【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加工中心领域，特别涉及一种利用探针校正五轴机构链的量测方法。
技术介绍
1、相较于三轴加工中心而言，五轴加工中心的显著特点就是新增了两个旋转轴自由度，而要实现五轴加工中心的加工rtcp功能，一般需要操作员手动的去进行五轴机构链的量测。其中，现有五轴机构链的量测方法，主要是人工手动量测两个旋转轴轴心机械坐标，通过计算得出所需要的五轴机构链，并手动填入控制器的五轴参数中。
2、五轴加工中心运行时间久了以后，旋转轴的位置可能会产生偏移，如果不能及时进行校正的话，同样会导致产品的尺寸精度不准确，导致后续加工产品的批量报废。因此，需要及时进行检查和校正。
3、然而，手动量测往往会有多方面的误差，些误差的叠加则会造成产品尺寸精度不准确，导致产品报废。因此，一般需要多次手动量测，多次去加工验证，寻找最优的五轴机构链参数，并且还需要通过铣双四方进一步的加工验证，这样不仅操作繁琐，耗时长，影响加工速率，而且对人员的水平要求也较高。
4、另外，在计算参数以及填写参数的过程中，由于机台的类型不同，算法复杂多样，或多或少会有一些错误，检查的过程也费时费力，难免会出现误差，也会无可避免的影响加工精度。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其在原有机构链的基础上进行一些简单的操作设定，即可将准确的五轴机构链计算出来，可以透过分析功能分析四五轴机构装配上的误差，并且通过一次设定，后续可以经常性的进行五轴机构链的
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，包括以下步骤
3、s1：操作开启智能五轴量测功能，并向控制器中汇入安装包；
4、s2：将接收器安装到机床并接入控制器，将探针组装好装入主轴端；
5、s3：进行参数设定；
6、s4：校正参数设定；
7、s5：进行测头校正循环，其还包括以下步骤
8、1)将标准球架设到转台上；
9、2)量测测头长度，并填入刀具设定；
10、3)找到准确的标准球中心z轴机械坐标以及大概的x、y轴机械坐标，并填入到参数；
11、4)填入所需校正参数，进入校正循环；
12、5)点击校正测头，生成校正程式g520.100；
13、6)按下按键执行校正循环，校正标准球中心和测头；
14、7)校正完成；
15、s6：进行量测参数设定；
16、s7：执行量测功能，其还包括以下步骤
17、a)填入所需量测的参数，进入量测循环；
18、b)点击生成量测程式g520.300 p1和g520.300 p2；
19、c)按下按键执行量测循环，量测五轴机构链；
20、d)点击计算量测结果；
21、e)点击存储量测结果；
22、s8：执行分析功能，进行误差分析和歪斜分析。
23、在一些实施方式中，步骤s1中，在汇入安装包后，将控制器断电重启。其有益之处在于，进描述了并向控制器中汇入安装包后的操作，以实现使用前的调整。
24、在一些实施方式中，在步骤s2中，控制器的梯形图增加探针开关m码，并汇入控制器。其有益之处在于，进一步描述了安装探针的更具体操作。
25、在一些实施方式中，在步骤s3中，所需设置的参数包括：g31跳脱讯号、g01线性轴移动速率、第一次量测g31进给速率、第一次量测回退距离、第二次量测g31进给速率、第一旋转轴轴号、第二旋转轴轴号、第一旋转轴补偿型态、第二旋转轴补偿型态、测头开启m码、测头关闭m码、测头校正结果储存区起始共享变数、量测结果储存区起始共享变量、主轴定位功能、第一旋转轴刹车m码、第一旋转轴松刹车m码、第二旋转轴刹车m码、第二旋转轴松刹车m码、扩充型公用变数数目、登录m码呼叫宏程序。其有益之处在于，描述了所需设置的参数种类。
26、在一些实施方式中，在步骤s4中，所校正的参数包括校正模式、标准球直径、红宝石直径、工件坐标系、测头偏置号码、安全高度、量测起始高度、xy方向上的移动距离。其有益之处在于，描述了所校正的参数种类。
27、在一些实施方式中，在步骤6)中，校正循环的动作包括以下步骤
28、a)执行程式g520.100；
29、b)探针以g01线性轴移动速率移动至z轴安全高度；
30、c)探针向下移动至量测起始高度；
31、d)探针以第一次量测g31进给速率向下探测，直至碰到标准球；
32、e)g31跳脱讯号触发，探针向上移动至量测起始高度；
33、f)探针向各方向移动标准球半径加xy方向上的移动距离；
34、g)探针向下移动至g54的z轴坐标；
35、h)探针向标准球方向移动，直至碰到标准球；
36、i)g31跳脱讯号触发，探针向标准球反方向移动第一次量测回退距离；
37、j)探针以第二次量测g31进给速率向标准球方向移动，直至碰到标准球；
38、k)g31跳脱讯号触发，探针返回初始位置，开始第二次量测；
39、l)探针自动旋转180°，重复上述动作，再进行多次量测；
40、m)校正完毕。
41、其有益之处在于，描述了校正循环动作的各具体步骤。
42、在一些实施方式中，在步骤s6中，所需设置的量测参数包括：第一旋转轴起始角度、第一旋转轴结束角度、第一旋转轴量测间隔角度、第二旋转轴起始角度、第二旋转轴结束角度、第二旋转轴量测间隔角度、第一旋转轴量测进给速率、第二旋转轴量测进给速率、是否量测多组机构链、主机构链号码、子机构链号码、动态误差。其有益之处在于，描述了所设置的量测参数种类。
43、在一些实施方式中，在步骤c)中，量测循环的动作包括以下步骤
44、i)执行程式g520.300 p1；
45、ii)第一旋转轴以第一旋转轴进给速率旋转至第一旋转轴起始角度；
46、iii)rtcp功能开启，探针位置随第一旋转轴旋转移动到指定位置；
47、iv)探针以g01线性轴移动速率移动至z轴安全高度；
48、v)探针向下移动至量测起始高度；
49、vi)探针以第一次量测g31进给速率向下探测，直至碰到标准球；
50、vii)g31跳脱讯号触发，探针向上移动至量测起始高度；
51、viii)探针向各方向移动标准球半径加xy方向上的移动距离；
52、ix)探针向下移动至g54的z轴坐标；
53、x)探针向标准球方向移动，直至碰到标准球；
54、xi)g31跳脱讯号触发，探针向标准球反方向移动第一次量测回退距离；
55、xi本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：包括以下步骤
2.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：步骤S1中，在汇入安装包后，将控制器断电重启。
3.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤S2中，控制器的梯形图增加探针开关M码，并汇入控制器。
4.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤S3中，所需设置的参数包括：G31跳脱讯号、G01线性轴移动速率、第一次量测G31进给速率、第一次量测回退距离、第二次量测G31进给速率、第一旋转轴轴号、第二旋转轴轴号、第一旋转轴补偿型态、第二旋转轴补偿型态、测头开启M码、测头关闭M码、测头校正结果储存区起始共享变数、量测结果储存区起始共享变量、主轴定位功能、第一旋转轴刹车M码、第一旋转轴松刹车M码、第二旋转轴刹车M码、第二旋转轴松刹车M码、扩充型公用变数数目、登录M码呼叫宏程序。
5.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤S4中，所校正的参数包
6.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤6)中，校正循环的动作包括以下步骤
7.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤S6中，所需设置的量测参数包括：第一旋转轴起始角度、第一旋转轴结束角度、第一旋转轴量测间隔角度、第二旋转轴起始角度、第二旋转轴结束角度、第二旋转轴量测间隔角度、第一旋转轴量测进给速率、第二旋转轴量测进给速率、是否量测多组机构链、主机构链号码、子机构链号码、动态误差。
8.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤C)中，量测循环的动作包括以下步骤
9.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤S8中，在进行误差分析时，先点击误差分析，并选择第一、二旋转轴的型态及所要分析的轴向，再点击开始分析，则能够在系统界面上查看拟合完的结果。
10.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤S8中，在进行歪斜分析时，先点击歪斜分析，并选择第一、二旋转轴的型态及所要分析的轴向，再点击开始分析，则能够在系统界面上查看旋转轴是否有歪斜情况产生。
...【技术特征摘要】
1.一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：包括以下步骤
2.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：步骤s1中，在汇入安装包后，将控制器断电重启。
3.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤s2中，控制器的梯形图增加探针开关m码，并汇入控制器。
4.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤s3中，所需设置的参数包括：g31跳脱讯号、g01线性轴移动速率、第一次量测g31进给速率、第一次量测回退距离、第二次量测g31进给速率、第一旋转轴轴号、第二旋转轴轴号、第一旋转轴补偿型态、第二旋转轴补偿型态、测头开启m码、测头关闭m码、测头校正结果储存区起始共享变数、量测结果储存区起始共享变量、主轴定位功能、第一旋转轴刹车m码、第一旋转轴松刹车m码、第二旋转轴刹车m码、第二旋转轴松刹车m码、扩充型公用变数数目、登录m码呼叫宏程序。
5.根据权利要求1所述的一种利用探针校正五轴机构链的量测方法，其特征在于：在步骤s4中，所校正的参数包括校正模式、标准球直径、红宝石直径、工件坐标系、测头偏置号码、安全高度、量测起始高度、xy方向上的移动距...
【专利技术属性】
技术研发人员：王灏，陈波，邱子轩，蔡书缘，邓梓豪，周子涵，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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