【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于吊装设备，具体涉及一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法。
技术介绍
1、采用汽车吊、履带吊、浮吊等吊装设备进行大件吊装时通常用钢丝绳、锁链、纤维绳等柔性吊带连接吊物与吊钩。根据吊物的形状不同，采用单肢吊索、双肢吊索、三肢吊索等结构。
2、采用此种方式吊装时，吊物的姿态通常采用不同长度的吊索调整，在吊装不同形状、不同安装姿态的吊物吊装时，需要频繁调整吊索长度，且吊索的需求量大、费时费力。由于吊索弹模较小，在受力后索长会发生变化，并且吊索在制作过程中长度也存在误差，在需要精确调整吊物姿态的施工场景中，使用此种吊装的方式困难较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法，其目的在于提供一种索长能够调整，且能精确控制吊物姿态的吊具及方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种吊物姿态可调的柔性吊具，包括吊索组件、液压油缸、吊架、动态双轴倾角传感器和泵站及控制中心；所述吊索组件至少设置两肢，每肢吊索组件的一端均为自由端，另一端以吊架中心为对称中心铰接在吊架的上表面；所述液压油缸的个数与吊索组件肢数匹配；每个所述液压油缸分别铰接在吊架的上表面，且位于对应肢吊索组件与吊架的铰接点和吊架中心的连线上，液压油缸的输出端与对应的吊索组件铰接；所述泵站及控制中心连接在吊架上；所述动态双轴倾角传感器放置于吊物上；液压油缸与泵站及控制中心连接；动态双轴倾角传感器与泵站及控制中心之间电信号连接，用于控制不同
4、所述吊索组件包括铰接件和两段吊索；两段吊索通过铰接件连接；所述铰接件与液压油缸的输出端铰接。
5、所述铰接件是由两根支杆构成的一体结构；两根支杆呈夹角设置；在两根支杆的外端分别开有一个铰接孔，两根支杆的衔接处开有一个铰接孔。
6、所述铰接件是由三根支杆围成的一个三角形一体结构；在三角形的三个角上分别开有一个铰接孔。
7、所述吊索组件设置四肢；四肢所述吊索组件呈矩形矩阵铰接在吊架的上表面。
8、所述吊架是由横杆、竖杆和斜杆构成的呈中心及轴对称的框架一体结构；吊架上对称的连接有用于与吊物连接的吊杆。
9、所述横杆设置两根、竖杆设置五根、斜杆设置两根；两根所述横杆平行设置；五根所述竖杆平行的连接在两根横杆上，且与横杆垂直设置；其中的一根竖杆连接在横杆中心位置，其两侧分别对称的间隔连接有两根竖杆；两根横杆与置于中心位置竖杆两侧紧邻的竖杆构成矩形，矩形的对角线上倾斜的连接有两根斜杆，矩形的四个角的上表面分别铰接有一肢吊索组件；每根斜杆的两端分别铰接有一个液压油缸，液压缸的轴心线与斜杆的轴心线重合。
10、一种柔性吊具的起吊方法，采用一种吊物姿态可调的柔性吊具，包括如下步骤：
11、步骤一、将吊物与吊架连接；
12、步骤二、将动态双轴倾角传感器连接在吊物的上表面；
13、步骤三、将多肢吊索组件的自由端连接在吊车的吊钩上，吊车起吊；
14、步骤四、动态双轴倾角传感器测取吊物的倾斜角度，并将倾斜角度数据发送给泵站及控制中心；通过泵站及控制中心控制相应的液压油缸伸出或回缩，改变液压油缸对应铰接的吊索组件中的吊索长度，直至将吊物调整至水平状态。
15、有益效果：
16、（1）本专利技术由吊索组件、液压油缸、吊架、动态双轴倾角传感器和泵站及控制中心有机构成。本专利技术在吊装吊物时，不需要增加吊索，只通过控制液压油缸的伸出或回缩即可实现吊索长度的调整，简单、方便，易于实现。
17、（2）本专利技术将吊索设计为两段，两段吊索通过铰接件连接，并将液压油缸的输出端铰接在该铰接件上，通过液压油缸的伸出或回缩使得本位直线的吊索呈弯折状态，从而达到改变吊索长度的目的，省时、省力。
18、（3）本专利技术通过动态双轴倾角传感器与泵站及控制中心的配合，使得调整的精度大大提高，从而达到精确调整吊物姿态的目的。
19、（4）本专利技术可以根据吊物的不同形状，采用不同肢数的吊索，扩大了其适用范围。
20、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：包括吊索组件（1）、液压油缸（2）、吊架（3）、动态双轴倾角传感器（11）和泵站及控制中心（12）；所述吊索组件（1）至少设置两肢，每肢吊索组件（1）的一端均为自由端，另一端以吊架（3）中心为对称中心铰接在吊架（3）的上表面；所述液压油缸（2）的个数与吊索组件（1）肢数匹配；每个所述液压油缸（2）分别铰接在吊架（3）的上表面，且位于对应肢吊索组件（1）与吊架（3）的铰接点和吊架（3）中心的连线上，液压油缸（2）的输出端铰接在对应肢的吊索组件（1）上；所述泵站及控制中心（12）连接在吊架（3）上；所述动态双轴倾角传感器（11）连接在吊物（9）上；液压油缸（2）与泵站及控制中心（12）连接；动态双轴倾角传感器（11）与泵站及控制中心（12）之间电信号连接，用于控制不同液压油缸（2）的伸出与回缩，调节吊物（9）的水平度。
2.如权利要求1所述的一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：所述吊索组件（1）包括铰接件（5）和两段长度不同的吊索；两段吊索通过铰接件（5）连接；所述铰接件（5）与液压油缸（2）的输出端铰接。
3.
4.如权利要求2所述的一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：所述铰接件（5）是由三根支杆围成的一个三角形一体结构；在三角形的三个角上分别开有一个铰接孔。
5.如权利要求1或2所述的一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：所述吊索组件（1）设置四肢；四肢所述吊索组件（1）呈矩形矩阵铰接在吊架（3）的上表面。
6.如权利要求5所述的一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：所述吊架（3）是由横杆（6）、竖杆（7）和斜杆（8）构成的呈中心及轴对称的框架一体结构；吊架（3）上对称的连接有用于与吊物连接的吊杆（4）。
7.如权利要求6所述的一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：所述横杆（6）设置两根、竖杆（7）设置五根、斜杆（8）设置两根；两根所述横杆（6）平行设置；五根所述竖杆（7）平行的连接在两根横杆（6）上，且与横杆（6）垂直设置；其中的一根竖杆（7）连接在横杆（6）中心位置，其两侧分别对称的间隔连接有两根竖杆（7）；两根横杆（6）与置于中心位置竖杆（7）两侧紧邻的竖杆（7）构成矩形，矩形的对角线上倾斜的连接有两根斜杆（8），矩形的四个角的上表面分别铰接有一肢吊索组件（1）；每根斜杆（8）的两端分别铰接有一个液压油缸（2），液压缸的轴心线与斜杆（8）的轴心线重合。
8.一种柔性吊具的起吊方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任意一项所述的一种吊物姿态可调的柔性吊具，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：包括吊索组件（1）、液压油缸（2）、吊架（3）、动态双轴倾角传感器（11）和泵站及控制中心（12）；所述吊索组件（1）至少设置两肢，每肢吊索组件（1）的一端均为自由端，另一端以吊架（3）中心为对称中心铰接在吊架（3）的上表面；所述液压油缸（2）的个数与吊索组件（1）肢数匹配；每个所述液压油缸（2）分别铰接在吊架（3）的上表面，且位于对应肢吊索组件（1）与吊架（3）的铰接点和吊架（3）中心的连线上，液压油缸（2）的输出端铰接在对应肢的吊索组件（1）上；所述泵站及控制中心（12）连接在吊架（3）上；所述动态双轴倾角传感器（11）连接在吊物（9）上；液压油缸（2）与泵站及控制中心（12）连接；动态双轴倾角传感器（11）与泵站及控制中心（12）之间电信号连接，用于控制不同液压油缸（2）的伸出与回缩，调节吊物（9）的水平度。
2.如权利要求1所述的一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：所述吊索组件（1）包括铰接件（5）和两段长度不同的吊索；两段吊索通过铰接件（5）连接；所述铰接件（5）与液压油缸（2）的输出端铰接。
3.如权利要求2所述的一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：所述铰接件（5）是由两根支杆构成的一体结构；两根支杆呈夹角设置；在两根支杆的外端分别开有一个铰接孔，两根支杆的衔接处开有一个铰接孔。
4.如权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁亚辉，张明闪，欧阳汕，仝增毅，吴昊柱，
申请(专利权)人：中交二公局第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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