【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电厂稳压器无损检测与维修应用，特别是一种稳压器检测装置。
技术介绍
1、核电厂稳压器长期受到高温、高压、强辐射，稳压器焊缝受到高温、高压、强辐射过程中容易产生裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，腐蚀，时间长了，容器内介质发生泄漏，且容器长时间使用后容易发生老化现象，从而影响工业生产及会发生严重安全事故，因此必须定期对稳压器进行无损检测，按照相关检查规范要求，为了实现稳压器的自动检查，保证自动检查设备在稳压器内的固定及设备与稳压器的对中性，对中后对其上筒体连接焊缝进行无损检测，特设计一种稳压器上筒体焊缝超声自动检查装置，因环境的特殊性，操作人员是不可以接近稳压器内部，必须借用其他的执行机构(如：气缸、电机等)远距离完成。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在核电站稳压器内侧壁需要远距离检测的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术的目的是提供一种稳压器检测装置，其通过多个组件可实现自动扫描检测。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种稳压器检测装置，其包括检测单元，所述检测单元包括安装定位组件、旋转组件、轴向运动组件和对中组件，所述旋转组件与所述
5、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述安装定位组件包括定位弯管、法兰盘、导轨滑块副、机械限位块和弹性柱销组件，所述法兰盘设置于稳压器上，所述定位弯管与所述法兰盘活动连接，所述导轨滑块副设置于所述定位弯管上，所述机械限位块设置于所述定位弯管靠近法兰盘一端，所述弹性柱销组件设置于所述定位弯管两侧。
6、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述定位弯管包括第一连接法兰和吊环，所述第一连接法兰设置于所述定位弯管底端，所述吊环设置于所述定位弯管顶端，所述导轨滑块副包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述导轨设置于所述定位弯管上，所述弹性柱销组件包括弹性柱销支板和弹性柱销，所述弹性柱销支板设置于所述定位弯管两侧，所述弹性柱销与所述弹性柱销支板活动连接。
7、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括轴承座、旋转减速机、大齿轮支架、压板和旋转电机，所述轴承座与第一连接法兰螺纹连接，所述旋转减速机与所述轴承座活动连接，所述大齿轮支架与所述轴承座轴承连接，所述轴承座与大齿轮支架通过压板轴向锁紧，所述旋转电机与所述旋转减速机活动连接。
8、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述轴承座包括轴承，所述轴承设置于所述轴承座上，所述旋转减速机包括减速机支板和小齿轮，所述减速机支板设置于所述旋转减速机一侧，所述小齿轮设置于所述旋转减速机一端，所述旋转电机设置于所述旋转减速机另一端，大齿轮支架包括大齿轮，所述大齿轮设置于所述大齿轮支架上。
9、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述轴向运动组件包括轴向导轨、轴向移动框和托盘支撑组件，所述轴向移动框与所述轴向导轨活动连接，所述托盘支撑组件与所述轴向移动框活动连接。
10、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述轴向导轨包括轴向导轨座、丝杆和轴向气缸，所述轴向气缸与所述轴向移动框活动连接，所述丝杆与所述轴向气缸活动连接，所述丝杆设置于所述轴向导轨座内，所述轴向移动框包括轴向移动框导轨滑块副，所述轴向移动框导轨滑块副设置于所述轴向移动框上，所述轴向导轨座与所述轴向移动框通过轴向移动框导轨滑块副活动连接，所述托盘支撑组件包括托盘支撑杆和托盘组件，所述托盘支撑杆与所述托盘组件活动连接，所述托盘支撑杆与所述轴向移动框活动连接。
11、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述轴向导轨座包括轴向电机侧法兰和轴向对中侧法兰，所述轴向电机侧法兰设置于所述轴向导轨座一端，所述轴向对中侧法兰设置于所述轴向导轨座另一端，所述丝杆包括丝杆联轴器、轴向电机、丝杆轴承座、丝杆轴承、丝杆螺母和丝杆螺母转接板，所述丝杆联轴器设置于所述丝杆一端，所述轴向电机设置于所述丝杆联轴器一侧，所述丝杆轴承座设置于所述丝杆联轴器另一侧，所述丝杆螺母设置于所述丝杆上，所述丝杆螺母转接板与所述丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母转接板还与所述轴向移动框螺纹连接，所述轴向气缸包括轴向气缸固定块和轴向气缸移动块，所述轴向气缸固定块设置于所述轴向气缸一端，所述轴向气缸移动块设置于所述轴向气缸另一端，所述轴向气缸固定块设置于靠近轴向电机一端，所述托盘支撑杆包括托盘支撑杆铰链、轴向摆杆、轴向摆杆座，所述轴向摆杆一端通过轴向摆杆销a与所述托盘支撑杆活动连接，所述轴向摆杆另一端通过轴向摆杆销b与轴向摆杆移动滑块活动连接，所述轴向气缸移动块设置于所述轴向摆杆移动滑块上，所述托盘支撑杆铰链与所述托盘支撑杆通过托盘支撑杆铰链销活动连接，所述轴向摆杆座与所述轴向摆杆移动滑块螺纹连接，所述托盘组件包括托盘、托盘支板、托盘伸缩直线导轨副和托盘伸缩气缸，所述托盘伸缩直线导轨副与所述托盘支撑杆螺纹连接，所述托盘伸缩直线导轨副与所述托盘伸缩气缸固定连接，所述托盘支板设置于所述托盘伸缩气缸上，所述托盘设置于所述托盘支板上。
12、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述对中组件包括对中法兰、对中轴承座、对中筒、对中顶杆、对中支撑杆和对中滚轮，所述对中法兰与轴向电机侧法兰螺纹连接，所述对中轴承座设置于所述对中法兰一侧，所述对中轴承座与所述对中筒活动连接，所述对中顶杆与所述对中筒活动连接，所述对中支撑杆与所述对中顶杆活动连接，所述对中滚轮设置于所述对中支撑杆上。
13、作为本专利技术所述稳压器检测装置的一种优选方案，其中：所述对中轴承座包括对中轴承和对中轴承压板，所述对中轴承设置于所述对中法兰与所述对中轴承座之间并通过所述对中轴承压板压紧固定，所述对中筒包括对中气缸安装板、对中伸缩杆和对中伸缩气缸，所述对中伸缩气缸设置于所述对中筒内，所述对中气缸安装板设置于所述对中伸缩气缸一侧，所述对中伸缩杆设置于所述对中气缸安装板一侧，所述对中顶杆包括对中顶杆销a、对中顶杆销b和对中顶杆铰链支架，所述对中顶杆铰链支架设置于所述对中伸缩杆上，所述对中顶杆通过所述对中顶杆销a与所述对中顶杆铰链支架活动连接，所述对中顶杆与所述对中支撑杆通过所述对中顶杆销b活动连接，所述对中支撑杆包括对中支撑杆铰链支架和对中支撑杆销，所述对中支撑杆铰链支架设置于所述对中筒外侧，所述对中支撑杆通过所述对中支撑杆销与所述对中支撑杆铰链支架活动连接，所述对中滚轮通过对中滚轮销与所述对中支撑杆活动连接。
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1.一种稳压器检测装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述安装定位组件(101)包括定位弯管(101a)、法兰盘(101b)、导轨滑块副(101c)、机械限位块(101d)和弹性柱销组件(101e)，所述法兰盘(101b)设置于稳压器上，所述定位弯管(101a)与所述法兰盘(101b)活动连接，所述导轨滑块副(101c)设置于所述定位弯管(101a)上，所述机械限位块(101d)设置于所述定位弯管(101a)靠近法兰盘(101b)一端，所述弹性柱销组件(101e)设置于所述定位弯管(101a)两侧。
3.如权利要求2所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述定位弯管(101a)包括第一连接法兰(101a-1)和吊环(101a-2)，所述第一连接法兰(101a-1)设置于所述定位弯管(101a)底端，所述吊环(101a-2)设置于所述定位弯管(101a)顶端，
4.如权利要求1或3所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述旋转组件(102)包括轴承座(102a)、旋转减速机(102b)、大齿轮支架(102c)、压板
5.如权利要求4所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述轴承座(102a)包括轴承(102a-1)，所述轴承(102a-1)设置于所述轴承座(102a)上，
6.如权利要求1或5所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述轴向运动组件(103)包括轴向导轨(103a)、轴向移动框(103b)和托盘支撑组件(103c)，所述轴向移动框(103b)与所述轴向导轨(103a)活动连接，所述托盘支撑组件(103c)与所述轴向移动框(103b)活动连接。
7.如权利要求6所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述轴向导轨(103a)包括轴向导轨座(103a-1)、丝杆(103a-2)和轴向气缸(103a-3)，所述轴向气缸(103a-3)与所述轴向移动框(103b)活动连接，所述丝杆(103a-2)与所述轴向气缸(103a-3)活动连接，所述丝杆(103a-2)设置于所述轴向导轨座(103a-1)内，
8.如权利要求7所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述轴向导轨座(103a-1)包括轴向电机侧法兰(103a-11)和轴向对中侧法兰(103a-12)，所述轴向电机侧法兰(103a-11)设置于所述轴向导轨座(103a-1)一端，所述轴向对中侧法兰(103a-12)设置于所述轴向导轨座(103a-1)另一端，
9.如权利要求1或8所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述对中组件(104)包括对中法兰(104a)、对中轴承座(104b)、对中筒(104c)、对中顶杆(104d)、对中支撑杆(104e)和对中滚轮(104f)，所述对中法兰(104a)与轴向电机侧法兰(103a-11)螺纹连接，所述对中轴承座(104b)设置于所述对中法兰(104a)一侧，所述对中轴承座(104b)与所述对中筒(104c)活动连接，所述对中顶杆(104d)与所述对中筒(104c)活动连接，所述对中支撑杆(104e)与所述对中顶杆(104d)活动连接，所述对中滚轮(104f)设置于所述对中支撑杆(104e)上。
10.如权利要求9所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述对中轴承座(104b)包括对中轴承(104b-1)和对中轴承压板(104b-2)，所述对中轴承(104b-1)设置于所述对中法兰(104a)与所述对中轴承座(104b)之间并通过所述对中轴承压板(104b-2)压紧固定，
...【技术特征摘要】
1.一种稳压器检测装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述安装定位组件(101)包括定位弯管(101a)、法兰盘(101b)、导轨滑块副(101c)、机械限位块(101d)和弹性柱销组件(101e)，所述法兰盘(101b)设置于稳压器上，所述定位弯管(101a)与所述法兰盘(101b)活动连接，所述导轨滑块副(101c)设置于所述定位弯管(101a)上，所述机械限位块(101d)设置于所述定位弯管(101a)靠近法兰盘(101b)一端，所述弹性柱销组件(101e)设置于所述定位弯管(101a)两侧。
3.如权利要求2所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述定位弯管(101a)包括第一连接法兰(101a-1)和吊环(101a-2)，所述第一连接法兰(101a-1)设置于所述定位弯管(101a)底端，所述吊环(101a-2)设置于所述定位弯管(101a)顶端，
4.如权利要求1或3所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述旋转组件(102)包括轴承座(102a)、旋转减速机(102b)、大齿轮支架(102c)、压板(102d)和旋转电机(102e)，所述轴承座(102a)与第一连接法兰(101a-1)螺纹连接，所述旋转减速机(102b)与所述轴承座(102a)活动连接，所述大齿轮支架(102c)与所述轴承座(102a)轴承连接，所述轴承座(102a)与大齿轮支架(102c)通过压板(102d)轴向锁紧，所述旋转电机(102e)与所述旋转减速机(102b)活动连接。
5.如权利要求4所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述轴承座(102a)包括轴承(102a-1)，所述轴承(102a-1)设置于所述轴承座(102a)上，
6.如权利要求1或5所述的稳压器检测装置，其特征在于：所述轴向运动组件(103)包括轴向导轨(103a)、轴向移动框(103b)和托盘支撑组件(103c)，所述轴向...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭恭斌，张冀兰，
申请(专利权)人：华能海南昌江核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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