【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车的驱动电机组装，尤其涉及一种电机自动装配系统及电机自动装配方法。
技术介绍
1、新能源汽车由驱动电机提供动力，驱动电机为新能源汽车的重要组成部分。驱动电机包括电机主体和电机端盖，电机主体中具有两套转子及转子轴，集成度高。在将电机端盖组装到电机主体的壳体上之前，需要在电机主体的壳体的结合面涂胶，以与电机端盖形成密封。
2、现有技术中，驱动电机的组装多个程序采用人工完成，劳动强度大，生产效率低。具体地，现有技术的组装方式为，人工使用胶枪在电机主体的壳体的结合面涂胶，然后人工目视检查断胶/干胶/轨迹偏移，人工检查涂胶效果满足要求后，安装转子导向治具，再放上电机端盖总成，将电机端盖上的螺栓与壳体上螺栓孔对齐后，工人利用电动工具拧紧螺栓。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机自动装配系统及电机自动装配方法，实现了全自动化装配电机，减少了使用人工的数量，提升了生产效率，也提升了组装质量。
2、本专利技术技术方案提供一种电机自动装配系统，包括用于传送电机主体且具有第一工位及第二工位的第一传送料道、用于传送电机端盖的第二传送料道、具有涂胶枪的涂胶装置、用于检测涂胶效果的视觉检测装置、具有螺栓拧紧枪的拧紧装置、具有端盖抓取工装的托架装置、具有第一抓手的第一机器人和具有第二抓手的第二机器人；
3、所述第一抓手能够自动切换抓取所述涂胶枪和所述螺栓拧紧枪，所述第二抓手能够自动切换抓取所述端盖抓取工装和所述螺栓拧紧
4、在所述电机主体被传送至所述第一工位时，所述第一抓手抓取所述涂胶枪并对所述电机主体的结合面涂胶，然后切换抓取所述螺栓拧紧枪；所述第二抓手通过所述端盖抓取工装抓取所述电机端盖，并将所述电机端盖合装到所述电机主体上，然后切换抓取所述螺栓拧紧枪；
5、在所述电机主体及所述电机端盖被传送至所述第二工位时，所述第一抓手和所述第二抓手分别通过所述螺栓拧紧枪将所述电机端盖上的螺栓按照预设顺序拧紧，从而将所述电机端盖与所述电机主体组装在一起。
6、在其中一项可选技术方案中，所述涂胶装置包括两个涂胶泵，两个所述涂胶泵之间连接有一套切换机构，每个所述涂胶泵中分别设有余量检测开关；
7、所述涂胶枪包括定量涂胶头和与所述定量涂胶头连接的涂胶嘴；
8、所述切换机构通过供胶软管与所述定量涂胶头连接，所述供胶软管上配置有胶管加热装置。
9、在其中一项可选技术方案中，所述涂胶装置包括有刮胶组件，在涂胶结束后，通过所述刮胶组件刮掉所述涂胶嘴上的残留密封胶。
10、在其中一项可选技术方案中，所述涂胶装置包括盛有石蜡溶液的容器；
11、在所述涂胶嘴涂完胶之后并在对所述涂胶嘴刮胶之前，执行如下步骤：
12、将所述涂胶嘴浸入所述石蜡溶液中预设时间；
13、将所述涂胶嘴移出所述石蜡溶液；
14、利用吹气装置吹干所述涂胶嘴表面的石蜡；
15、所述涂胶嘴吐掉出胶口的干胶。
16、在其中一项可选技术方案中，所述视觉检测装置包括设于所述第一工位一侧的检测装置支架、与所述检测装置支架连接并延伸至所述第一工位上方的检测装置顶板和设于所述检测装置顶板下表面的多个相机和光源。
17、在其中一项可选技术方案中，所述第一工位和所述第二工位的下方分别设有顶升工装；
18、所述顶升工装包括工装底座、安装在所述工装底座上方的升降板和连接在所述工装底座与所述升降板之间且用于驱动所述升降板升降的驱动组件；
19、所述升降板的顶面间隔地设有多个升降板定位销，所述升降板定位销用于与所述电机主体下方的第一拖盘定位连接。
20、在其中一项可选技术方案中，所述驱动组件包括与所述工装底座滑动连接的滑板、设在所述滑板上的多个楔形块、安装在所述工装底座上且用于驱动所述滑板直线滑动的驱动单元和安装在所述升降板底部的多个转轮；
21、每个所述转轮配合在一块所述楔形块上；
22、所述楔形块的顶面具有下止面、上止面和连接在所述下止面与所述上止面之间的斜面；
23、当所述转轮配合在所述下止面上时，所述升降板下降至下极限位置；
24、当所述转轮配合在所述上止面上时，所述升降板上升至上极限位置。
25、在其中一项可选技术方案中，所述工装底座上设有限位爪机构和胶轮阻挡机构，所述限位爪机构和所述胶轮阻挡机构处于所述升降板的相对两侧；
26、所述限位爪机构的限位爪和所述胶轮阻挡机构的防撞胶轮分别高于所述升降板并用于限制所述第一托盘。
27、在其中一项可选技术方案中，所述端盖抓取工装包括顶面设有抓手连接器的上基板和连接在所述上基板的下方且能够相对于所述上基板平动及锁紧的下基板；
28、所述下基板的底面设有用于检测所述电机端盖的姿态的检测开关、用于校正电机转子的校正机构、用于夹紧所述电机端盖的边缘的夹爪机构、用于下压所述电机端盖的端盖压紧机构和用于下压所述电机端盖边缘的螺栓的螺栓压紧机构；
29、所述下基板的底面间隔地设有两套所述校正机构，所述校正机构用于插入到电机主体的转子轴的中心孔中。
30、本专利技术技术方案还提供一种电机自动装配方法，其采用前述任一项技术方案所述的电机自动装配系统，包括如下步骤：
31、s01：通过所述第一传送料道传送所述电机主体，通过所述第二传送料道传送所述电机端盖；
32、s02：当所述电机主体被运送至所述第一工位时，所述第一抓手抓取所述涂胶枪并对所述电机主体的结合面涂胶，通过所述视觉检测装置来检测涂胶效果；
33、当涂胶效果满足要求后，所述第一抓手将所述涂胶枪放回原处，然后切换抓取所述螺栓拧紧枪；
34、所述第二抓手通过所述端盖抓取工装抓取所述电机端盖，并将所述电机端盖放置到所述电机主体上；
35、在将所述电机端盖放置到位后，所述第二抓手将所述端盖抓取工装放回所述托架装置，然后切换抓取所述螺栓拧紧枪；
36、s03：当所述电机主体及所述电机端盖被传送至所述第二工位时，所述第一抓手和所述第二抓手分别通过所述螺栓拧紧枪将所述电机端盖上的螺栓拧紧，将所述电机端盖与所述电机主体组装在一起，完成所述电机的自动装配。
37、采用上述技术方案，具有如下有益效果：
38、本专利技术提供的电机自动装配系统及电机自动装配方法，通过第一传送料道传送电机主体，通过第二传送料道传送电机端盖，第一机器人抓取涂胶枪并对电机主体的结合面涂胶，然后通过视觉检测装置来检测涂胶效果；第二天机器人通过端盖抓取工装抓取电机端盖，并将电机端盖放置到电机主体上，最后第一机器人和第二机器人分别通过螺栓拧紧枪将电机端盖上的螺栓拧紧，以将电机端盖与电机主体组装在一起，实现了全自动化装配电机，减少了使用人工的数量，提升了生产效率，也提升了组装质量。
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1.一种电机自动装配系统，其特征在于，包括用于传送电机主体且具有第一工位及第二工位的第一传送料道(1)、用于传送电机端盖(102)的第二传送料道(2)、具有涂胶枪(31)的涂胶装置(3)、用于检测涂胶效果的视觉检测装置(4)、具有螺栓拧紧枪(51)的拧紧装置(5)、具有端盖抓取工装(7)的托架装置(6)、具有第一抓手(81)的第一机器人(8)和具有第二抓手(91)的第二机器人(9)；
2.根据权利要求1所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括两个涂胶泵(32)，两个所述涂胶泵(32)之间连接有一套切换机构(33)，每个所述涂胶泵(32)中分别设有余量检测开关(321)；
3.根据权利要求2所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括有刮胶组件(37)，在涂胶结束后，通过所述刮胶组件(37)刮掉所述涂胶嘴(312)上的残留密封胶。
4.根据权利要求3所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括盛有石蜡溶液(39)的容器(38)；
5.根据权利要求1所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述视
6.根据权利要求1所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述第一工位和所述第二工位的下方分别设有顶升工装(13)；
7.根据权利要求6所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述驱动组件(133)包括与所述工装底座(131)滑动连接的滑板(1331)、设在所述滑板(1331)上的多个楔形块(1332)、安装在所述工装底座(131)上且用于驱动所述滑板(1331)直线滑动的驱动单元(1333)和安装在所述升降板(132)底部的多个转轮(1334)；
8.根据权利要求6所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述工装底座(131)上设有限位爪机构(134)和胶轮阻挡机构(135)，所述限位爪机构(134)和所述胶轮阻挡机构(135)处于所述升降板(132)的相对两侧；
9.根据权利要求1-8中任一项所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述端盖抓取工装(7)包括顶面设有抓手连接器(711)的上基板(71)和连接在所述上基板(71)的下方且能够相对于所述上基板(71)平动及锁紧的下基板(72)；
10.一种电机自动装配方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的电机自动装配系统，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电机自动装配系统，其特征在于，包括用于传送电机主体且具有第一工位及第二工位的第一传送料道(1)、用于传送电机端盖(102)的第二传送料道(2)、具有涂胶枪(31)的涂胶装置(3)、用于检测涂胶效果的视觉检测装置(4)、具有螺栓拧紧枪(51)的拧紧装置(5)、具有端盖抓取工装(7)的托架装置(6)、具有第一抓手(81)的第一机器人(8)和具有第二抓手(91)的第二机器人(9)；
2.根据权利要求1所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括两个涂胶泵(32)，两个所述涂胶泵(32)之间连接有一套切换机构(33)，每个所述涂胶泵(32)中分别设有余量检测开关(321)；
3.根据权利要求2所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括有刮胶组件(37)，在涂胶结束后，通过所述刮胶组件(37)刮掉所述涂胶嘴(312)上的残留密封胶。
4.根据权利要求3所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括盛有石蜡溶液(39)的容器(38)；
5.根据权利要求1所述的电机自动装配系统，其特征在于，所述视觉检测装置(4)包括设于所述第一工位一侧的检测装置支架(41)、与所述检测装置支架(41)连接并延伸至所述第一工位上方的检测装置顶板(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁远霖，吴志坚，陈小森，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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