【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，尤其涉及一种继电器粘连检测方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、继电器作为电动汽车电气系统中的重要组成部分，其正常工作状态对于确保车辆的正常运行至关重要。如果继电器发生粘连，会导致电路无法正确断开或闭合，从而可能引发一系列电气故障，甚至可能导致车辆失控或发生火灾等严重后果。所以继电器粘连检测对于确保车辆的安全、性能和可靠性具有重要意义。在连续快速上下高压工况，如果继电器处于粘连工况,可能导致电池组过充或过放，从而损害电池性能并缩短其寿命，其次，继电器粘连可能使电机控制器或其他电气元件受到不正常的电流冲击，造成损坏或性能下降，严重威胁驾驶者和乘客的安全。因此，如何在快速上下高压工况下有效进行继电器粘连检测，成为一个亟待解决的问题。
2、申请内容
3、本申请的主要目的在于提供了一种继电器粘连检测方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决如何在快速上下高压工况下有效进行继电器粘连检测的技术问题。
4、为实现上述目的，本申请提供了一种继电器粘连检测方法，所述继电器粘连检测方法包括以下步骤：
5、在接收到下高压指令时，实时采集继电器外侧电压；
6、确定所述继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况；
7、根据所述电压变化情况进行继电器粘连检测。
8、可选地，所述在接收到下高压指令时，实时采集继电器外侧电压的步骤，具体包括：
9、在接收到下高压指令时，断开与电池组连接的主正继电器；
10、实时采集继电器外
11、可选地，所述确定所述继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况的步骤，具体包括：
12、构建所述继电器外侧电压在预设周期内的电压变化曲线；
13、根据所述电压变化曲线对应的斜率确定电压变化情况。
14、可选地，所述根据所述电压变化情况进行继电器粘连检测的步骤，具体包括：
15、在所述电压变化情况满足预设条件时，判定主正继电器或预充继电器正常断开；
16、在所述电压变化情况不满足所述预设条件时，判定所述主正继电器或所述预充继电器粘连。
17、可选地，所述预设条件为所述斜率在所述预设周期内持续下降或先持续下降后不变。
18、可选地，所述确定所述继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况的步骤之前，还包括：
19、在接收到上高压指令时，确定对应的上高压时间；
20、确定接收到所述下高压指令的下高压时间，并确定所述下高压时间和所述上高压时间之间的时间间隔；
21、根据所述时间间隔确定预设周期。
22、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种继电器粘连检测装置，所述继电器粘连检测装置包括：
23、电压采集模块，用于在接收到下高压指令时，实时采集继电器外侧电压；
24、信息确定模块，用于确定所述继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况；
25、粘连检测模块，用于根据所述电压变化情况进行继电器粘连检测。
26、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种继电器粘连检测设备，所述继电器粘连检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的继电器粘连检测方法的步骤。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的继电器粘连检测方法的步骤。
28、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的继电器粘连检测方法的步骤。
29、本申请在接收到下高压指令时，实时采集继电器外侧电压，然后确定继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况，再根据电压变化情况进行继电器粘连检测。本申请在接收到下高压指令时，实时采集继电器外侧电压，可以是主正继电器或预充继电器的外侧电压，然后确定继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况，能够得到上一次下高压和下一次上高压之间的继电器外侧电压的电压变化情况，再根据电压变化情况进行继电器粘连检测，从而能够在快速上下高压工况下有效地进行继电器粘连检测。
技术实现思路
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1.一种继电器粘连检测方法，其特征在于，所述继电器粘连检测方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述在接收到下高压指令时，实时采集继电器外侧电压的步骤，具体包括：
3.如权利要求1所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述确定所述继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况的步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述根据所述电压变化情况进行继电器粘连检测的步骤，具体包括：
5.如权利要求4所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述预设条件为所述斜率在所述预设周期内持续下降或先持续下降后不变。
6.如权利要求1～5中任一项所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述确定所述继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况的步骤之前，还包括：
7.一种继电器粘连检测装置，其特征在于，所述继电器粘连检测装置包括：
8.一种继电器粘连检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的继电器粘连检测方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的继电器粘连检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种继电器粘连检测方法，其特征在于，所述继电器粘连检测方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述在接收到下高压指令时，实时采集继电器外侧电压的步骤，具体包括：
3.如权利要求1所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述确定所述继电器外侧电压在预设周期内的电压变化情况的步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述根据所述电压变化情况进行继电器粘连检测的步骤，具体包括：
5.如权利要求4所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述预设条件为所述斜率在所述预设周期内持续下降或先持续下降后不变。
6.如权利要求1～5中任一项所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述确定所述继电器外侧电压在...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷闪，张静静，夏凯，王许敏，刘爽，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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