【技术实现步骤摘要】
本申请涉及船艇，尤其涉及一种水域推进系统及其故障处理方法、设备、存储介质。
技术介绍
1、随着技术的发展，船艇发展到具有多船外机，在驾驶船艇过程中，各船外机能够以驾驶员控制的方向输出动力。为了确保船艇安全运行，对船艇系统进行故障检测和处理是尤为重要的，相关技术中，故障的处理依赖于驾驶员的人工经验操作，可靠性得不到保障。
技术实现思路
1、本申请提供了一种水域推进系统及其故障处理方法、设备、存储介质，能够实现提高水域推进系统故障处理的可靠性，进而提高水域推进系统运行的安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种水域推进系统的故障处理方法，所述方法包括：
3、获取所述水域推进系统的故障诊断结果；
4、根据所述故障诊断结果指示的最终故障等级，以及预设的故障等级与安全控制策略的对应关系，确定与所述最终故障等级对应的安全控制策略；其中，不同的故障等级，对应不同的安全控制策略；
5、根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态。
6、第二方面，本申请还提供了一种水域推进系统，所述水域推进系统包括存储器和处理器；
7、所述存储器，用于存储计算机程序；
8、所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的水域推进系统的故障处理方法。
9、第三方面，本申请还提供了一种水域可移动设备，所述水域可移动设备包括如第二方面所述的水域推进系统。
10、第四方面，本申请
11、本申请提供了一种水域推进系统及其故障处理方法、设备、存储介质，基于故障等级与安全控制策略的对应关系，不同的故障等级，对应不同的安全控制策略，确定水域推进系统的故障诊断结果指示的最终故障等级对应的安全控制策略，根据确定的安全控制策略来控制水域推进系统的运行状态，最终故障等级越高，也即故障越严重，相应地水域推进系统的运行权限越低，从而避免出现安全事故，因此，提高了水域推进系统故障处理的可靠性，进而提高了水域推进系统运行的安全性。
12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水域推进系统的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障等级越高，所述安全控制策略对应的所述水域推进系统的运行权限越低。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水域推进系统包括多个推进装置，若所述最终故障等级大于第一等级，则所述安全控制策略为第一类策略，所述第一类策略包括限制所述多个推进装置中的至少一个推进装置的功率；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一类策略包括多个子策略，所述故障等级越高，所述子策略对应的所述水域推进系统的运行权限越低。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最终故障等级为第二等级，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水域推进系统还包括油门调节装置，所述方法还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个所述推进装置还包括转向组件，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，还包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每个所述推进装置还包括转向组件，在所有油门调节装置的档位回到N档后，允许所述水域推进系统进入手动转向模式，在所述手动转向模式下，所述故障推进装置的转向组件允许运行，所有推进装置禁止输出功率；
12.根据权利要求8、10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最终故障等级为第四等级，所述水域推进系统还包括油门调节装置，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述水域推进系统还包括人机交互装置，所述在所有油门调节装置的档位回到N档后，控制所述推进装置在限制功率内运行，包括：
16.一种水域推进系统，其特征在于，所述水域推进系统包括存储器和处理器；
17.一种水域可移动设备，其特征在于，所述水域可移动设备包括如权利要求16所述的水域推进系统。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现权利要求1至15任一项所述的水域推进系统的故障处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种水域推进系统的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障等级越高，所述安全控制策略对应的所述水域推进系统的运行权限越低。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水域推进系统包括多个推进装置，若所述最终故障等级大于第一等级，则所述安全控制策略为第一类策略，所述第一类策略包括限制所述多个推进装置中的至少一个推进装置的功率；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一类策略包括多个子策略，所述故障等级越高，所述子策略对应的所述水域推进系统的运行权限越低。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最终故障等级为第二等级，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水域推进系统还包括油门调节装置，所述方法还包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最终故障等级为第三等级，所述水域推进系统还包括油门调节装置，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全控制策略，控制所述水域推进系统的运行状态，还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振声，蔡国全，杨中州，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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