的初始位置高于所述第一吸盘。
11、进一步，所述手机移栽机构包括固定板、与所述固定板滑动连接的两个第二传送架和安装于所述第二传送架上且用于传送所述手机的第三传送带，所述固定板的顶部还设有第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆螺母机构上设有两个丝杆螺母座，所述第二传送架的端部与所述丝杆螺母座固接。
12、进一步，一个所述第二传送架的端部设有用于识别所述手机背部二维码的二维码扫描单元，所述二维码扫描单元与所述标签贴装模块电信连接。
13、进一步，所述手机移栽机构还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板上可调节连接有两个调整块，所述调整块上设有第三吸盘，且所述调整块还上设有两个风琴吸盘。
14、进一步，所述固定板上还设有固定架，所述固定架上设有第二伺服电机，所述固定架上转动连接有转轴，所述第二伺服电机的输出端通过带传动与所述转轴连接，所述翻转板与所述转轴固接。
15、进一步，所述翻转板的底部设有第二气动手指，所述第二气动手指的输出端上固接有第二夹爪，所述第二夹爪的顶部固接有托块，所述翻转板的中部设有槽口，所述第二气动手指的输出端贯穿所述槽口且所述第二夹爪位于所述翻转板的上方。
16、进一步，还包括与所述翻转板对齐的ng下料传送带，所述ng下料传送带固接于所述固定板上。
17、进一步，所述标签贴装模块包括条码打印机、第二xyz三轴移动组件、固接于所述第二xyz三轴移动组件输出端上的第一旋转气缸、固接于所述第一旋转气缸输出端上的标签吸嘴和与所述条码打印机中的条码输出端对齐的标签升降接料机构，所述标签吸嘴将位于所述标签升降接料机构上的条码贴至所述彩盒上。
18、进一步，所述标签升降接料机构包括xy两轴移动组件和固接于所述xy两轴移动组件输出端上的条码承接板，所述条码承接板的侧壁固接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端上固接有直角压板。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
20、本专利技术设有手机取放模块和标签贴装模块，从而对彩盒进行自动贴标签和将手机自动化的装入彩盒；故本专利技术通过自动贴标签和手机自动入盒的过程来取代传统的人工作业的形式，提高了包装效率低的同时消除了容易出现人为错放、漏放等的问题。
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1.一种自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，包括彩盒移栽机构、手机移栽机构(6)、与所述彩盒移栽机构的输出端对齐且用于定位彩盒的缓冲定轨组件(2)、安装于所述缓冲定轨组件(2)上方的手机取放模块(5)和与所述缓冲定轨组件(2)并列的出料定轨组件(8)，所述手机取放模块(5)将所述手机移栽机构(6)中的手机转移至所述缓冲定轨组件(2)中的所述彩盒中，所述缓冲定轨组件(2)的测端和底端设有标签贴装模块(4)，所述缓冲定轨组件(2)中的所述彩盒通过彩盒转运模块转移至所述出料定轨组件(8)中。
2.根据权利要求1所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述彩盒移栽机构包括第一丝杆螺母机构(1)和固接于所述第一丝杆螺母机构(1)的螺母座上的彩盒上料组件。
3.根据权利要求1所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述缓冲定轨组件(2)包括与所述彩盒移栽机构的输出端对齐的第二传送带(201)、与所述第二传送带(201)对齐且安装于所述第二传送带(201)中的第一传送架上的两块滑板架(202)，所述彩盒位于所述滑板架(202)上，所述彩盒转运模块的输出端
4.根据权利要求1所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述手机取放模块(5)包括固定架(604)、安装于所述固定架(604)上的第一XYZ三轴移动组件(501)和固接于所述第一XYZ三轴移动组件(501)的输出架(502)上的第一伺服电机(504)，所述第一伺服电机(504)的输出端连接有精密转动组件(503)，所述精密转动组件(503)的输出端上固接有用于取放所述手机的若干第一吸盘(507)。
5.根据权利要求4所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述精密转动组件(503)上设有第一气动手指(511)，所述第一气动手指(511)的输出端上固接有用于夹紧所述手机的第一夹爪(510)，且所述第一夹爪(510)上设有侧爪(509)，所述侧爪(509)与所述第一夹爪(510)呈直角，所述手机位于所述第一夹爪(510)和所述侧爪(509)之间。
6.根据权利要求1所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述手机移栽机构(6)包括固定板(603)、与所述固定板(603)滑动连接的两个第二传送架(602)和安装于所述第二传送架(602)上且用于传送所述手机的第三传送带(601)，所述固定板(603)的顶部还设有第二丝杆螺母机构(613)，所述第二丝杆螺母机构(613)上设有两个丝杆螺母座，所述第二传送架(602)的端部与所述丝杆螺母座固接。
7.根据权利要求6所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述手机移栽机构(6)还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转板(610)，所述翻转板(610)上可调节连接有两个调整块，所述调整块上设有第三吸盘(608)，且所述调整块还上设有两个风琴吸盘(606)。
8.根据权利要求7所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，还包括与所述翻转板(610)对齐的NG下料传送带(7)，所述NG下料传送带(7)固接于所述固定板(603)上。
9.根据权利要求1所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述标签贴装模块(4)包括条码打印机(403)、第二XYZ三轴移动组件(407)、固接于所述第二XYZ三轴移动组件(407)输出端上的第一旋转气缸(401)、固接于所述第一旋转气缸(401)输出端上的标签吸嘴(402)和与所述条码打印机(403)中的条码输出端对齐的标签升降接料机构，所述标签吸嘴(402)将位于所述标签升降接料机构上的条码贴至所述彩盒上。
10.根据权利要求9所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述标签升降接料机构包括XY两轴移动组件(404)和固接于所述XY两轴移动组件(404)输出端上的条码承接板，所述条码承接板的侧壁固接有第二旋转气缸(405)，所述第二旋转气缸(405)的输出端上固接有直角压板(406)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，包括彩盒移栽机构、手机移栽机构(6)、与所述彩盒移栽机构的输出端对齐且用于定位彩盒的缓冲定轨组件(2)、安装于所述缓冲定轨组件(2)上方的手机取放模块(5)和与所述缓冲定轨组件(2)并列的出料定轨组件(8)，所述手机取放模块(5)将所述手机移栽机构(6)中的手机转移至所述缓冲定轨组件(2)中的所述彩盒中，所述缓冲定轨组件(2)的测端和底端设有标签贴装模块(4)，所述缓冲定轨组件(2)中的所述彩盒通过彩盒转运模块转移至所述出料定轨组件(8)中。
2.根据权利要求1所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述彩盒移栽机构包括第一丝杆螺母机构(1)和固接于所述第一丝杆螺母机构(1)的螺母座上的彩盒上料组件。
3.根据权利要求1所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述缓冲定轨组件(2)包括与所述彩盒移栽机构的输出端对齐的第二传送带(201)、与所述第二传送带(201)对齐且安装于所述第二传送带(201)中的第一传送架上的两块滑板架(202)，所述彩盒位于所述滑板架(202)上，所述彩盒转运模块的输出端位于两个所述滑板架(202)之间。
4.根据权利要求1所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述手机取放模块(5)包括固定架(604)、安装于所述固定架(604)上的第一xyz三轴移动组件(501)和固接于所述第一xyz三轴移动组件(501)的输出架(502)上的第一伺服电机(504)，所述第一伺服电机(504)的输出端连接有精密转动组件(503)，所述精密转动组件(503)的输出端上固接有用于取放所述手机的若干第一吸盘(507)。
5.根据权利要求4所述的自动贴标签和手机入盒的设备，其特征在于，所述精密转动组件(503)上设有第一气动手指(511)，所述第一气动手指(511)的输出端上固接有用于夹紧所述手机的第一夹爪(510)，且所述第一夹爪(510)上设有侧爪(509)，所述侧爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少峰，仪忠平，袁志勇，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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