【技术实现步骤摘要】
本技术属于石油修井设备智能控制，具体涉及一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人。
技术介绍
1、在油田生产过程中，由于油井或设备故障减产或停产时，或者由于油井工作条件发生变化，需要根据新情况改变生产工艺措施时，必须对油井进行修井作业施工。如自喷井转抽油井、改变抽油泵下入深度、型号或遇到油管漏失、抽油杆断裂等情况时都需要起下油管进行修井作业。这些工作通常需修井机设备来完成。现有技术中原有的井口修井机是每班现场至少要有4-6人组成，其中1人开绞车，井口2人交替操作油管卡瓦及更换油管吊卡并操作液压油管钳，现场油管人工排放1-2人，存在工人劳动强度大，工作环境恶劣，现场安全性差，工作效率低，容易造成环境污染等，技术工人流情况严重。
2、根据专利号cn201721401481.2公开的一种全自动石油修井杆管作业工业机器人，包括主体杆管处理机构、杆管码垛机构、杆管输送装置、附属液压油管卡瓦、抽油杆卡瓦、杆管在线探伤装置和gps定位装置；主体杆管处理机构包括主体底盘、导轨装置和机械臂装置；杆管码垛装置设有码垛底座、移动机构和机械手装置；码垛底座上设有用于搁置油管和抽油杆的横担，杆管输送装置包括输送装置一和输送装置二；输送装置一设置在主体底盘的左侧且位于柔性机械手装置的下方，在输送装置一的后侧设置有编码器测长装置，输送装置二位于杆管码垛机构的前端，与输送装置一处于同一直线上实现油管和抽油杆的传输。
3、在上述技术方案中，还存在一定的技术缺陷，其中导轨装置，为一个固定的整体，不具备根据场地或实际需要求进行调节的功能，而且导
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，包括底座、固定导轨、上调节导轨和下调节导轨，所述底座的顶部一端通过活动连接座活动连接有固定导轨，所述活动连接座的两端分别与底座和固定导轨固定连接，所述固定导轨的外部一侧开设有导槽，所述导槽的内部安装有螺杆，所述固定导轨开设有导槽的一侧顶端与底端分别滑动连接有上调节导轨和下调节导轨，所述上调节导轨的一侧底端和下调节导轨一侧顶端均设置有两个螺纹块，所述螺纹块延伸至导槽的内部并与其内部螺杆螺旋连接，所述导槽的内部顶壁固定镶嵌有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端与螺杆固定连接，所述上调节导轨和下调节导轨远离固定导轨的一侧均开设有导槽，且内部结构与所述固定导轨上开设有的导槽内部结构完全相同。
3、优选的，所述底座的外部一侧顶端固定安装有输送架，所述输送架上并排等距设置有输送辊，所述输送辊通过设有的链条进行传动。
4、优选的，所述固定导轨的一侧活动连接有撑杆，所述撑杆的两端通过活动连接座分别与固定导轨和底座活动连接，所述撑杆的中部和与固定导轨连接的活动连接座的一端均活动连接有液压杆。
5、优选的，所述导槽的内部两侧内壁开设有限位槽，所述螺纹块延伸至导槽内部的一端两侧均设置有限位块，所述限位块延伸至限位槽的内部并与其内壁滑动连接。
6、优选的，所述上调节导轨远离固定导轨的一侧通过导槽、螺杆和螺纹块滑动连接有液压吊卡，所述液压吊卡与上调节导轨上的螺纹块固定连接。
7、优选的，所述下调节导轨远离固定导轨的一侧通过导槽、螺杆和螺纹块滑动连接有液压杆管钳，所述液压杆管钳与下调节导轨上的螺纹块固定连接。
8、优选的，所述底座远离固定导轨的一端设有托杆，所述托杆固定竖直焊接底座的顶部。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过将整体的导轨装置，改进成由固定导轨、上调节导轨和下调节导轨组合而成的三段式导轨，在缩小了导轨长度的同时，保证液压吊卡的正常调节高度的使用，大大提升了可调节性，使其能够适用于不同实际情况的场地，提高了适用性。
11、2、通过采用三段式的设计，缩减导轨装置的长度，使得在运输时，能够将其完全收缩，长度仅为固定导轨的长度，从而大大提高对导轨装置运输的便捷性。
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1.一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，包括底座(1)、固定导轨(3)、上调节导轨(8)和下调节导轨(10)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一端通过活动连接座(2)活动连接有固定导轨(3)，所述活动连接座(2)的两端分别与底座(1)和固定导轨(3)固定连接，所述固定导轨(3)的外部一侧开设有导槽(4)，所述导槽(4)的内部安装有螺杆(5)，所述固定导轨(3)开设有导槽(4)的一侧顶端与底端分别滑动连接有上调节导轨(8)和下调节导轨(10)，所述上调节导轨(8)的一侧底端和下调节导轨(10)一侧顶端均设置有两个螺纹块(12)，所述螺纹块(12)延伸至导槽(4)的内部并与其内部螺杆(5)螺旋连接，所述导槽(4)的内部顶壁固定镶嵌有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴末端与螺杆(5)固定连接，所述上调节导轨(8)和下调节导轨(10)远离固定导轨(3)的一侧均开设有导槽(4)，且内部结构与所述固定导轨(3)上开设有的导槽(4)内部结构完全相同。
2.根据权利要求1所述的一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，其特征在于：所述底座(1)的外部一侧顶端固定安装有输送架
3.根据权利要求1所述的一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，其特征在于：所述固定导轨(3)的一侧活动连接有撑杆(14)，所述撑杆(14)的两端通过活动连接座(2)分别与固定导轨(3)和底座(1)活动连接，所述撑杆(14)的中部和与固定导轨(3)连接的活动连接座(2)的一端均活动连接有液压杆。
4.根据权利要求1所述的一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，其特征在于：所述导槽(4)的内部两侧内壁开设有限位槽(7)，所述螺纹块(12)延伸至导槽(4)内部的一端两侧均设置有限位块(13)，所述限位块(13)延伸至限位槽(7)的内部并与其内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，其特征在于：所述上调节导轨(8)远离固定导轨(3)的一侧通过导槽(4)、螺杆(5)和螺纹块(12)滑动连接有液压吊卡(9)，所述液压吊卡(9)与上调节导轨(8)上的螺纹块(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，其特征在于：所述下调节导轨(10)远离固定导轨(3)的一侧通过导槽(4)、螺杆(5)和螺纹块(12)滑动连接有液压杆管钳(11)，所述液压杆管钳(11)与下调节导轨(10)上的螺纹块(12)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，其特征在于：所述底座(1)远离固定导轨(3)的一端设有托杆(17)，所述托杆(17)固定竖直焊接底座(1)的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，包括底座(1)、固定导轨(3)、上调节导轨(8)和下调节导轨(10)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一端通过活动连接座(2)活动连接有固定导轨(3)，所述活动连接座(2)的两端分别与底座(1)和固定导轨(3)固定连接，所述固定导轨(3)的外部一侧开设有导槽(4)，所述导槽(4)的内部安装有螺杆(5)，所述固定导轨(3)开设有导槽(4)的一侧顶端与底端分别滑动连接有上调节导轨(8)和下调节导轨(10)，所述上调节导轨(8)的一侧底端和下调节导轨(10)一侧顶端均设置有两个螺纹块(12)，所述螺纹块(12)延伸至导槽(4)的内部并与其内部螺杆(5)螺旋连接，所述导槽(4)的内部顶壁固定镶嵌有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴末端与螺杆(5)固定连接，所述上调节导轨(8)和下调节导轨(10)远离固定导轨(3)的一侧均开设有导槽(4)，且内部结构与所述固定导轨(3)上开设有的导槽(4)内部结构完全相同。
2.根据权利要求1所述的一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，其特征在于：所述底座(1)的外部一侧顶端固定安装有输送架(15)，所述输送架(15)上并排等距设置有输送辊(16)，所述输送辊(16)通过设有的链条进行传动。
3.根据权利要求1所述的一种全勤自动石油修井杆管作业工业机器人，其特征在于：所述固定导轨(3)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广伟，陶喆，林娜，李珂，侯茂群，
申请(专利权)人：济南嘉锐智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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