【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通信息采集，具体地，涉及一种基于高速公路大数据的交通信息采集方法及系统。
技术介绍
1、道路交通安全是指在交通活动过程中，能将人身伤亡或财产损失控制在可接受水平的状态。
2、随着社会经济的发展，传统的公路运输已远不能满足人们对交通的需求，高速公路便应运而生，高速公路，简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路，根据中国《公路工程技术标准》(jtg b01-2014)规定：高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路，设计速度每小时80至120千米。由于高速公路的特殊性，是从一个路口驶入然后从另一个路口驶出，中间过程要始终保持高速行驶，期间不得随意停车或者减速，因此高速公路的平整度和车辆行驶过程中的稳定程度是判断高速公路驾驶风险的重要指标。
3、目前，对高速公路的交通信息采集系统针对高速公路的平整度这一交通信息，大都通过人工观察，这样不仅效率低下而且还有可能出现遗漏，同时，通过车身稳定反应高速公路平整度时系统采集的数据与道路的真实情况可能存在误差。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请提供一种基于高速公路大数据的交通信息采集方法及系统。
2、第一方面，提供一种基于高速公路大数据的交通信息采集方法，包括：
3、获取一段时间内通过高速公路目标段的所有车辆的加速度数据，加速度数据包括x、y、z轴的加速度；根据加速度数据确定车辆的稳定性；车辆的稳定性包括稳定和不稳定；
4、获取一段时
5、若车辆稳定，且高速公路目标段平整，确定不存在驾驶风险，否则，确定路面风险系数，并根据路面风险系数确定是否存在驾驶风险。
6、在一个实施例中，根据加速度数据确定车辆的稳定性，包括：
7、若加速度数据中x、y、z轴的加速度，均不超过第一设定阈值，则确定车辆是稳定的；
8、若加速度数据中x、y、z轴的加速度，存在至少一个轴的加速度超过第一设定阈值，则计算所有车辆合加速度的标准差；若所有车辆合加速度的标准差大于第二设定阈值，则确定车辆是不稳定的，否则，确定车辆是稳定的。
9、在一个实施例中，计算所有车辆合加速度的标准差，包括：
10、计算每个车辆的合加速度：
11、
12、其中，ai为第i个车辆的合加速度，aix、aiy、aiz分别为第i个车辆的x、y、z轴的加速度；
13、求所有车辆的合加速度的平均值
14、计算所有车辆合加速度的标准差σ：
15、
16、其中，n为所有车辆的个数。
17、在一个实施例中，根据离地距离确定高速公路目标段的平整性，包括：
18、根据离地距离确定高速公路目标段的平整度：
19、
20、其中，ev为高速公路目标段的平整度，hmax为离地距离中的最大值，hmin为离地距离中的最小值，为所有离地距离的平均值；
21、若高速公路目标段的平整度大于第三设定阈值，则确定高速公路目标段不平整，否则，确定高速公路目标段平整。
22、在一个实施例中，确定路面风险系数，采用以下公式：
23、
24、其中，krisk为路面风险系数，σ为所有车辆合加速度的标准差，ev为高速公路目标段的平整度，μ、π分别为σ与ev的权重系数，为路面风险系数的参考值。
25、在一个实施例中，根据路面风险系数确定是否存在驾驶风险，包括：
26、若路面风险系数大于第四设定阈值，则存在驾驶风险，否则，不存在驾驶风险。
27、在一个实施例中，方法还包括：当高速公路目标段不平整时，确定不平整区域的位置；
28、确定不平整区域的位置，包括：
29、根据目标车辆在每个时刻下的离地距离，建立离地距离随时间的变化函数；
30、对变化函数进行求导，得到变化值；
31、确定当变化值为0时对应的时刻，时刻对应的目标车辆经过的位置即为不平整区域的位置。
32、第二方面，提供一种基于高速公路大数据的交通信息采集系统，包括：采集模块、分析模块和风险评估模块；采集模块包括固定采集单元和移动采集单元；分析模块包括车辆稳定程度分析单元和高速路面平整度分析单元；
33、固定采集单元，用于获取一段时间内通过高速公路目标段的所有车辆的加速度数据，加速度数据包括x、y、z轴的加速度；
34、移动采集单元，用于获取一段时间内目标车辆在每个时刻下的离地距离；
35、车辆稳定程度分析单元，用于根据加速度数据确定车辆的稳定性；车辆的稳定性包括稳定和不稳定；
36、高速路面平整度分析单元，用于根据离地距离确定高速公路目标段的平整性；平整性包括平整和不平整；
37、风险评估模块，用于若车辆稳定，且高速公路目标段平整，确定不存在驾驶风险，否则，确定路面风险系数，并根据路面风险系数确定是否存在驾驶风险。
38、在一个实施例中，系统还包括不平整区域识别模块，用于：
39、当高速公路目标段不平整时，确定不平整区域的位置；
40、确定不平整区域的位置，包括：
41、根据目标车辆在每个时刻下的离地距离，建立离地距离随时间的变化函数；
42、对变化函数进行求导，得到变化值；
43、确定当变化值为0时对应的时刻，时刻对应的目标车辆经过的位置即为不平整区域的位置。
44、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，以实现上述的基于高速公路大数据的交通信息采集方法。
45、相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本申请的基于高速公路大数据的交通信息采集方法及系统，获取一段时间内通过高速公路目标段的所有车辆的加速度数据，根据加速度数据确定车辆的稳定性；获取一段时间内目标车辆在每个时刻下的离地距离；根据离地距离确定高速公路目标段的平整性；最终根据车辆的稳定性和路面的平整性准确确定驾驶风险程度。
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1.一种基于高速公路大数据的交通信息采集方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，根据所述加速度数据确定车辆的稳定性，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，计算所有车辆合加速度的标准差，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，根据所述离地距离确定高速公路目标段的平整性，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，确定路面风险系数，采用以下公式：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，根据所述路面风险系数确定是否存在驾驶风险，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述高速公路目标段不平整时，确定不平整区域的位置；
8.一种基于高速公路大数据的交通信息采集系统，其特征在于，包括：采集模块、分析模块和风险评估模块；所述采集模块包括固定采集单元和移动采集单元；所述分析模块包括车辆稳定程度分析单元和高速路面平整度分析单元；
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括不平整区域识别
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，以实现权利要求1-7任意一项所述的基于高速公路大数据的交通信息采集方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于高速公路大数据的交通信息采集方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，根据所述加速度数据确定车辆的稳定性，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，计算所有车辆合加速度的标准差，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，根据所述离地距离确定高速公路目标段的平整性，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，确定路面风险系数，采用以下公式：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，根据所述路面风险系数确定是否存在驾驶风险，包括：
7.如权利要求1...
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