【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于民航运输中冲偏出跑道事件风险评价，具体涉及基于qar数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法及系统。
技术介绍
1、在航空运输量持续增长的前提下，民航运输航空持续安全飞行所面临的安全威胁与挑战进一步复杂化和多元化。冲偏出跑道被列入2020-2022年版《全球航空安全计划》草案中的全球高风险类别事件类型。2015年6月30日民航局飞标司发布了咨询通告《飞行品质监控(foqa)实施与管理》(ac-121/135-fs-2012-45r1)规范了飞机安全飞行和风险控制的监测与预测。目前，中国境内注册的大型公共运输航空器均要求安装qar。
2、快速记录仪(qar)记录下了飞机设备的性能、状态等各项参数，包括运行参数、外部环境参数、飞行员操纵相关参数等大量与飞机飞行有关的几百项数据。因此基于qar数据自身特点，通过分析研究飞机冲偏出跑道事件的致因机理，进行着陆阶段冲偏出跑道风险综合评价，是预测和控制事故发生的有效措施。
3、目前，应用qar数据对冲偏出跑道风险评价的研究相对较少，少数研究集中于基于历史事故数据样本分析，以及提取特征或者某个参数在某个时刻数据，信息获取不够全面，导致其结果准确性不足，缺少基于qar数据与行业实际相结合的风险评价研究。qar的出现为开展冲偏出跑道风险量化评价研究提供了可能。一些航空公司大多是通过划分超限事件以评价不安全事件风险，存在部分航空公司对于数据相关标准不统一，缺乏有效的风险评估方法的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：基于qar数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，包括以下步骤：
3、s1、获取qar数据，并对所述qar数据进行处理，得到飞行参数；
4、s2、对所述飞行参数划分等级范围，得到风险等级；并基于所述风险等级构建指标评价云模型；
5、s3、对所述飞行参数进行权重计算，得到权重值；
6、s4、计算所述飞行参数与所述风险等级的所述指标评价云模型之间的隶属度；
7、s5、基于所述权重值和所述隶属度进行风险综合评价，得到风险评价结果。
8、进一步优选地，s1包括以下步骤：
9、s1.1、获取完成译码工作的qar数据；
10、s1.2、获取接地瞬间前20s以及接地瞬间后100s的数据，作为处理数据；
11、s1.3、对处理数据进行统一维度，并基于统一维度后的处理数据获取所述飞行参数。
12、进一步优选地，s3包括以下步骤：
13、s3.1、对所述飞行参数进行标准化处理，得到标准化参数；
14、s3.2、对所述标准化参数计算熵值；
15、s3.3、基于所述熵值计算差异化权重，得到所述权重值。
16、进一步优选地，计算所述熵值的方法包括：
17、
18、
19、式中，gij表示参数j对于样本i的归一化值；表示标准化参数；m表示样本总数；ej表示参数j的熵值；n表示飞行参数总数。
20、进一步优选地，计算所述权重值的方法包括：
21、
22、式中，wj表示权重值。
23、进一步优选地，计算指标评价云与飞行参数云之间的形状隶属度，所述指标评价云为和所述飞行参数云为cj(ex，en，he)，所述隶属度的计算方法包括：
24、
25、式中，exi表示指标评价云的期望值；ex表示飞行参数云的期望值；表示指标评价云的熵；simcij表示为第j个指标相对于第i个等级的隶属度。
26、进一步优选地，基于所述权重值和所述隶属度计算综合评估隶属集，并基于所述综合评估隶属度集进行风险综合评价，得到所述风险评价结果；
27、所述综合评估隶属度集的计算方法包括：
28、
29、式中，simd表示航班d的综合隶属度集；w表示权重值集合；表示航班d的初始评价矩阵；
30、其中，初始评价矩阵包括：
31、假设有v个风险等级，w个飞行参数，初始评价矩阵如下：
32、
33、本专利技术还提供了基于qar数据的着陆冲偏出跑道风险评价系统，所述系统用于实现上述的方法，包括：数据获取系统、模型构建系统、权重计算系统、隶属度计算系统以及风险评估系统；
34、所述数据获取系统用于获取qar数据，并对所述qar数据进行处理，得到飞行参数；
35、所述模型构建系统用于对所述飞行参数划分等级范围，得到风险等级；并基于所述风险等级构建指标评价云模型；
36、所述权重计算系统用于计算所述飞行参数的权重，得到权重值；
37、所述隶属度计算系统用于计算所述飞行参数与所述风险等级的所述指标评价云模型之间的隶属度；
38、所述风险评估系统用于基于所述权重值和所述隶属度进行风险综合评价，得到风险评价结果。
39、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
40、在现有的评价方法中，往往由专家判断来决定权重，失去了不确定性和随机性。这使得评价结果具有高度的绝对性，难以客观表达。云模型可以综合建模事件特征信息的模糊性和随机性，从而更充分地描述信息的不确定性。本文将云模型理论引入到现有的冲偏出跑道评价方法中，结合评价过程中的不确定性和随机性，实现定量分析。
41、本专利技术基于快速存取记录器(qar)记录的实际飞行操作数据，首先采用熵权法对指标体系进行权重分析，然后采用云模型划分航班风险等级区间，针对冲出跑道和偏出跑道两个方面，构建冲偏出跑道风险综合评价模型。本专利技术技术方案基于qar数据与行业数据评级标准，对提高冲偏出跑到事件安全管理水平具有重要的指导意义。
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1.基于QAR数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于QAR数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，S1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述基于QAR数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，S3包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述基于QAR数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，计算所述熵值的方法包括：
5.根据权利要求4所述基于QAR数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，计算所述权重值的方法包括：
6.根据权利要求1所述基于QAR数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，计算指标评价云与飞行参数云之间的形状隶属度，所述指标评价云为和所述飞行参数云为Cj(Ex，En，He)，所述隶属度的计算方法包括：
7.根据权利要求1所述基于QAR数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，基于所述权重值和所述隶属度计算综合评估隶属集，并基于所述综合评估隶属度集进行风险综合评价，得到所述风险评价结果；
8.基于QAR数据的着陆冲
...【技术特征摘要】
1.基于qar数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于qar数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，s1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述基于qar数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，s3包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述基于qar数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，计算所述熵值的方法包括：
5.根据权利要求4所述基于qar数据的着陆冲偏出跑道风险评价方法，其特征在于，计算所述权重值的方法包括：
6.根据权利要求1所述基于qar数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐心歌，雷博文，赵丁仪，刘畅，李诺捷，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：
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