【技术实现步骤摘要】
本技术属于电路板检测，具体地说，是涉及一种检修一体机。
技术介绍
1、在电子制造和组装过程中，质量控制至关重要。传统上利用人工检测电子组件或pcb上的缺陷，但人工检测方法费时费力且容易出错。
2、为了提高效率和准确性，自动光学检测系统(aoi)被开发出来。aoi系统利用光学技术和图像处理算法，实现对待检测物体的自动扫描和分析。aoi系统在检测到缺陷后，需要进行修复。
3、如果采用人工焊接进行修复，这不仅增加了人力成本，还可能导致修复不彻底或出现新的错误。手工焊由于烙铁头的温度难以精确控制，易造成冷焊或虚焊；又易使焊点变脆、强度下降，甚至焊盘脱落而使线路板报废。并且焊点质量的好坏容易受到操作者的知识、技能和情绪的影响，很难控制。
4、如果采用波峰焊设备替代手工焊，在波峰焊的实际应用中，助焊剂的全板喷涂和锡渣的产生都会带来较高的运行成本；尤其是无铅焊接时，因无铅焊料的价格是有铅焊料的三倍以上，锡渣产生所带来的运行成本增加。此外，无铅焊料不断熔解焊盘上的铜，时间一长便会使锡缸中的焊料成分发生变化，这需要定期添加纯锡和昂贵的银来加以解决。生产中残余的助焊剂会留在波峰焊的传送系统中，而且产生的锡渣需要定期清除，这些都给使用者带来较为繁复的设备维护与保养工作。有些线路板在焊接时，由于设计者没有考虑到生产实际情况，无论设定什么样的波峰焊参数和采用各种夹具，焊接效果总会令人难以完全满意，例如，某些关键部位总是存在透锡不良或桥连等缺陷。波峰焊后不得不进行补焊，从而降低了产品的长期可靠性。
5、因此，
技术实现思路
1、本技术提供了检修一体机，解决了现有技术中电路板检修困难、效率低的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案实现：
3、检修一体机，包括：
4、底部平台；
5、支撑部，其底部与所述底部平台连接；
6、aoi检测模组，其用于对电路板进行视觉检测；
7、激光焊模组，其用于对电路板进行激光焊接维修；
8、第一xy驱动模组，其安装在所述支撑部上，用于驱动所述aoi检测模组沿着x轴方向、y轴方向移动；
9、第二xy驱动模组，其安装在所述底部平台上，用于驱动所述激光焊模组沿着x轴方向、y轴方向移动；
10、送板模组，其安装在所述支撑部上，用于驱动电路板沿着x轴方向移动；所述送板模组位于所述aoi检测模组和所述激光焊模组的上方。
11、本申请一些实施例中，所述送板模组包括平行且间隔布设的两个送板轨道，所述送板轨道的长度方向与x轴方向平行，所述两个送板轨道对应承接电路板的两侧。
12、本申请一些实施例中，所述送板轨道包括：
13、底板，其长度方向与x轴方向平行；
14、导轮组，其包括多个导轮，所述多个导轮沿着所述底板的长度方向间隔布设；所述导轮与所述底板转动连接，所述导轮的转动轴线与竖直方向平行；
15、驱动电机，其用于驱动所述导轮转动。
16、本申请一些实施例中，所述送板轨道还包括：
17、支撑轮组，其包括多个支撑轮，所述多个支撑轮沿着所述底板的长度方向间隔布设；所述支撑轮与所述底板转动连接，所述支撑轮的转动轴线与y轴方向平行；所述多个支撑轮与所述多个导轮交叉布设。
18、本申请一些实施例中，所述送板轨道还包括：
19、同步带轮组，其包括同步带和多个同步轮；所述同步轮的转动轴线与竖直方向平行；所述同步带与所述多个同步轮连接，所述多个同步轮与所述多个导轮一一对应连接；所述驱动电机驱动其中一个同步轮转动。
20、本申请一些实施例中，所述送板轨道还包括压紧模组，所述压紧模组包括：
21、压板组件，其用于压接电路板；
22、压紧气缸，其缸体固定在所述底板上；其活塞杆与所述压板组件连接，带动所述压板组件上下移动。
23、本申请一些实施例中，所述压板组件包括：
24、摩擦套，其竖向布设，其具有底部开口的竖向腔体；所述压紧气缸的活塞杆与所述摩擦套连接，带动所述摩擦套上下移动；
25、压板，其竖向布设，其与所述摩擦套的竖向腔体滑动连接，所述压板的底部伸出所述竖向腔体；
26、弹簧，其竖向布设，其顶部与所述摩擦套的顶部连接，所述弹簧的底部与所述压板的顶部连接。
27、本申请一些实施例中，所述压板内具有竖向的容纳腔，所述容纳腔的顶部具有开口，所述容纳腔内固定有竖向的导向轴，所述弹簧的下部伸入所述压板的容纳腔内，且套设在所述导向轴的外侧。
28、本申请一些实施例中，所述压板组件布设有多个，多个所述压板组件沿着所述底板的长度方向间隔布设；
29、所述压紧模组还包括气缸连接件，所述压紧气缸的活塞杆与所述气缸连接件连接，所述气缸连接件分别与每个所述压板组件连接。
30、本申请一些实施例中，所述压紧模组还包括导向组件；所述导向组件包括：
31、导轨，其竖向布设在所述底板上；
32、滑块，其与所述导轨滑动连接；所述压紧气缸的活塞杆与所述滑块连接，带动所述滑块上下移动。
33、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的检修一体机，利用aoi检测模组对电路板进行视觉检测，利用激光焊模组对电路板进行激光焊接维修，无需人工检测和焊接，检测和维修方便，可以准确检测出电路板缺陷，激光焊接维修质量高，提高了电路板检测效率和焊接维修效率，提高了生产效率，解决了现有技术中电路板检测和维修困难、效率低的技术问题。
34、结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
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1.检修一体机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的检修一体机，其特征在于：所述送板模组包括平行且间隔布设的两个送板轨道，所述送板轨道的长度方向与X轴方向平行，所述两个送板轨道对应承接电路板的两侧。
3.根据权利要求2所述的检修一体机，其特征在于：所述送板轨道包括：
4.根据权利要求3所述的检修一体机，其特征在于：所述送板轨道还包括：
5.根据权利要求3所述的检修一体机，其特征在于：所述送板轨道还包括：
6.根据权利要求3所述的检修一体机，其特征在于：所述送板轨道还包括压紧模组，所述压紧模组包括：
7.根据权利要求6所述的检修一体机，其特征在于：所述压板组件包括：
8.根据权利要求7所述的检修一体机，其特征在于：所述压板内具有竖向的容纳腔，所述容纳腔的顶部具有开口，所述容纳腔内固定有竖向的导向轴，所述弹簧的下部伸入所述压板的容纳腔内，且套设在所述导向轴的外侧。
9.根据权利要求6所述的检修一体机，其特征在于：
10.根据权利要求6所述的检修一体机，其特征在于：所述压
...【技术特征摘要】
1.检修一体机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的检修一体机，其特征在于：所述送板模组包括平行且间隔布设的两个送板轨道，所述送板轨道的长度方向与x轴方向平行，所述两个送板轨道对应承接电路板的两侧。
3.根据权利要求2所述的检修一体机，其特征在于：所述送板轨道包括：
4.根据权利要求3所述的检修一体机，其特征在于：所述送板轨道还包括：
5.根据权利要求3所述的检修一体机，其特征在于：所述送板轨道还包括：
6.根据权利要求3所述的检修一体机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：席旺，王大伟，刘宗勇，李翔，
申请(专利权)人：卡奥斯创智物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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