【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电子，尤其涉及一种方向盘控制系统、离手检测方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、目前，大多车辆添加了方向盘的离手检测功能，利用方向盘的两个导电层之间的距离差异来确定离手检测结果。具体而言，两个导电层之间由绝缘层隔开，可以基于两个导电层的电容值之间的比值来识别方向盘的握持状态，从而进一步确定方向盘的离手检测结果。
2、然而，由于第一导电层和第二导电层与方向盘表皮之间的距离差异很小，通常在毫米级别，使得两个导电层之间电容值的比值变化不明显，导致离手检测的抗干扰能力低，容错能力差，从而影响离手检测的准确性。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种方向盘控制系统、离手检测方法、电子设备及车辆以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种方向盘控制系统，包括方向盘、信号采集器、屏蔽层控制电路以及处理器，其中：
3、所述方向盘包括方向盘本体，所述方向盘本体包括第一屏蔽层以及位于第一屏蔽层内侧的导电层；
4、所述第一屏蔽层与所述信号采集器之间设置有所述屏蔽层控制电路；
5、所述处理器分别与所述信号采集器、屏蔽层控制电路连接，用于通过控制所述屏蔽层控制电路的工作状态，使所述导电层配合所述信号采集器进行信号采集以对所述方向盘进行离手检测。
6、可选地，所述方向盘本体还包括位于所述导电层内侧的第二屏蔽层、位于所述第一屏蔽层远离所述导电层一侧的第一绝缘层、位于所述第一屏蔽层和所述导电层
7、可选地，所述方向盘控制系统还包括切换电路和加热控制器，其中：
8、所述切换电路连接在所述信号采集器与所述导电层之间，以及所述加热控制器与所述导电层之间，所述处理器分别与所述切换电路与所述加热控制器连接，所述切换电路包括用于与所述信号采集端口连接的第一端口、用于与所述导电层连接的第二端口、以及用于与所述加热控制器连接的第三端口，所述切换电路在所述处理器的控制下使所述第二端口选择性与所述第一端口导通或与所述第三端口导通。
9、可选地，所述导电层包括至少两个彼此电性隔离的导电区，所述信号采集器包括分别与所述各所述导电区对应的至少两个信号采集端口，所述导电层包括多个分别与各所述信号采集端口对应连接的第一端口、分别与各所述导电区对应连接的多个第二端口；所述切换电路在所述处理器的控制下使各所述第二端口选择性与对应的所述第一端口导通或与所述第三端口导通。
10、可选地，所述切换电路包括分别与各所述导电区对应的多个导电端口组，每个导电端口组包括两个分别与对应的导电区的两端连接的第二端口；
11、当所述导电层在所述加热控制器的作用下对所述方向盘进行加热时，各所述导电端口组中的第二端口依次串联连接，串联连接后的首个第二端口与其中所述第三端口导通，最后一个第二端口接地；当所述导电层用于对所述方向盘进行离手检测时，处理器控制所述切换电路的各导电端口组中的第二端口对与对应的第一端口导通，并控制所述第三端口悬空。
12、根据本公开的第二方面，提供方向盘离手检测方法，应用于如上所述的方向盘控制系统中的处理器，所述方法包括：
13、通过所述信号采集器采集所述导电层的感应信号，并根据感应信号得到检测值；
14、根据所述检测值、预先获取的参考值和预设的离手检测状态阈值，得到所述方向盘的离手检测结果。
15、可选地，所述根据所述检测值、预先获取的参考值和离手检测状态阈值，得到所述方向盘的离手检测结果，包括：
16、获取所述检测值的第一基准值和所述参考值的第二基准值；
17、计算所述第一基准值与所述第二基准值之间的基准值差值；
18、计算所述参考值、所述基准值差值和所述离手检测状态阈值的和值，并将所述和值与所述检测值进行比对；
19、若所述和值小于所述检测值，则判定所述方向盘的离手检测结果为在手状态；
20、若所述和值大于或等于所述检测值，则判定所述方向盘的离手检测结果为在手状态。
21、可选地，该方法还包括获取所述参考值的步骤，包括：
22、控制所述屏蔽层控制电路导通，并通过所述信号采集器采集所述导电层的感应信号，根据该感应信号得到所述参考值。
23、可选地，当所述导电层包括多个导电区时，通过所述信号采集器采集所述导电层的感应信号，并根据感应信号得到检测值，包括：
24、通过所述信号采集器分别采集各所述导电区的感应信号，并根据各感应信号得到分别与各导电区对应的检测值；
25、所述根据所述检测值、预先获取的参考值和预设的离手检测状态阈值，得到所述方向盘的离手检测结果，包括：
26、获取各所述导电区的检测值的第一基准值和参考值的第二基准值；
27、计算各所述导电区的第一基准值与第二基准值之间的基准值差值；
28、分别计算各导电区对应的参考值、基准值差值和所述离手检测状态阈值的和值，并将所述和值与对应导电区的检测值进行比对；
29、若任意导电区对应的和值小于对应导电区的所述检测值，则判定所述方向盘的离手检测结果为在手状态；
30、若所有导电区对应的和值都大于或等于所有导电区的检测值，则判定所述方向盘的离手检测结果为离手状态。
31、根据本公开的第三方面，还提供一种电子设备，包括：
32、存储器，其上存储有计算机程序；
33、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上所述车辆控制的方法的步骤。
34、根据本公开的第四方面，还提供一种车辆，包括如上所述的方向盘控制系统，或上述所述的电子设备。
35、本公开实施例的方向盘控制系统，通过上述技术方案，将方向盘设计为单个导电层的结构，通过单个导电层即可完成方向盘的离手检测，离手检测值不受方向盘的其他结构的厚度影响，且受环境变化的影响也显著降低，从而能够提升离手检测结果的准确性。
36、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种方向盘控制系统，其特征在于，包括方向盘、信号采集器、屏蔽层控制电路以及处理器，其中：
2.根据权利要求1所述的方向盘控制系统，其特征在于，所述方向盘本体还包括位于所述导电层内侧的第二屏蔽层、位于所述第一屏蔽层远离所述导电层一侧的第一绝缘层、位于所述第一屏蔽层和所述导电层之间的第二绝缘层、以及位于所述导电层和所述第二屏蔽层之间的第三绝缘层、以及位于所述第二屏蔽层远离所述导电层一侧的第四绝缘层。
3.根据权利要求1或2所述的方向盘控制系统，其特征在于，所述方向盘控制系统还包括切换电路和加热控制器，其中：
4.根据权利要求3所述的方向盘控制系统，其特征在于，所述导电层包括至少两个彼此电性隔离的导电区，所述信号采集器包括分别与所述各所述导电区对应的至少两个信号采集端口，所述导电层包括多个分别与各所述信号采集端口对应连接的第一端口、分别与各所述导电区对应连接的多个第二端口；所述切换电路在所述处理器的控制下使各所述第二端口选择性与对应的所述第一端口导通或与所述第三端口导通。
5.根据权利要求4所述的方向盘控制系统，其特征在于，所述切换电
6.一种方向盘离手检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任意一项所述的方向盘控制系统中的处理器，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述根据所述检测值、预先获取的参考值和预设的离手检测状态阈值，得到所述方向盘的离手检测结果，包括：
8.根据权利要求6所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，该方法还包括获取所述参考值的步骤，包括：
9.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，当所述导电层包括多个导电区时，通过所述信号采集器采集所述导电层的感应信号，并根据感应信号得到检测值，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的方向盘控制系统，或上述权利要求10所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种方向盘控制系统，其特征在于，包括方向盘、信号采集器、屏蔽层控制电路以及处理器，其中：
2.根据权利要求1所述的方向盘控制系统，其特征在于，所述方向盘本体还包括位于所述导电层内侧的第二屏蔽层、位于所述第一屏蔽层远离所述导电层一侧的第一绝缘层、位于所述第一屏蔽层和所述导电层之间的第二绝缘层、以及位于所述导电层和所述第二屏蔽层之间的第三绝缘层、以及位于所述第二屏蔽层远离所述导电层一侧的第四绝缘层。
3.根据权利要求1或2所述的方向盘控制系统，其特征在于，所述方向盘控制系统还包括切换电路和加热控制器，其中：
4.根据权利要求3所述的方向盘控制系统，其特征在于，所述导电层包括至少两个彼此电性隔离的导电区，所述信号采集器包括分别与所述各所述导电区对应的至少两个信号采集端口，所述导电层包括多个分别与各所述信号采集端口对应连接的第一端口、分别与各所述导电区对应连接的多个第二端口；所述切换电路在所述处理器的控制下使各所述第二端口选择性与对应的所述第一端口导通或与所述第三端口导通。
【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏武，张晓亮，郑思鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。