【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机发射，具体涉及一种无人机群发射系统及方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，无人机技术逐渐成熟，无人机具有操作简便、灵活性动作、隐蔽性强的特点，使无人机在多领域应用也越来越多。蜂群是近年来无人机领域的一大突破，它通过多个无人机协同工作，实现了复杂任务的快速、高效完成。无人机蜂群的升空速度对完成任务的时效有重要的影响。无人机群发射装置则是这一技术得以实现的关键设备。目前，无人机发射装置主要通过助推器将其发射出去或无人机摇控器直接控制无人机垂直起飞，这种方式，常因环境气候原因影响升空速度和及时性，使无人机完成指令的可靠性降低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机群发射系统及方法，本专利技术方案能够解决上述现有技术中存在的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种无人机群发射系统，包括无人机发射装置、无人机发射控制盒和连接线，所述无人机发射装置通过连接线与无人机发射控制盒连接，所述无人机发射装置包括伸管、伸管座、尾座、活塞、无人机发射动力组件和无人机发射安装钎杆，所述伸管与伸管座固定连接，伸管座与尾座转动连接，所述活塞安装在伸管内，所述无人机发射动力组件安装在伸管座的底部且位于伸管座与尾座之间，所述无人机发射安装钎杆通过螺纹与尾座末端连接。
4、进一步的，所述伸管与伸管座依靠粘合剂进行粘接连接固定，伸管座与尾座依靠销轴、开口销进行连接，伸管座与尾座可沿销轴转动；还包括限位座、压簧，限位座依靠开槽销与尾
5、进一步的，所述无人机发射装置还包括绝缘电极座，所述绝缘电极座上固定安装有导电电极ⅰ、导电电极ⅱ，所述导电电极ⅰ、导电电极ⅱ上焊接有控制电路ⅰ，所述控制电路ⅰ通过螺钉与尾座固定，控制电路ⅰ上焊接有接插件ⅰ与指示灯ⅰ，所述接插件ⅰ通过其内部的导电簧片和插孔固定有安全插头；所述尾座的末端螺纹连接尾盖，尾盖的中间螺纹连接尾盖堵头；所述伸管的末端设置防尘罩，伸管内部过盈安装有密封圈。
6、进一步的，所述无人机发射动力组件包括芯电极、绝缘芯、芯电极座、低压室、引燃组件、产气组件、盖片，所述引燃组件包括引燃组件座、电路板、电阻、引燃药剂，所述产气组件包括药壳、点火药剂、产气药剂、加强帽。
7、进一步的，所述芯电极、芯电极座通过注塑固定连接，且两者之间形成绝缘芯，所述电阻焊接在电路板上，电路板过盈卡入引燃组件座中，所述引燃药剂通过粘合剂粘附在电路板及电阻上；点火药剂、产气药剂直接装入药壳中，然后装入加强帽；整个引燃组件放入注塑完成的芯电极座内，上方放入产气组件，最后压上盖片。
8、进一步的，所述无人机发射控制盒包括电源指示灯、单发模式指示灯、自检模式指示灯、连发模式指示灯、保险指示灯、连发启动指示灯、显示模块、1号~12号启动指示灯、保险开关、连发启动开关、1号~12号发射启动开关、连发延时电位器、自检开关、模式选择挡位开关、电源开关、1号~12号自检指示灯、控制电路ⅱ、控制电路ⅲ。
9、进一步的，所述控制电路ⅱ和控制电路ⅲ的电路部分通过排针焊接，两者的结构部分通过螺柱、螺钉ⅱ、螺母连接固定，控制电路ⅱ和控制电路ⅲ通过螺钉ⅲ固定在控制盒底座。
10、进一步的，所述控制电路ⅱ通过导电电极ⅲ连接有电池，所述电池通过电池盒和电池盖固定，所述电池盒通过螺钉ⅳ固定在控制盒底座上，电池盖与电池盒通过螺钉ⅴ进行固定，所述电池盒的电路通过线束ⅱ与控制电路ⅲ连接，所述控制盒底座通过螺钉ⅵ连接控制盒盖。
11、进一步的，所述电源指示灯、单发模式指示灯、自检模式指示灯、连发模式指示灯、保险指示灯、连发启动指示灯、1号~12号启动指示灯、1号~12号自检指示灯的电路部分通过线束组件ⅰ焊接在控制电路ⅱ上，机械机构通过自身的锁紧螺母固定在控制盒盖的安装孔上；显示模块电路部分通过线束ⅰ与控制电路ⅱ焊接连接，机械结构部分通过自身卡扣固定在控制盒盖上；电源开关、模式选择挡位开关、自检开关、保险开关、连发启动开关、1号~12号发射启动开关的电路部分通过线束组件ⅱ与控制电路ⅱ焊接连接，结构部分通过自身锁紧螺母固定在控制盒盖的安装孔上，连发延时电位器的电路部分通过线束ⅲ与控制电路ⅱ连接，机械结构部分依靠自身锁紧螺母固定与控制盒盖安装孔中；控制电路ⅱ和控制电路ⅲ上12个接插件ⅱ通过焊接方式固定12个接插件ⅱ。
12、一种无人机群发射方法，包括如下步骤：
13、s1,无人机的装载：取下无人机发射装置的伸管前的防尘罩，取出伸管内的安装无人机安装钎杆，将无人机放入伸管中，盖上防尘罩；
14、s2，动力组件装载：向下按压限位座，限位座绕销轴转动，伸管座脱离限位座的卡槽，伸管座与伸管整体可绕开槽销转动，伸管座与尾座分离，将伸管座向下（防尘罩在下侧），将无人机发射动力组件装入伸管座的安装孔中，转动尾座，尾座中的限位块受伸管座的挤压，限位块靠近压簧位置向下运动，尾座与伸管座齐平后，无人机发射动力组件在导电电极ⅰ和导电电极ⅱ的挤压下固定，限位座也随着释放，压簧复位，限位座卡住伸管座，无人机发射动力组件装载完成；
15、s3，固定无人机发射装置：
16、野外操作方式：取下尾盖末端的尾盖堵头，无人机安装钎杆通过螺纹拧入尾盖中，将无人机发射装置的无人机安装钎杆尖端插入泥土中，取下防尘罩,；
17、城市操作方式：取下防尘罩，将无人机发射装置立在固化路面上；
18、s4，线路连接：取下尾座的安全插头，将连接线接插件ⅲ连接到无人机发射装置中的尾座的接插件ⅰ中，连接线另一端接插件ⅳ连接到无人机发射控制盒的1号～12号接插件ⅱ中的对应号码接插件,；
19、s5，系统自检：操作人员远离无人机发射装置至少5米，开启无人机发射控制盒的电源开关，控制电路ⅱ通过线束组件ⅱ接收到信号后，通过线束组件ⅰ将电源指示灯点亮，并通过线束ⅰ在显示模块上显示控制盒电池电压，按下自检开关，控制电路ⅱ接收到信号后，通过线束组件ⅰ将自检模式指示灯点亮，控制电路ⅱ通过线束组件ⅱ接收到信号后，控制电路ⅱ通过排针将信号传递到控制电路ⅲ，控制电路ⅱ与控制电路ⅲ依次向1号～12号接插件ⅱ中的接插件输出自检信号，自检信号通过1号～12号接插件ⅱ中的对应的接插件、接插件ⅳ、线束ⅳ、接插件ⅲ、接插件ⅰ、控制电路ⅰ、导电电极ⅰ、芯电极、电路板、电阻、引燃组件座、芯电极座、导电电极ⅱ、控制电路ⅰ、指示灯、接插件ⅲ、线束ⅳ、1号～12号接插件ⅱ中对应的接插件，最后回到控制电路ⅱ，指示灯点亮，控制电路ⅱ依次控制1号～12号自检指示灯中接入无人机发射装置的自检指示灯点亮；
20、s6，多无人机手动发射：在自检完成后，打开保险开关的防护盖，按下保险按钮，控制电路ⅱ通过线束组件ⅱ接收到信号后，通过线束组件ⅰ将保险指示灯点亮，将模式选择挡位开关拧到单发模式，信号通过线束组件ⅱ传输到控制电路ⅱ，控制电路ⅱ通过线束组件ⅰ点亮单发模式指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机群发射系统，其特征在于，包括无人机发射装置、无人机发射控制盒和连接线，所述无人机发射装置通过连接线与无人机发射控制盒连接，所述无人机发射装置包括伸管（11）、伸管座（10）、尾座（2）、活塞（17）、无人机发射动力组件（18）和无人机发射安装钎杆（12），所述伸管（11）与伸管座（10）固定连接，伸管座（10）与尾座（2）转动连接，所述活塞（17）安装在伸管（11）内，所述无人机发射动力组件（18）安装在伸管座（10）的底部且位于伸管座（10）与尾座（2）之间，所述无人机发射安装钎杆（12）通过螺纹与尾座（2）末端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述伸管（11）与伸管座（10）依靠粘合剂进行粘接连接固定，伸管座（10）与尾座（2）依靠销轴（21）、开口销（20）进行连接，伸管座（10）与尾座（2）可沿销轴（21）转动；还包括限位座（4）、压簧（5），限位座（4）依靠开槽销（3）与尾座（2）连接，压簧（5）安装在限位座（4）弹簧安装孔中，依靠限位座（4）的限位槽和尾座（2）进行限位。
3.根据权利要求1所述的一
4.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述无人机发射动力组件包括芯电极（18-9）、绝缘芯（18-10）、芯电极座（18-11）、低压室（18-1）、引燃组件、产气组件、盖片（18-2），所述引燃组件包括引燃组件座（18-12）、电路板（18-8）、电阻（18-7）、引燃药剂（18-6），所述产气组件包括药壳（18-13）、点火药剂（18-5）、产气药剂（18-4）、加强帽（18-3）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述芯电极（18-9）、芯电极座（18-11）通过注塑固定连接，且两者之间形成绝缘芯（18-10），所述电阻（18-7）焊接在电路板（18-8）上，电路板（18-8）过盈卡入引燃组件座（18-12）中，所述引燃药剂（18-6）通过粘合剂粘附在电路板（18-8）及电阻（18-7）上；点火药剂（18-5）、产气药剂（18-4）直接装入药壳（18-13）中，然后装入加强帽（18-3）；整个引燃组件放入注塑完成的芯电极座内，上方放入产气组件，最后压上盖片（18-2）。
6.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述无人机发射控制盒包括电源指示灯（24）、单发模式指示灯（25）、自检模式指示灯（26）、连发模式指示灯（27）、保险指示灯（28）、连发启动指示灯（29）、显示模块（30）、1号~12号启动指示灯（31）、保险开关（32）、连发启动开关（33）、1号~12号发射启动开关（34）、连发延时电位器（35）、自检开关（36）、模式选择挡位开关（37）、电源开关（38）、1号~12号自检指示灯（39）、控制电路Ⅱ（61）、控制电路Ⅲ（62）。
7.根据权利要求6所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述控制电路Ⅱ（61）和控制电路Ⅲ（62）的电路部分通过排针（48）焊接，两者的结构部分通过螺柱（42）、螺钉Ⅱ（43）、螺母（40）连接固定，控制电路Ⅱ（61）和控制电路Ⅲ（62）通过螺钉Ⅲ（41）固定在控制盒底座（60）。
8.根据权利要求7所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述控制电路Ⅱ（61）通过导电电极Ⅲ（52）连接有电池（54），所述电池（54）通过电池盒（55）和电池盖（53）固定，所述电池盒（55）通过螺钉Ⅳ（45）固定在控制盒底座（60）上，电池盖（53）与电池盒（55）通过螺钉Ⅴ（51）进行固定，所述电池盒（55）的电路通过线束Ⅱ（49）与控制电路Ⅲ（62）连接，所述控制盒底座（60）通过螺钉Ⅵ（59）连接控制盒盖（58）。
9.根据权利要求8所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述电源指示灯（24）、单发模式指示灯（25）、自检模式指示灯（26）、连发模式指示灯（27）、保险指示灯（28）、连发启动指示灯（29）、1号~12号启...
【技术特征摘要】
1.一种无人机群发射系统，其特征在于，包括无人机发射装置、无人机发射控制盒和连接线，所述无人机发射装置通过连接线与无人机发射控制盒连接，所述无人机发射装置包括伸管（11）、伸管座（10）、尾座（2）、活塞（17）、无人机发射动力组件（18）和无人机发射安装钎杆（12），所述伸管（11）与伸管座（10）固定连接，伸管座（10）与尾座（2）转动连接，所述活塞（17）安装在伸管（11）内，所述无人机发射动力组件（18）安装在伸管座（10）的底部且位于伸管座（10）与尾座（2）之间，所述无人机发射安装钎杆（12）通过螺纹与尾座（2）末端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述伸管（11）与伸管座（10）依靠粘合剂进行粘接连接固定，伸管座（10）与尾座（2）依靠销轴（21）、开口销（20）进行连接，伸管座（10）与尾座（2）可沿销轴（21）转动；还包括限位座（4）、压簧（5），限位座（4）依靠开槽销（3）与尾座（2）连接，压簧（5）安装在限位座（4）弹簧安装孔中，依靠限位座（4）的限位槽和尾座（2）进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述无人机发射装置还包括绝缘电极座（8），所述绝缘电极座（8）上固定安装有导电电极ⅰ（9）、导电电极ⅱ（16），所述导电电极ⅰ（9）、导电电极ⅱ（16）上焊接有控制电路ⅰ（6），所述控制电路ⅰ（6）通过螺钉（7）与尾座（2）固定，控制电路ⅰ（6）上焊接有接插件ⅰ（15）与指示灯ⅰ（22），所述接插件ⅰ（15）通过其内部的导电簧片和插孔固定有安全插头（14）；所述尾座（2）的末端螺纹连接尾盖（1），尾盖（1）的中间螺纹连接尾盖堵头（23）；所述伸管（11）的末端设置防尘罩（13），伸管（11）内部过盈安装有密封圈（19）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述无人机发射动力组件包括芯电极（18-9）、绝缘芯（18-10）、芯电极座（18-11）、低压室（18-1）、引燃组件、产气组件、盖片（18-2），所述引燃组件包括引燃组件座（18-12）、电路板（18-8）、电阻（18-7）、引燃药剂（18-6），所述产气组件包括药壳（18-13）、点火药剂（18-5）、产气药剂（18-4）、加强帽（18-3）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机群发射系统，其特征在于，所述芯电极（18-9）、芯电极座（18-11）通过注塑固定连接，且两者之间形成绝缘芯（18-10），所述电阻（18-7）焊接在电路板（18-8）上，电路板（18-8）过盈卡入引燃组件座（18-12）中，所述引燃药剂（18-6）通过粘合剂粘附在电路板（18-8）及电阻（18-7）上；点火药剂（18-5）、产气药剂（18-4）直接装入药壳（18-13）中，然后装入加强帽（18-3）；整个引燃组件放入注...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑尚宾，董晓卫，蒲辉，肖琦，朱致珩，
申请(专利权)人：四川华川工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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