【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能码垛设备，具体是一种包装箱智能码垛设备。
技术介绍
1、码垛设备作为现代工业生产中的重要组成部分，随着自动化技术的快速发展而不断升级。它利用先进的机械手和智能控制系统，实现货物的自动抓取、堆叠和码放，大大提高了生产效率和堆码精度。对于装满货物的包装箱而言，为了方便运输，人们通常会将包装箱进行堆垛处理。而目前的机械手大多是通过其端部设置的爪夹来实现对输送带机构上的包装箱的抓取，并对包装箱进行转运和码垛，虽然机械手具有良好的抓取精确度和节省人力的作用。但由于这些包装箱内部装有货物，因此需要爪夹对包装箱抓取的力较大，进而可能会导致包装箱的破损。同时对于大量需要堆叠的包装箱而言，机械手单次抓取一个包装箱的效率无法满足实际的工作需要，若是增加机械手的数量，也会相应的增加成本。因此，为解决上述问题，提出一种包装箱智能码垛设备。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种包装箱智能码垛设备，解决了机械手爪夹会导致包装箱破损和码垛效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂、连接架组件和箱体，所述连接架组件包括上板、下板和连接柱，所述上板与机械臂端部连接，上板和下板通过连接柱固定连接，还包括：连杆机构，其安装于下板上；定位机构，其安装于下板下方并与连杆机构连接；支撑机构，其设置于定位机构上用于对箱体的支撑和释放；
3、其中，上板包括对称分布于其上的边侧一和边侧二，以及与边侧一
4、所述连杆机构包括固接于下板顶部的四连杆组件，所述四连杆组件顶端活动连接有套设于连接柱上的弹性套块；
5、所述定位机构包括分别铰接于边侧一和边侧二侧的四连杆组件底端的推板组件一，所述推板组件一对称设置有两组，所述边侧三侧的四连杆组件底端铰接有推板组件二，所述推板组件一远离推板组件二一端活动连接有挡板组件；
6、箱体朝向挡板组件一侧移动并挤压挡板组件的斜面并使其上行，箱体越过挡板组件并滑移到支撑机构上后挡板组件复位。
7、优选地，所述四连杆组件顶端开设有直槽，所述弹性套块两端固接有能在直槽内滑动的凸轴。
8、优选地，所述推板组件一包括与四连杆组件底端铰接的推板一；固接于推板一端部的限制块；固接于推板一另一端的弹性伸缩杆和限制板。
9、优选地，所述挡板组件包括斜板和固定连接于其两端的限位柱，所述斜板分为斜面和垂直面，所述限位柱套设于限制块内部并能在其内部做垂直方向的移动。
10、优选地，所述推板组件二包括推板二和固接于其两端的限位杆，所述限位杆套设于弹性伸缩杆内部，所述限制板与推板二端部的槽口活动卡接；
11、两组所述推板组件一和推板组件二聚拢时保持同一水平高度。
12、优选地，所述支撑机构包括设置于推板组件一外侧的连接板，所述连接板对称设置有两组；对称并设置于所述连接板上的架体一、架体二和液压杆；
13、其中，架体一和架体二上均等距套设有用于支撑箱体辊轴，所述液压杆固定连接于连接板上，且液压杆活塞端与架体二连接；
14、所述连接板上开设有两组导向槽和水平槽二；
15、运行两组液压杆推动两组所述架体二和架体一分别沿着导向槽和水平槽二向两侧移动，并解除对箱体的支撑。
16、优选地，所述导向槽包括斜槽以及设置于斜槽顶端和底端的水平槽一和水平槽三，初始时架体二位于水平槽一内。
17、优选地，所述水平槽一与水平槽二处于同一高度，所述水平槽三处于水平槽二的下方。
18、优选地，所述架体一和架体二远离连接板一侧分别固定连接有块体一和块体二，所述块体一与连接板之间固定连接有拉簧；
19、所述架体二位于架体一下方时，块体二顶端与块体一底端有重叠部分。
20、优选地，所述液压杆的活塞端与块体二活动连接，并且块体二能相对于液压杆活塞端在垂直方向移动。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
22、上述方案通过斜板、支撑机构、推板组件一和推板组件二等结构之间的配合，使得装置能降低包装箱在码垛和转运的过程中会出现破损的问题，通过输送带机构将箱体向斜板处输送，使箱体挤压斜板的斜面并使其上行，同时箱体移动至支撑机构上后越过斜板，此时斜板受自身重力复位，运行机械臂带动连接架组件上行，支撑机构受来自箱体重力作用保持垂直高度不变，而连接架组件的上行会驱使四连杆组件旋转，从而使四连杆组件底端向下旋转并分别使推板组件一和推板组件二聚拢，进而将支撑机构上堆叠的箱体进行定位，由于箱体受到支撑机构的支撑，并且定位机构只用于对箱体的定位，进而避免了箱体会在转运过程中会破损；
23、上述方案通过架体二、架体一、连接板和液压杆等结构之间的配合，使得能快速对箱体进行码垛操作以提高码垛效率的作用，通过运行液压杆推动块体二并带动架体二从而水平槽一内沿着斜槽移动至水平槽三中，并沿着导水平槽三移动，并通过块体二顶端推动块体一底端使架体一与架体二同步移动，最终使架体二和架体一上的辊轴分别解除对箱体的支撑，进而完成一层包装箱的码垛，提高了对箱体码垛效率。
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1.一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂（1）、连接架组件（2）和箱体（6），所述连接架组件（2）包括上板（21）、下板（22）和连接柱（23），所述上板（21）与机械臂（1）端部连接，上板和下板通过连接柱（23）固定连接，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述四连杆组件（31）顶端开设有直槽（311），所述弹性套块（32）两端固接有能在直槽（311）内滑动的凸轴（321）。
3.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述推板组件一（41）包括与四连杆组件（31）底端铰接的推板一（411）；
4.根据权利要求3所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述挡板组件（42）包括斜板（421）和固定连接于其两端的限位柱（422），所述斜板（421）分为斜面和垂直面，所述限位柱（422）套设于限制块（412）内部并能在其内部做垂直方向的移动。
5.根据权利要求3所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述推板组件二（43）包括推板二（431）和固接于其两端的限位杆（432），所述限位杆（4
6.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述导向槽（511）包括斜槽（5111）以及设置于斜槽（5111）顶端和底端的水平槽一（5112）和水平槽三（5113），初始时架体二（53）位于水平槽一（5112）内。
7.根据权利要求6所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述水平槽一（5112）与水平槽二（512）处于同一高度，所述水平槽三（5113）处于水平槽二（512）的下方。
8.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述架体一（52）和架体二（53）远离连接板（51）一侧分别固定连接有块体一（521）和块体二（531），所述块体一（521）与连接板（51）之间固定连接有拉簧；
9.根据权利要求8所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述液压杆（54）的活塞端与块体二（531）活动连接，并且块体二（531）能相对于液压杆（54）活塞端在垂直方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂（1）、连接架组件（2）和箱体（6），所述连接架组件（2）包括上板（21）、下板（22）和连接柱（23），所述上板（21）与机械臂（1）端部连接，上板和下板通过连接柱（23）固定连接，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述四连杆组件（31）顶端开设有直槽（311），所述弹性套块（32）两端固接有能在直槽（311）内滑动的凸轴（321）。
3.根据权利要求1所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述推板组件一（41）包括与四连杆组件（31）底端铰接的推板一（411）；
4.根据权利要求3所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述挡板组件（42）包括斜板（421）和固定连接于其两端的限位柱（422），所述斜板（421）分为斜面和垂直面，所述限位柱（422）套设于限制块（412）内部并能在其内部做垂直方向的移动。
5.根据权利要求3所述的包装箱智能码垛设备，其特征在于：所述推板组件二（43）包括推板二（431）和固接于其两端的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：成宗平，
申请(专利权)人：南通市通州区茂润包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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