System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动贴合设备,特别涉及一种辅料上料组件及具有该辅料上料组件的贴合设备。
技术介绍
1、绿色环保包装是一种高新技术形态的包装,从原料到包装的设计、生产,再到包装的使用、回收,每一个环节都要求节源、高效、环保、无害。技术水平的进步使得印刷包装生产的自动化、智能化应用逐步成为现实。数字化印刷、一体化包装印刷技术、自动化检验技术等先进技术正逐步应用于行业产品生产和质量管理的各环节中,进一步提高了生产效率,缩短了生产周期,节约了人力成本。性能差、效益低、能耗高的传统设备将逐步被替代,而自动化与智能化技术、一体化包装印刷技术以及数字印刷的应用将会成为印刷包装行业技术的未来发展方向。
2、然而,对于产品形态、组合、连接方式的差异,使得纸塑包装盒的制备工艺也存在了很大的差异;目前,很多纸塑产品具有经粘贴形成的手提把结构,当手提把为平整的纸质结构时,手提把可采用堆叠的方式上料,其两个端面,一端作为吸附面供吸取上料,另一端作为粘附面完成与粘合;然后,有些手提把结构具有突出的手提部,进而导致整个手提把结构并非平整的纸板结构,此时无法继续采用堆叠的方式进行上料,若每个手提把结构均采用水平放置的独立上料方式,对整个空间的布局产生很大的考验,因此本专利技术基于非平整形物料的粘合提供了一种辅料上料组件及具有该辅料上料组件的贴合设备,以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是:提供一种辅料上料组件及具有该辅料上料组件的贴合设备,以解决现有技术中对于非平整形的物料,上
2、本专利技术的技术方案是:一种辅料上料组件,包括:
3、料仓及供料驱动件,所述料仓内形成供若干辅料竖直放置并水平排列的储料空间;所述供料驱动件驱动所述辅料在储料空间内沿预设的第一方向运动;所述料仓沿所述第一方向的末端设置有对辅料进行限位的一对止挡件,一对所述止挡件沿第二方向分布,且所述第一方向与所述第二方向在水平面内垂直;
4、转移模组,所述转移模组包括吸附件,以及驱动吸附件发生旋转及平移的转移驱动件;所述吸附件具有吸附工位及转移工位,所述吸附件在吸附工位作用于辅料的吸附面,并沿第一方向平移,使所述辅料沿所述第二方向的两侧端部受止挡件作用发生弯曲变形,当所述辅料在第二方向的直线长度小于一对所述止挡件相对端面之间的距离时,所述辅料移出所述储料空间。
5、优选的,所述吸附件对应的转移工位下方还设置有过渡平台,所述过渡平台上安装有限位组件及拨料组件,对所述辅料进行定位。
6、优选的,所述辅料的两侧端面分别为吸附面及粘附面,并设定沿长度方向的一侧轮廓为基准轮廓;
7、在所述料仓中,所述基准轮廓支撑在所述储料空间内;
8、在所述过渡平台上,所述粘附面支撑在所述限位组件围成的空间内;
9、在辅料由所述料仓转移至所述过渡平台过程中,所述吸附件始终作用于所述吸附面上。
10、优选的,所述限位组件包括若干限位构件和/或限位气缸;所述限位构件具有对所述辅料进行限位的限位面,所述限位气缸的活动端作用于所述辅料的外轮廓处;
11、所述拨料组件包括拨料构件,以及驱动拨料构件运动的拨料驱动件;
12、所述限位组件及所述拨料构件组合对所述辅料的外轮廓进行定位。
13、优选的,所述拨料驱动件安装在所述过渡平台的下方,所述过渡平台上开设有滑槽,所述拨料构件与所述拨料驱动件的输出端连接,并贯穿滑槽作用在所述辅料的外轮廓处。
14、优选的,一对所述止挡件之间还设置有用于对所述辅料端面进行限位的止挡弹片,所述止挡弹片固定在一横梁上,所述止挡弹片在所述辅料取出过程中变形,并在所述辅料取出后复位。
15、本专利技术还研制了一种贴合设备,包括上述的一种辅料上料组件,还包括流水线模组,主料上料组件,以及点胶组件;
16、所述流水线模组带动主料沿垂直于所述第一方向运动;所述主料上料组件、点胶组件及辅料上料组件依次沿所述流水线模组的运动方向设置;
17、所述辅料上料组件侧边还设置有粘合组件,所述粘合组件将所述辅料上料组件中的辅料转移至所述流水线模组上主料的点胶位置处。
18、优选的,所述主料上料组件包括载盘,升降驱动件及上料模组;
19、所述载盘供若干堆叠的主料放置;所述升降驱动件驱动所述载盘升降;所述上料模组将所述载盘上的主料依次抓取并转移至所述流水线模组上。
20、优选的,所述流水线模组沿运动方向的两侧具有挡流条,所述主料限位于一对所述挡流条之间,并且所述主料对应的运动区域上方还设置有整流条;
21、所述流水线模组侧边还安装有传感器构件及相机模组;所述相机模组安装在所述点胶组件与所述辅料上料组件之间。
22、优选的,所述点胶组件包括点胶头,以及驱动点胶头运动的点胶驱动件;所述点胶头将胶液点胶至所述主料上端面的点胶位置处。
23、与现有技术相比,本专利技术的优点是:
24、(1)基于辅料端面的非平整性以及结构的柔软性,将辅料的一侧外轮廓作为基准,使辅料竖直放置并水平排列在储料空间内,此时辅料由料仓内的出料基于两侧端部的变形实现,并在取出后发生翻转、定位,便于后续的粘合;由于辅料在初始供料状态下采用立式的状态,既能克服初始状态下无法有效定位的问题,又能满足储料空间内单次具有足够的辅料供给,同时整体结构的空间布局紧凑。
25、(2)针对贴合设备,在流水线模组带动主料运动的过程中,主料上料组件,点胶组件,以及辅料上料组件高度协同配合,完成主料与辅料的粘合,整机结构合理,运行稳定,效率高,大大减少人力成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种辅料上料组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种辅料上料组件,其特征在于:所述吸附件对应的转移工位下方还设置有过渡平台,所述过渡平台上安装有限位组件及拨料组件,对所述辅料进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种辅料上料组件,其特征在于:所述辅料的两侧端面分别为吸附面及粘附面,并设定沿长度方向的一侧轮廓为基准轮廓;
4.根据权利要求2所述的一种辅料上料组件,其特征在于:所述限位组件包括若干限位构件和/或限位气缸;所述限位构件具有对所述辅料进行限位的限位面,所述限位气缸的活动端作用于所述辅料的外轮廓处;
5.根据权利要求4所述的一种辅料上料组件,其特征在于:所述拨料驱动件安装在所述过渡平台的下方,所述过渡平台上开设有滑槽,所述拨料构件与所述拨料驱动件的输出端连接,并贯穿滑槽作用在所述辅料的外轮廓处。
6.根据权利要求1所述的一种辅料上料组件,其特征在于:一对所述止挡件之间还设置有用于对所述辅料端面进行限位的止挡弹片,所述止挡弹片固定在一横梁上,所述止挡弹片在所述辅料取出过程中变形,并在所述辅料取出后复位
7.一种贴合设备,其特征在于:包括权利要求1-6任一项所述的一种辅料上料组件,还包括流水线模组,主料上料组件,以及点胶组件;
8.根据权利要求7所述的一种贴合设备,其特征在于:所述主料上料组件包括载盘,升降驱动件及上料模组;
9.根据权利要求7所述的一种贴合设备,其特征在于:所述流水线模组沿运动方向的两侧具有挡流条,所述主料限位于一对所述挡流条之间,并且所述主料对应的运动区域上方还设置有整流条;
10.根据权利要求7所述的一种贴合设备,其特征在于:所述点胶组件包括点胶头,以及驱动点胶头运动的点胶驱动件;所述点胶头将胶液点胶至所述主料上端面的点胶位置处。
...【技术特征摘要】
1.一种辅料上料组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种辅料上料组件,其特征在于:所述吸附件对应的转移工位下方还设置有过渡平台,所述过渡平台上安装有限位组件及拨料组件,对所述辅料进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种辅料上料组件,其特征在于:所述辅料的两侧端面分别为吸附面及粘附面,并设定沿长度方向的一侧轮廓为基准轮廓;
4.根据权利要求2所述的一种辅料上料组件,其特征在于:所述限位组件包括若干限位构件和/或限位气缸;所述限位构件具有对所述辅料进行限位的限位面,所述限位气缸的活动端作用于所述辅料的外轮廓处;
5.根据权利要求4所述的一种辅料上料组件,其特征在于:所述拨料驱动件安装在所述过渡平台的下方,所述过渡平台上开设有滑槽,所述拨料构件与所述拨料驱动件的输出端连接,并贯穿滑槽作用在所述辅料的外轮廓处。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:国朋,王腾,赵卫军,赵小兵,
申请(专利权)人:苏州裕同印刷有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。