一种抓取装置制造方法及图纸

本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种抓取装置，包括抓取装置本体和放置组件，放置组件包括承重底座、多个移动结构、连接座、驱动电机、联轴器、转盘、高度调节件和连接架，多个移动结构用于移动整体设备更加方便，承重底座用于支撑连接座的安装，高度调节件用于根据抓取装置本体的抓取需要调节其使用高度，连接座支撑驱动电机驱动联轴器转动，联轴器转动带动转盘转动，转盘转动调节抓取装置本体的抓取角度，从而解决了现有的机器人的抓取装置，抓取装置本体在抓取作业时不能对抓取角度进行调节，因此导致在抓取作业时需要随时对抓取装置本体的位置进行移动来调节抓取角度十分的麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种抓取装置。

技术介绍

1、目前国内外的方形物件堆码主要是用铲车来完成的，由于铲车的动作简单，堆放高度有限，因此需要使用到一种机器人的抓取装置替代铲车来完成物料的堆垛。

2、现有技术(cn215968796u)公开一种机器人的抓取装置，抓取装置本体包括底座，底座的上端固定设置有支撑杆，支撑杆的内侧设置有活动杆，活动杆的内部固定设置有第一转动轴，第一转动轴延伸至支撑杆的内部，第一转动轴与支撑杆活动连接，活动杆的数量有两组，第二转动轴延伸至另一组活动杆的内部，第二转动轴与另一组活动杆活动连接，连接杆的下端设置有控制结构，避免了抓取装置不能抓取较大的物件发生，从而提高了抓取工作的效率。

3、但采用上述方式，抓取装置本体在抓取作业时不能对抓取角度进行调节，因此导致在抓取作业时需要随时对抓取装置本体的位置进行移动来调节抓取角度十分的麻烦。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种抓取装置，旨在解决现有的机器人的抓取装置，抓取装置本体在抓取作业时不能对抓取角度进行调节，因此导致在抓取作业时需要随时对抓取装置本体的位置进行移动来调节抓取角度十分的麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种抓取装置，包括抓取装置本体和放置组件，

3、所述放置组件包括承重底座、多个移动结构、连接座、驱动电机、联轴器、转盘、高度调节件和连接架；

4、多个所述移动结构分别设置于所述承重底座一侧；所述连接座与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述驱动电机与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述联轴器与所述驱动电机输出端固定连接，并位于所述驱动电机一侧；所述转盘与所述联轴器固定连接，并位于所述联轴器一侧；所述高度调节件设置于所述转盘一侧；所述连接架与所述高度调节件固定连接，且与所述抓取装置本体固定连接，并位于所述高度调节件一侧。

5、其中，所述移动结构包括支撑块、支撑柱和转动件，所述支撑块与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；所述支撑柱与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块一侧；所述转动件设置于所述支撑柱一侧。

6、其中，所述转动件包括支撑框、转轮和制动扣，所述支撑框与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱一侧；所述转轮与所述支撑框转动连接，并位于所述支撑框一侧；所述制动扣设置于所述支撑框一侧。

7、其中，所述高度调节件包括调节框、第一电机、丝杆和滑块，所述调节框与所述转盘固定连接，并位于所述转盘一侧；所述第一电机与所述调节框固定连接，并位于所述调节框内部；所述丝杆与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述滑块与所述丝杆螺纹连接，且与所述连接架固定连接，并位于所述丝杆一侧。

8、其中，所述放置组件还包括辅助固定件，所述辅助固定件设置于所述承重底座一侧。

9、其中，所述辅助固定件包括安装架、多个安装板和多个锁紧螺钉，所述安装架与所述承重底座固定连接，并位于所述承重底座一侧；多个所述安装板分别与所述安装架固定连接，并分别位于所述安装架一侧；多个所述锁紧螺钉分别与多个所述安装板螺纹连接，并分别位于所述安装板一侧。

10、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：

11、1、通过设置所述承重底座、多个所述移动结构、所述连接座、所述驱动电机、所述联轴器、所述转盘、所述高度调节件和所述连接架，多个所述移动结构用于移动整体设备更加方便，所述承重底座用于支撑所述连接座的安装，所述高度调节件用于根据所述抓取装置本体的抓取需要调节其使用高度，所述连接座支撑所述驱动电机驱动所述联轴器转动，所述联轴器转动带动所述转盘转动，所述转盘转动调节所述抓取装置本体的抓取角度，从而解决了现有的机器人的抓取装置，抓取装置本体在抓取作业时不能对抓取角度进行调节，因此导致在抓取作业时需要随时对抓取装置本体的位置进行移动来调节抓取角度十分的麻烦的问题。

12、2、通过设置所述支撑块、所述支撑柱和所述转动件，所述支撑块用于支撑所述支撑柱的安装，在需要移动整体装置的使用位置时，推动所述承重底座使得所述支撑柱上的所述转动件与地面进行转动，完成对整体设备的移动，从而使得移动整体设备时更加便捷。

13、3、通过设置所述调节框、所述第一电机、所述丝杆和所述滑块，所述调节框用于支撑所述第一电机安装，控制所述第一电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动驱动所述滑块在所述调节框内上下移动，带动所述连接架上移动从而调节所述抓取装置本体的高度位置，增加所述抓取装置本体在抓取作业时的泛用性。

14、4、通过设置所述安装架、多个所述安装板和多个所述锁紧螺钉，所述安装架贴合墙面或者其它设备的固定架，然后分别操作多个所述安装板上的所述锁紧螺钉与安装位置进行螺纹连接，从而使得所述抓取装置本体在运作时更加稳固，防止所述抓取装置本体在运作时晃动发生位置的偏移影响抓取效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓取装置，包括抓取装置本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种抓取装置，包括抓取装置本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：杜鑫，温爽，李晓晨，丁辰，谢博维，
申请(专利权)人：容城县墒竹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：