【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种电控悬架系统的故障监测及处理方法。
技术介绍
1、电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ecu）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性、操纵稳定性以及通过性，例如空气弹簧控制系统、半主动式悬架系统、主动式悬架系统等多种控制方式不同的类型。
2、虽然，汽车电控悬架系统的结构形式和控制方式多种多样，但它们的基本原理却是相同的。通常，电控悬架系统由连续阻尼可调系统（continuous damping control，cdc）和空气弹簧控制系统（electronic-controlled air suspension，ecas）组成，其中电控阻尼可调系统需要利用加速度传感器采集簧上加速度信号、利用高度传感器采集的信号计算簧下加速度信号，通过电子控制单元（ecu）中的控制算法计算所需电磁阀驱动电流，进而调整阻尼可调减振器电磁阀开度大小以实现减振器阻尼力连续可调，电控阻尼可调系统在发生电气故障时由于基础阀系的存在能够维持基本的阻尼力，从而保证车辆的行驶安全；空气弹簧控制系统，又被称为电子控制的空气悬架系统（electronic-controlled airsuspension，ecas），是由压力传感器、温度传感器、高度传感器、气体分配阀（即控制电磁阀）、空气压缩机、储气罐以及空气弹簧组成，其功能是通过采集传感器信号、整车can总线信号、hmi交互信号以及驾驶员驾驶状态来控制车辆的高度和
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种电控悬架系统的故障监测及处理方法，以电控悬架系统的控制器硬件电路、底层诊断电路对各种传感器、执行器进行的底层电路故障判断结果为基础，对电控悬架系统在实际应用过程中产生的各种故障问题进行重要性分析，划分出不同的故障等级，在应用层中建立一套故障诊断控制策略与故障处理机制，以保障车辆在行驶过程中的安全。
2、本专利技术的目的是采用下述方案实现的：一种电控悬架系统的故障监测及处理方法，包括以下步骤：
3、1）将电控悬架系统的故障划分为零级故障、一级故障、二级故障、三级故障四个故障等级，其中：
4、一级故障为加速度传感器故障，或高度传感器一级故障，或空气压缩机温度故障，或空气压缩机充气故障，或空气弹簧压力故障，或储气罐压力故障；
5、二级故障为总线通讯故障，或高度传感器二级故障，或压力传感器故障，或温度传感器故障，或空气压缩机继电器故障，或空气弹簧控制阀故障，或储气罐电磁阀故障，或空气弹簧泄露故障，或储气罐泄露故障，或储气罐管路破裂故障；
6、三级故障为空气弹簧破裂故障，或空气弹簧管路破裂故障；
7、零级故障为加速度传感器、高度传感器、空气压缩机、空气弹簧、储气罐、总线通讯、压力传感器、温度传感器，以及储气罐管路和空气弹簧管路均无故障；
8、2）通过标定实验标定各故障等级的故障判断阈值，存储在电控悬架系统的控制器；
9、3）实时采集电控悬架系统的电信号，根据故障判断阈值判断电控悬架系统是否存在故障以及对应的故障等级，在作出对应的故障处理的同时，将故障信息以及处理方式发送至hmi以告知驾驶员。
10、优选地，所述故障判断阈值包括一级故障阈值、二级故障阈值、三级故障阈值；
11、所述一级故障阈值包括高度传感器一级故障数量阈值、空气压缩机温度阈值、空气压缩机充气时间阈值，空气弹簧正常压力阈值、空气弹簧高度误差阈值、储气罐压力上限阈值，储气罐压力下限阈值；
12、所述二级故障阈值包括高度传感器二级故障数量阈值、空气弹簧泄露阈值、储气罐泄露阈值；
13、所述三级故障阈值包括空气弹簧破裂阈值。
14、优选地，所述一级故障中各部件的故障，具体如下：
15、（1-1）加速度传感器故障：
16、底层诊断电路判断出加速传感器信号无效；
17、（1-2）高度传感器一级故障：
18、底层诊断电路判断出当前发生故障的高度传感器数量后，若0＜当前发生故障的高度传感器数量≤高度传感器一级故障数量阈值；
19、（1-3）空气压缩机温度故障：
20、当前的空气压缩机温度不在空气压缩机温度阈值范围内；
21、（1-4）空气压缩机充气故障：
22、空气压缩机给空气弹簧/储气罐的充气时间超过空气压缩机充气时间阈值；
23、（1-5）空气弹簧压力故障：
24、空气弹簧泄露阈值＞空气弹簧在固定周期内的下降高度≥空气弹簧高度误本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述故障判断阈值包括一级故障阈值、二级故障阈值、三级故障阈值；
3.根据权利要求1所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述一级故障中各部件的故障，具体如下：
4.根据权利要求1所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述二级故障中各部件的故障，具体如下：
5.根据权利要求1所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述三级故障中各部件的故障，具体如下：
6.根据权利要求1或3所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述一级故障的处理方式包括
7.根据权利要求1或4所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述二级故障的处理方式包括
8.根据权利要求1或5所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述三级故障的处理方式如下：
9.根据权利要求3～5任意一项所述的电控悬架系统的故障监测及处理方法，
...【技术特征摘要】
1.一种电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述故障判断阈值包括一级故障阈值、二级故障阈值、三级故障阈值；
3.根据权利要求1所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述一级故障中各部件的故障，具体如下：
4.根据权利要求1所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述二级故障中各部件的故障，具体如下：
5.根据权利要求1所述电控悬架系统的故障监测及处理方法，其特征在于，所述三级故障中各部件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张续成，陈冬，胡江，毕延飞，张浪，李凯，王科，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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