【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动换瓶输液装置领域，特别涉及一种自动换瓶输液装置。
技术介绍
1、输液，是指由静脉滴注输入体内的大剂量注射液，它是注射剂的一个分支，通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含抑菌剂，使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地将药物输入体内，而在传统输液期间，常常需要观察输液瓶或输液袋的液位，以及时进行输液的更换，在输液人员多的情况下，工作人员的劳动强度高，较为不便，为了减少输液换瓶换袋的劳动强度，也有采用设备进行自动换瓶的装置，即为自动换瓶输液装置，但是现有技术在使用时，装置对于不同大小的输液瓶装配只能简单的通过瓶口的夹持结构进行夹持，在输液针管的针与输液瓶进行对接穿刺时，无法进行较好的稳固，容易因为瓶身受力晃动而出现自动对接后漏液的情况，同时，现有设备对于输液袋无法进行使用，在进行换液也只能按固定的顺序执行换瓶，较为不便，且现有技术使用时，对于输液瓶对接的穿刺针也只是采用简单的卡扣结构，对于不同型号的穿刺针无法进行较好的装配。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了克服现有技术不足，现提出一种自动换瓶输液装置，以解决现有技术在使用时，装置对于不同大小的输液瓶装配只能简单的通过瓶口的夹持结构进行夹持，在输液针管的针与输液瓶进行对接穿刺时，无法进行较好的稳固，容易因为瓶身受力晃动而出现自动对接后漏液的情况，同时，现有设备对于输液袋无法进行使用，在进行换液也只能按固定的顺序执行换瓶，较为不便的情况；
3、其次，以解决现有技术使用时，对于输液瓶对
4、(二)技术方案
5、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种自动换瓶输液装置，其结构包括支撑座、检测装置、输液针管、换瓶装置、控制器，所述支撑座上装配有检测装置与换瓶装置，所述换瓶装置上连接有输液针管，所述检测装置装配于支撑座与换瓶装置之间，所述检测装置用于输液针管液位的检测，所述控制器与检测装置、换瓶装置电连接；
6、所述支撑座由万向轮、底盘、柱杆组成，所述万向轮装配于底盘底部用于移动，所述底盘顶端中部固定有柱杆；
7、所述换瓶装置包括输液瓶、压板、第一弹簧、第一螺杆、压板装配环、换位装配杆、防护套、第一螺母、连接销条、换位轴、装瓶环、主装配环、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、穿刺装置、穿刺孔、擦拭定位环、擦拭环、识别板、扫码器、第一滚珠、盖环，所述换位轴一端镶嵌设于柱杆顶端中部，所述主装配环底端中部锁接有盖环，所述换位轴另一端由下而上穿过盖环、主装配环镶嵌设于换位装配杆内，所述连接销条与换位装配杆固定连接，所述连接销条用于换位轴与换位装配杆的联动插销，所述盖环与柱杆顶端固定连接，所述第一电机锁接于盖环底部，所述盖环与主装配环之间装配有第一齿轮、第二齿轮，所述第一电机通过第一齿轮、第二齿轮驱动换位轴转动，所述主装配环远离第一电机侧贯穿设有穿刺孔，所述主装配环与换位装配杆之间还均匀设有第一滚珠用于辅助支撑；
8、所述换位装配杆远离主装配环侧固定连接有压板装配环，所述换位装配杆邻近主装配环侧固定连接有装瓶环，所述压板设于压板装配环与装瓶环之间，所述压板顶端中部与第一螺杆一端固定连接，所述第一螺杆另一端贯穿压板装配环与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母侧端包覆有防护套，所述第一螺杆与压板装配环间隙配合，所述压板与压板装配环之间还装配有第一弹簧，所述输液瓶的瓶口由上而下扣接于装瓶环上，所述压板底部与输液瓶的瓶底贴合，所述输液针管与输液瓶连接端先穿过穿刺孔后穿刺进输液瓶的瓶口端，所述穿刺装置与柱杆远离第一电机侧固定连接，所述穿刺装置用于带动输液针管与输液瓶连接或脱离；
9、所述主装配环与装瓶环之间还固定有擦拭定位环，所述擦拭定位环用于擦拭环的装配定位，所述擦拭环用于输液瓶自动换瓶时的瓶口擦拭，所述主装配环邻近装瓶环侧镶嵌锁接有扫码器，所述扫码器装配于主装配环设有穿刺孔处，所述装瓶环邻近主装配环侧锁接有识别板，所述识别板对应锁接于输液瓶的瓶口扣接于装瓶环处，所述扫码器通过扫描识别板来进行输液瓶的位置确定；
10、所述压板包括挂钩、挂钩槽、主板体，所述主板体上贯穿设有挂钩槽，所述挂钩槽侧壁上固定连接有挂钩。
11、进一步的，所述装瓶环包括主环体、第二弹簧、限位滑槽、卡板、第一限位板、装瓶孔、卡板槽，所述主环体固定包覆于换位装配杆上，所述主环体上均匀贯穿设有3个以上装瓶孔，所述装瓶孔侧壁均匀设有3个以上卡板槽，所述卡板槽内均装配有卡板，所述卡板槽侧壁上还设有限位滑槽，所述卡板邻近限位滑槽侧设有第一限位板，所述第一限位板与限位滑槽间隙配合，所述卡板与卡板槽间隙配合，所述卡板一端与输液瓶贴合，所述卡板远离输液瓶端与主环体之间装配有第二弹簧。
12、进一步的，所述卡板顶部邻近输液瓶端为逐渐降低的斜面。
13、进一步的，所述识别板为条码板或二维码板，所述扫码器采用具有补光灯的光电扫码器。
14、进一步的，所述穿刺装置包括装配板、滑杆、第二电机、底板、丝杆、顶板、滑块、夹持控制机构、第二滚珠、夹持连接板、夹持装配板、夹持板、凸块，所述顶板与底板之间一侧固定连接有装配板，所述顶板与底板远离装配板侧固定连接有丝杆，所述装配板固定装配于柱杆上，所述装配板远离柱杆端固定连接有滑杆，所述滑块包覆设于丝杆上并与丝杆螺纹连接，所述滑块邻近装配板端包覆于滑杆上并与滑杆间隙配合，所述滑块远离装配板端通过夹持控制机构镶嵌装配有夹持连接板，所述夹持连接板设有2块，2块所述夹持连接板远离滑块端均固定连接有夹持装配板，所述夹持装配板与滑块之间还设有第二滚珠用于辅助支撑，2块所述夹持装配板顶部均固定连接有夹持板，2块所述夹持板相向端同一高度设有凸块，所述凸块设有2组以上，2块所述夹持板与2组以上凸块用于输液针管与输液瓶连接端针头处的夹持固定，所述第二电机装配于底板上，所述第二电机用于丝杆的旋转驱动。
15、进一步的，所述夹持控制机构包括第二限位板、第二螺杆、第三螺杆、调节槽，所述滑块远离滑杆端设有调节槽，所述夹持连接板设于调节槽内并与调节槽间隙配合，所述第二螺杆与第三螺杆为相同的螺杆，所述第二螺杆一端与第三螺杆一端固定连接，所述第二螺杆与第三螺杆设于调节槽内，所述第二螺杆与第三螺杆相互远离端均贯穿滑块与第二限位板固定连接，所述第二螺杆与第三螺杆均与第二限位板间隙配合，2个所述夹持连接板分别包覆设于第二螺杆、第三螺杆上，所述第二螺杆与第三螺杆连接后螺纹方向相反。
16、进一步的，所述检测装置包括限位卡杆、电容检测板、检测机体、检测装配板、抱箍、防护环、卡杆装配杆，所述抱箍一侧端面固定有检测装配板，所述检测装配板远离抱箍端装配有检测机体，所述检测机体远离检测装配板端固定有电容检测板，所述限位卡杆为形杆，所述限位卡杆的形两端均固定连接有卡杆装配杆，所述卡杆装配杆上固定包覆有防护环，所述卡杆装配杆插销于检测机体内，所述卡杆装配杆通过防护环与检测机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动换瓶输液装置，其结构包括支撑座(1)、检测装置(2)、输液针管(3)、换瓶装置(4)、控制器(5)，所述支撑座(1)上装配有检测装置(2)与换瓶装置(4)，所述换瓶装置(4)上连接有输液针管(3)，所述检测装置(2)装配于支撑座(1)与换瓶装置(4)之间，所述检测装置(2)用于输液针管(3)液位的检测，所述控制器(5)与检测装置(2)、换瓶装置(4)电连接；
2.根据权利要求1所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述装瓶环(4k)包括主环体(4k1)、第二弹簧(4k2)、限位滑槽(4k3)、卡板(4k4)、第一限位板(4k5)、装瓶孔(4k6)、卡板槽(4k7)，所述主环体(4k1)固定包覆于换位装配杆(4f)上，所述主环体(4k1)上均匀贯穿设有3个以上装瓶孔(4k6)，所述装瓶孔(4k6)侧壁均匀设有3个以上卡板槽(4k7)，所述卡板槽(4k7)内均装配有卡板(4k4)，所述卡板槽(4k7)侧壁上还设有限位滑槽(4k3)，所述卡板(4k4)邻近限位滑槽(4k3)侧设有第一限位板(4k5)，所述第一限位板(4k5)与限位滑槽(4k3)间隙配合，所述卡
3.根据权利要求2所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述卡板(4k4)顶部邻近输液瓶(4a)端为逐渐降低的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述识别板(4t)为条码板或二维码板，所述扫码器(4u)采用具有补光灯的光电扫码器。
5.根据权利要求1所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述穿刺装置(4p)包括装配板(4p1)、滑杆(4p2)、第二电机(4p3)、底板(4p4)、丝杆(4p5)、顶板(4p6)、滑块(4p7)、夹持控制机构(4p8)、第二滚珠(4p9)、夹持连接板(4p10)、夹持装配板(4p11)、夹持板(4p12)、凸块(4p13)，所述顶板(4p6)与底板(4p4)之间一侧固定连接有装配板(4p1)，所述顶板(4p6)与底板(4p4)远离装配板(4p1)侧固定连接有丝杆(4p5)，所述装配板(4p1)固定装配于柱杆(1c)上，所述装配板(4p1)远离柱杆(1c)端固定连接有滑杆(4p2)，所述滑块(4p7)包覆设于丝杆(4p5)上并与丝杆(4p5)螺纹连接，所述滑块(4p7)邻近装配板(4p1)端包覆于滑杆(4p2)上并与滑杆(4p2)间隙配合，所述滑块(4p7)远离装配板(4p1)端通过夹持控制机构(4p8)镶嵌装配有夹持连接板(4p10)，所述夹持连接板(4p10)设有2块，2块所述夹持连接板(4p10)远离滑块(4p7)端均固定连接有夹持装配板(4p11)，所述夹持装配板(4p11)与滑块(4p7)之间还设有第二滚珠(4p9)用于辅助支撑，2块所述夹持装配板(4p11)顶部均固定连接有夹持板(4p12)，2块所述夹持板(4p12)相向端同一高度设有凸块(4p13)，所述凸块(4p13)设有2组以上，2块所述夹持板(4p12)与2组以上凸块(4p13)用于输液针管(3)与输液瓶(4a)连接端针头处的夹持固定，所述第二电机(4p3)装配于底板(4p4)上，所述第二电机(4p3)用于丝杆(4p5)的旋转驱动。
6.根据权利要求5所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述夹持控制机构(4p8)包括第二限位板(4p8a)、第二螺杆(4p8b)、第三螺杆(4p8c)、调节槽(4p8d)，所述滑块(4p7)远离滑杆(4p2)端设有调节槽(4p8d)，所述夹持连接板(4p10)设于调节槽(4p8d)内并与调节槽(4p8d)间隙配合，所述第二螺杆(4p8b)与第三螺杆(4p8c)为相同的螺杆，所述第二螺杆(4p8b)一端与第三螺杆(4p8c)一端固定连接，所述第二螺杆(4p8b)与第三螺杆(4p8c)设于调节槽(4p8d)内，所述第二螺杆(4p8b)与第三螺杆(4p8c)相互远离端均贯穿滑块(4p7)与第二限位板(4p8a)固定连接，所述第二螺杆(4p8b)与第三螺杆(4p8c)均与第二限位板(4p8a)间隙配合，2个所述夹持连接板(4p10)分别包覆设于第二螺杆(4p8b)、第三螺杆(4p8c)上，所述第二螺杆(4p8b)与第三螺杆(4p8c)连接后螺纹方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述检测装置(2)包括限位卡杆(2a)、电容检测板(2b)、检测机体(2c)、检测装配板(2d)、抱箍(2e)、防护环(2f)、卡杆装配杆(2g)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动换瓶输液装置，其结构包括支撑座(1)、检测装置(2)、输液针管(3)、换瓶装置(4)、控制器(5)，所述支撑座(1)上装配有检测装置(2)与换瓶装置(4)，所述换瓶装置(4)上连接有输液针管(3)，所述检测装置(2)装配于支撑座(1)与换瓶装置(4)之间，所述检测装置(2)用于输液针管(3)液位的检测，所述控制器(5)与检测装置(2)、换瓶装置(4)电连接；
2.根据权利要求1所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述装瓶环(4k)包括主环体(4k1)、第二弹簧(4k2)、限位滑槽(4k3)、卡板(4k4)、第一限位板(4k5)、装瓶孔(4k6)、卡板槽(4k7)，所述主环体(4k1)固定包覆于换位装配杆(4f)上，所述主环体(4k1)上均匀贯穿设有3个以上装瓶孔(4k6)，所述装瓶孔(4k6)侧壁均匀设有3个以上卡板槽(4k7)，所述卡板槽(4k7)内均装配有卡板(4k4)，所述卡板槽(4k7)侧壁上还设有限位滑槽(4k3)，所述卡板(4k4)邻近限位滑槽(4k3)侧设有第一限位板(4k5)，所述第一限位板(4k5)与限位滑槽(4k3)间隙配合，所述卡板(4k4)与卡板槽(4k7)间隙配合，所述卡板(4k4)一端与输液瓶(4a)贴合，所述卡板(4k4)远离输液瓶(4a)端与主环体(4k1)之间装配有第二弹簧(4k2)。
3.根据权利要求2所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述卡板(4k4)顶部邻近输液瓶(4a)端为逐渐降低的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述识别板(4t)为条码板或二维码板，所述扫码器(4u)采用具有补光灯的光电扫码器。
5.根据权利要求1所述的一种自动换瓶输液装置，其特征在于：所述穿刺装置(4p)包括装配板(4p1)、滑杆(4p2)、第二电机(4p3)、底板(4p4)、丝杆(4p5)、顶板(4p6)、滑块(4p7)、夹持控制机构(4p8)、第二滚珠(4p9)、夹持连接板(4p10)、夹持装配板(4p11)、夹持板(4p12)、凸块(4p13)，所述顶板(4p6)与底板(4p4)之间一侧固定连接有装配板(4p1)，所述顶板(4p6)与底板(4p4)远离装配板(4p1)侧固定连接有丝杆(4p5)，所述装配板(4p1)固定装配于柱杆(1c)上，所述装配板(4p1)远离柱杆(1c)端固定连接有滑杆(4p2)，所述滑块(4p7)包覆设于丝杆(4p5)上并与丝杆(4p5)螺纹连接，所述滑块(4p7)邻近装配板(4p1)端包覆于滑杆(4p2)上并与滑杆(4p2)间隙配合，所述滑块(4p7)远离装配板(4p1)端通过夹持控制机构(4p8)镶嵌装配有夹持连接板(4p10)，所述夹持连接板(4p10)设有...
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